CN105217255A - 一种皮带传动的生产线用运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带传动的生产线用运输车，涉及一种运输装置；皮带传动的生产线用运输车包括：车架、传动装置、往返运输机构和从动皮带槽；车架上设置有运输车滑轨，传动装置包括了驱动电机、主动皮带轮和皮带，并安装在车架上；往返运输机构设置在皮带上方，从动皮带槽固定连接在往返运输机构下方，且皮带从从动皮带槽上方穿过，并压紧在从动皮带槽上；本发明通过驱动电机带动主动皮带轮转动，同时主动皮带轮带动皮带运转，从而通过皮带与从动皮带槽之间的摩擦，向往返运输机构提供动力，实现货物的运输，且通过驱动电机的正反转，实现货物往复运输。

Description

一种皮带传动的生产线用运输车

技术领域

本发明涉及一种运输装置，尤其涉及一种皮带传动的生产线用运输车。

背景技术

在现今的很多生产线上，均需要对产品进行批量连续的运输，现如今对于一些较小的产品均采用传送带的方式进行传输，而对于一些较大、较重的产品还没有专用的运输设备，大多采用叉车运输，或行车吊运，叉车在运输过程中需要来回往返，花费较多时间；而行车吊运，由于在运输过程中，产品容易左右摇晃，容易使产品破碎，且由于运输过程中的摇晃问题，使得在卸货时难以正确定位，所以无论是叉车运输还是行车运输均不适用于机械的、连续的生产线上产品运输。

发明内容

本发明意在提供一种皮带传动的生产线用运输车，以使生产线上能够实现连续运输产品。

本发明的基础方案一种皮带传动的生产线用运输车，包括：车架、传动装置、往返运输机构；车架上方左右两边设置有车架面板，车架上还设置有运输车滑轨，车架还具有安装传动装置的悬挂装置；悬挂装置包括电机支架和皮带支架，电机支架和皮带支架均固定连接在车架上；传动装置包括驱动电机、主动皮带轮和皮带，驱动电机固定连接在电机支架上，主动皮带轮固定连接在驱动电机的输出轴上，皮带与主动皮带轮配合并安装在位于车架正中的皮带支架上，并被皮带支架张紧；往返运输机构设置在皮带的上方，往返运输机构包括载货架和从动皮带槽；载货架置于运输车滑轨上，且与运输车滑轨滑动连接；从动皮带槽固定连接在载货架下方；且皮带从载货架和从动皮带槽之间穿过，并与从动皮带槽配合；在载货架下方还设置有皮带张紧轮。

本发明的车架用于悬挂传动装置和往返运输机构，其车架上方左右两边设置的车架面板用以供行人走动，以方便装货卸货；运输车滑轨用以承载往返运输机构，且运输车滑轨的加工需更为精细，以使摩擦系数降低，使往返运输机构在运输过程中所受的摩擦力更小，运输更流畅；车架上安装的皮带支架，用以支撑和张紧皮带，使皮带和主动皮带轮良好接触，提供足够的摩擦力以驱动皮带；从动皮带槽与皮带配合，并用皮带张紧轮张紧，使皮带和从动皮带槽良好接触，以使皮带与从动皮带槽之间具有足够的摩擦力；当皮带运转时，皮带与从动皮带槽会产生相互的摩擦力，此摩擦力即为往返运输机构运行的动力，但当往返运输过载或遇到阻碍时，皮带就会相对与从动皮带槽滑动，此时皮带对往返运输机构提供的动力最大，即通过此种方式使往返运输机构的最大动力得到控制，更有利于使保护整个装置；在本发明中驱动电机采用可控制正反转的电机，以实现往返运输机构的来回运行。

本发明通过驱动电机带动主动皮带轮转动，同时主动皮带轮带动皮带运转，并通过皮带与从动皮带槽的配合，实现对往返运输机构的驱动，且运用皮带运输的滑转，来控制运输过程中的过载；且由于驱动电机可实现正反转，可解决生产线上重复、机械的产品运输问题，使生产线能够连续运输产品。

优选方案一，作为对基础方案的进一步优化，所述载货架的下方还设置有连接杆，连接杆的一端铰接在载货架下方，连接杆的另一端与所述皮带张紧轮铰接，且连接杆与载货架铰接处设置有扭簧；此皮带张紧轮的连接结构简单，且采用扭簧提供张紧力，使安装更方便。

优选方案二，作为对基础方案的进一步优化，所述往返运输机构还设置有滚轮，滚轮安装在往返运输机构下方，且置于所述运输车滑轨上；滚轮和运输车滑轨的配合设置，可使往返运输机构在运输车滑轨上的滑动摩擦改为滚动摩擦，进一步减小往返运输机构的阻力，使往返运输机构的运行更加流畅。

优选方案三，作为对基础方案的进一步优化，所述载货架上设置有若干滚轴，且所有滚轴形成承货面；在载货架的后上方焊接有一挡块；滚轴的设置可便于卸货，当从往返运输机构上推下产品时，滚轴可相对产品滚动，将之前的滑动摩擦改为滚动摩擦，减小摩擦阻力，使卸货更轻松，此外由于滚动摩擦相对较小，当驱动电机启动时，产品由于惯性的作用，无法很快获得与往返运输机构同样的速度，以至于容易从承货面上滑落，而在载货架的后上方焊接挡块，挡块可对货物产生推动力，使货物与运输车具有同样的加速度，从而往返运输机构载货过程中，挡块可使货物与往返运输机构同速前进。

优选方案四，作为对基础方案的进一步优化，所述车架上还设置有支撑轮，地面上设置有车架滑轨；支撑轮安装在车架下方，且置于车架滑轨上；支撑轮与车架滑轨的配合设置，可很容易就能推动整个装置在车架滑轨上运动，使同一装置可使用于多个生产线，从而可以降低生产线的制造成本。

优选方案五，作为对基础方案的进一步优化，所述车架的两端还设置了运输车限位板；由于皮带在传力过程具有滑转的特性，所以即使往返运输机构遇到了阻碍，皮带就会与从动皮带槽和主动皮带轮上发生滑转，此时不停止驱动电机的转动，也不会对本装置造成破坏；而设置运输车限位板具有阻挡运输车的作用，防止运输从车架上滑出；且具有精确定位的作用，即运输车限位板可以将往返运输机构阻挡到指定位置，当往返运输机构撞到运输车限位板时，往返运输机构将不会再继续前进，则皮带与从动皮带槽呈滑动状态，此时不关闭驱动电机，皮带与从动皮带槽之间的摩擦力会将往返运输机构压紧在运输车限位板上，待将产品从载货架上卸下后，直接将驱动电机切换为反向转动，则可使往返运输机构返回，进行下一次运输；此优化精简了操作方法，从而节约了时间，且运输过程也更加自动化。

附图说明

图1为本实施例皮带传动的生产线用运输车俯视示意图；

图2为本实施例往返运输机构断面图；

图3为本实施例往返运输机构左视图；

图4为本实施例皮带传动的生产线用运输车左视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车架1、传动装置2、往返运输机构3、车架滑轨4、车架面板11、运输车滑轨12、支撑轮13、运输车限位挡板16、皮带22、载货架31、滚轮33、皮带支架121、挡块311、滚轴312、从动皮带槽6、皮带张紧轮61。

实施例基本如附图1、图2、图3、图4所示：一种皮带22传动的生产线用运输车包括：车架1、传动装置2、往返运输机构3、车架滑轨4和从动皮带槽6；车架滑轨4设置在地面上，车架1设置在车架滑轨4上方，车架1下方安装有支撑轮13，且支撑轮13与车架滑轨4配合，支撑轮13不仅具有支撑作用，还具有使整个装置易于推动的作用；车架1上左右两边铺有车架面板11，车架面板11可供人行走，车架1的中间对称设置有两运输车滑轨12，车架1还具有悬挂装置用于安装传动装置2，悬挂装置包括电机支架和皮带支架121，电机支架和皮带支架121焊接在车架1上；传动装置2包括驱动电机、主动皮带22轮和皮带22。驱动电机为可控制输出轴正反转的电机，且固定连接在电机支架上；主动皮带22轮固定连接驱动电机的输出轴上，皮带22安装在位于车架1正中皮带支架121上，且皮带22被皮带支架121张紧，并与主动皮带22轮配合；往返运输机构3设置在皮带22的上方，往返运输机构3包括载货架31，滚轮33和从动皮带槽6；其中滚轮33安装在载货架31的下方用以支撑载货架31，且滚轮33与车架1上设置的运输车滑轨12配合，从动皮带槽6固定安装在载货架31下方，且皮带22从载货架31与从动皮带槽6之间穿过，并与从动皮带槽6配合；在载货架31与皮带22之间还设置了皮带张紧轮61，皮带张紧轮61铰接在连接杆的一端，连接杆的另一端铰接在载货架31下方，且在连接杆与载货架31铰接处还设置了扭簧，以使皮带张紧轮61压紧在皮带22上，利于皮带22与从动皮带槽6紧密配合；载货架31上安装了若干滚轴312并组成了承货面，以使卸货更加轻松，在承货面的后端还具有一挡块311，以防止货物在运输过程中由于惯性作用从载货架31上滑落；车架1的两端还设置了运输车限位板，用于对往返运输机构3限位。

具体工作过程为：推动车架1使本装置位于所需生产线处，然后将产品放到载货架31的承货面上，启动驱动电机使其正向转动，此时驱动电机的输出轴带动主动皮带22轮转动，同时主动皮带22轮驱动皮带22运转，由于往返运输机构3下方安装从动皮带槽6，且由于皮带22与从动皮带槽6配合，皮带22与从动皮带槽6之间产生相互的摩擦力，此摩擦力作为往返运输机构3前进的驱动力，当往返运输机构3与运输车限位板接触后，运输车限位板会对往返运输机构3形成阻碍，此时皮带22在从动皮带槽6上滑转，皮带22与从动皮带槽6之间的摩擦力变为滑动摩擦，此滑动摩擦力将往返运输机构3压紧在运输车限位板上，实现对运输车的定位；此时由工作人员将货物推下往返运输机构3，使货物进入到所需加工环境；然后使驱动电机反转，则解除了运输车限位板对往返运输机构3的阻碍，同时又使往返运输反向运动，将往返运输机构3返回到起点位置，进行下一次运输。在卸货过程中，将货物推下往返运输机构3时，其承货面上设置的滚轴312会产生转动，使货物与承货面之间形成滚动摩擦，使卸货更加轻松。由于货物与承货面之间可形成滚动摩擦，则静摩擦也会大大减小，承货面的后端设置的挡块311，可在电机起动时给货物提供足够的驱动力，同时也可防止货物在运输过程中掉落。

Claims (6)

1.一种皮带传动的生产线用运输车，包括：车架、传动装置、往返运输机构；其特征在于，车架上方左右两边设置有车架面板，车架上还设置有运输车滑轨，车架还具有安装传动装置的悬挂装置；悬挂装置包括电机支架和皮带支架，电机支架和皮带支架均固定连接在车架上；传动装置包括驱动电机、主动皮带轮和皮带，驱动电机固定连接在电机支架上，主动皮带轮固定连接在驱动电机的输出轴上，皮带与主动皮带轮配合并安装在位于车架正中的皮带支架上，并被皮带支架张紧；往返运输机构设置在皮带的上方，往返运输机构包括载货架和从动皮带槽；载货架置于运输车滑轨上，且与运输车滑轨滑动连接；从动皮带槽固定连接在载货架下方；且皮带从载货架和从动皮带槽之间穿过，并与从动皮带槽配合；在载货架下方还设置有皮带张紧轮。

2.根据权利要求1所述皮带传动的生产线用运输车，其特征在于，所述载货架的下方还设置有连接杆，连接杆的一端铰接在载货架下方，连接杆的另一端与所述皮带张紧轮铰接，且连接杆与载货架铰接处设置有扭簧。

3.根据权利要求1所述皮带传动的生产线用运输车，其特征在于，所述往返运输机构还设置有滚轮，滚轮安装在往返运输机构下方，且置于所述运输车滑轨上。

4.根据权利要求1所述皮带传动的生产线用运输车，其特征在于，所述载货架上设置有若干滚轴，且所有滚轴形成承货面；在载货架的后上方焊接有一挡块。

5.根据权利要求1所述皮带传动的生产线用运输车，其特征在于，所述车架上还设置有支撑轮，地面上设置有车架滑轨；支撑轮安装在车架下方，且置于车架滑轨上。

6.根据权利要求1所述皮带传动的生产线用运输车，其特征在于，所述车架的两端还设置了运输车限位板。