CN219585081U - 一种循环式转运装置及电池生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料运转领域，公开了一种循环式转运装置及电池生产设备，包括机架和设置在机架上的循环升降机构；所述循环升降机构包括主动传动组件、从动传动组件，以及绕设于所述主动传动组件和所述从动传动组件上的循环传动带；所述循环传动带绕其外周侧间隔设置有若干个支撑件，所述支撑件上间隔排列设置有N个承载滚轮以承载工件。本实用新型的循环式转运装置及电池生产设备，能有利于提升工件的转运速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运转领域，尤其涉及一种循环式转运装置及电池生产设备。
背景技术
在电芯生产过程中，存在需要转运空托盘的需要，空托盘一般通过转运装置从上层物流线转运至下层物流线，下层物流线将空托盘传送至前段工序以重新装载电芯或者电芯部件。
目前的转运装置为升降式结构，包括升降驱动装置和设置在升降驱动装置的伸缩轴上的承载板，在一个空托盘通过上层物流线转运至承载板上后，升降驱动装置带动承载板下降以使承载板的顶面平行于下层物流线的输送面，从而使承载板上的空托盘可以通过侧向推料装置推至下层物流线上；空托盘被推出承载板后，承载板受驱上升以使承载板的顶面平行于上层物流线的输送面，以使后续的空托盘可以进入至承载板上。
现有技术存在以下技术问题，空托盘放置在承载板上时，空托盘的底部是和承载板顶面相贴合的，这导致侧向推料装置推出空托盘的速度不能过快，不然容易划伤空托盘底面或者承载板的顶面，这限制了空托盘的被推出的速度，降低了空托盘的转运速度；此外，升降驱动装置在带动承载板上升的时间是属于空载时间，空载时间占比将近转运时间的一半，这进一步降低了空托盘的转运速度。
有鉴于此，需要设计一种循环式转运装置及电池生产设备，能有利于提升工件的转运速度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种循环式转运装置及电池生产设备，能有利于提升工件的转运速度。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种循环式转运装置，包括机架和设置在机架上的循环升降机构；
所述循环升降机构包括主动传动组件、从动传动组件，以及绕设于所述主动传动组件和所述从动传动组件上的循环传动带；
所述循环传动带绕其外周侧间隔设置有若干个支撑件，所述支撑件上间隔排列设置有N个承载滚轮以承载工件。
可选地，同一所述支撑件上的所有所述承载滚轮的中心线相互平行。
可选地，所述机架上设置有两组所述循环升降机构；
两条所述循环传动带相对设置，且两条所述循环传动带上的支撑件彼此相对设置。
可选地，所述主动传动组件包括安装在所述机架上的主动传动轴；
所述从动传动组件还包括转动安装在所述机架上的从动传动轴，所述主动传动轴平行于所述从动传动轴；
在同一所述循环升降机构中，所述主动传动轴位于所述从动传动轴的正下方，或者所述主动传动轴位于所述从动传动轴的正上方。
可选地，所述主动传动组件上还包括主动带轮和与所述主动传动轴传动连接的驱动装置，所述从动传动组件还包括从动传动轴和从动带轮；
所述主动带轮安装在所述主动传动轴上，所述从动带轮安装在所述从动传动轴上，且所述循环传动带张紧在所述主动带轮和所述从动带轮上。
可选地，所述机架顶部形成转运进口，所述机架的底部形成有转运出口；
两条所述循环传动带之间还设置有用于将工件从所述转运出口推出的出料组件。
可选地，所述机架还包括底板；
所述出料组件包括安装在所述底板上的主动驱动组件、安装在所述底板上的从动驱动组件，以及绕设于所述主动驱动组件和所述从动驱动组件上的循环带，所述循环带的外周设置有用于推动所述工件移动的凸块。
可选地，所述主动驱动组件包括第一转动轴和与所述第一转动轴传动连接的驱动电机，所述从动驱动组件包括第二转动轴，所述第一转动轴平行于所述第二转动轴，且所述第一转动轴的中心线和所述第二转动轴的中心线均位于第一预设平面中；
所述承载滚轮顶点均位于第二预设平面中，且所述第一预设平面平行于所述第二预设平面。
可选地，所述支撑件设有用于侧向挡停工件的限位安装面。
一种电池生产设备，包括有如上任一项所述的循环式转运装置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实施例中，设置有循环升降结构，循环传动带绕设在主动传动组件和从动传动组件上，主动传动组件带动循环传动带沿设定方向循环运行，以使若干个支撑件循环流转；支撑件从上向下流转时，每一个支撑件上的多个承载滚轮能承载工件，以使工件能持续向下层物流线方向流动，有效减少了空载时间，且工件和承载滚轮之间的摩擦较小使工件能更快速地被推出支撑件。本技术方案中，通过循环传动带沿设定方向环形运转以向下层物流线输送工件，支撑件无需反向空载上升，且工件从支撑件上被推出的速度能更快，有利于提升了工件的转运速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的循环式转运装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的循环式转运装置在隐藏部分机架下的结构示意图；
图3为图2中A位置的放大示意图。
图示说明：100、机架；101、转运进口；102、转运出口；104、底板；1、循环升降机构；11、主动传动组件；111、主动传动轴；112、主动带轮；113、驱动装置；12、从动传动组件；121、从动传动轴；122、从动带轮；13、循环传动带；14、支撑件；1401、限位安装面；15、承载滚轮；2、出料组件；21、主动驱动组件；211、第一转动轴；212、驱动电机；22、从动驱动组件；221、第二转动轴；23、循环带；24、凸块。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一
本实用新型实施例提供了一种循环式转运装置，能有利于提升对空托盘、电芯部件等工件的转运速度，且转运过程中划伤工件的概率较小。
请参阅图1、图2和图3，循环式转运装置包括机架100和设置在机架100上的循环升降机构1；机架100主要起支撑循环升降机构1的作用。
循环升降机构1包括主动传动组件11、从动传动组件12，以及绕设于主动传动组件11和从动传动组件12上的循环传动带13；其中，主动传动组件11和从动传动组件12均安装在机架100上，主动传动组件11能带动循环传动带13循环转动，以使循环传动带13在主动传动组件11和从动传动组件12之间循环运行。
循环传动带13绕其外周侧间隔设置有若干个支撑件14，支撑件14上间隔排列设置有N个承载滚轮15以承载工件。
下面以转运空托盘作为工件进行举例说明，如图1或图2所示，在支撑件14从上向下移动的过程中，上层物流线向该支撑件14输入一个空托盘，此时支撑件14上的承载滚轮15承载有空托盘，循环传动带13带动空托盘向下移动；在空托盘底面平齐于下层物流线的输送面时，可以将空托盘推至下层物流线上，从而完成空托盘的转运。在转运过程中，因为循环传动带13是一直沿一个方向转动的，因此转运空托盘的过程中空载时间更短；此外，空载盘是被承载滚轮15所承托的，承载滚轮15和空载盘之间的摩擦小，因此空载盘的被出料组件2推出的速度更大时，空载盘也不会轻易被划伤，从而有利于提升转运速度。还需补充说明的是，工件还可以是顶盖、壳体或者其他电芯部件等等。优选地，所转运的工件为空托盘或者承载有产品的托盘。
综上，本实施例的循环式转运装置，能有效提升工件的转运速度，且不易损伤工件。
可选地，同一支撑件14上的所有承载滚轮15的中心线相互平行。如图3，所有承载滚轮15的中心线相互平行，且承载滚轮15的中心线平行于水平面，在工件沿垂直于承载滚轮15中心线方向水平地向前移动时，工件所受阻力更小，更易被推出，且工件和承载滚轮15之间不易产生划伤情况。
在一个具体的实施方式中，如图1，机架100上设置有两组循环升降机构1；两条循环传动带13相对设置，且两条循环传动带13上的支撑件14彼此相对设置。需要补充说明的是，其中一条循环传动带13为顺时针循环转动，另一条循环传动带13为逆时针转动。优选地，两条循环传动带13的线速度相同。
具体地，比如在转运空托盘时，空托盘具有相对的第一侧边沿和第二侧边沿，第一侧边沿被一组循环升降机构1所承托，第二侧边沿被另一组循环升降机构1所承托，以方便转运尺寸较大的空托盘或者产品部件等等。
可选地，主动传动组件11包括安装在机架100上的主动传动轴111；从动传动组件12还包括转动安装在机架100上的从动传动轴121，主动传动轴111平行于从动传动轴121。为满足工件的竖直转运需要，在同一循环升降机构1中，设置主动传动轴111位于从动传动轴121的正下方，或者主动传动轴111位于从动传动轴121的正上方。此时，工件可以上到下转运工件，也可以从下到上转运工件。
主动传动轴111位于从动传动轴121的正下方或者正上方，仅仅是本方式的具体实施方式。还需补充说明的是，一组循环升降机构1中的主动传动轴111的中心线和从动传动轴121的中心线均位于第一平面中，另一组循环升降机构1中的主动传动轴111的中心线和从动传动轴121的中心线均位于第二平面中，且第一平面和第二平行相互平行，也可实现工件的不同转运方向；比如，第一平面和第二平面均倾斜设置，从而使工件能倾斜地向上输送或者向下输送，满足不同状况下的工件的不同转运需要，或者是满足不同状况下的设备安装需要。
可选地，主动传动组件11上还包括主动带轮112和与主动传动轴111传动连接的驱动装置113，从动传动组件12还包括从动传动轴121和从动带轮122；主动带轮112安装在主动传动轴111上，从动带轮122安装在从动传动轴121上，且循环传动带13张紧在主动带轮112和从动带轮122上。优选地，循环传动带13为同步带，主动带轮112和从动带轮122均为同步轮，以提升转运的精度。
可选地，机架100顶部形成转运进口101，机架100的底部形成有转运出口102；两条循环传动带13之间还设置有用于将工件从转运出口102推出的出料组件2。如图1，工件从顶部输入，然后在出料组件2的作用下水平地被推出转运出口102。
可选地，机架100还包括底板104；出料组件2包括安装在底板104上的主动驱动组件21、安装在底板104上的从动驱动组件22，以及绕设于主动驱动组件21和从动驱动组件22上的循环带23，循环带23的外周设置有用于推动工件移动的凸块24。
需要特别说明的是，循环带23只需沿一个方向循环转动即可推出所需转运的工件，循环带23无需反向转动。现有技术中的侧向推料装置是通过伸缩轴推出工件，在伸缩轴回缩过程中，下一个工件是无法向出料工位移动的，这明显存在转运效率不高的问题。本实施例中的结构则规避了上述问题，循环带23上凸块24推出工件后从底部一侧绕回到原来的位置，不影响后一工件的流转，使转运效率更高。
在一个具体的实施方式中，主动驱动组件21包括第一转动轴211和与第一转动轴211传动连接的驱动电机212，从动驱动组件22包括第二转动轴221，第一转动轴211平行于第二转动轴，且第一转动轴211的中心线和第二转动轴221的中心线均位于第一预设平面中；承载滚轮15顶点均位于第二预设平面中，且第一预设平面平行于第二预设平面；此时，凸块24推动工件时，工件的移动方向平行于第二预设平面，避免出现推翻工件的情况。
可选地，支撑件14设有用于侧向挡停所需转运的限位安装面1401，限位安装面1401竖直设置且面向位于承载滚轮15上的工件，限位安装面1401能有效避免工件侧向滑动而跌落地面。可选地，多个承载滚轮15的顶点位于同一水平面上。还可选地，多个承载滚轮15的顶点位于一倾斜面上，且该倾斜面上的点越远离限位安装面1401，高度越高。
实施例二
一种电池生产设备，包括有如实施例一所述的循环式转运装置。其中，循环式转运装置可以用于转运电池的部件，或者是转运用于承载电池部件的托盘等等。该电池生产设备可用于生产卷芯电池、叠芯电池或者其他类型的电池。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种循环式转运装置，其特征在于，包括机架(100)和设置在机架(100)上的循环升降机构(1)；
所述循环升降机构(1)包括主动传动组件(11)、从动传动组件(12)，以及绕设于所述主动传动组件(11)和所述从动传动组件(12)上的循环传动带(13)；
所述循环传动带(13)绕其外周侧间隔设置有若干个支撑件(14)，所述支撑件(14)上间隔排列设置有N个承载滚轮(15)以承载工件。
2.根据权利要求1所述的循环式转运装置，其特征在于，同一所述支撑件(14)上的所有所述承载滚轮(15)的中心线相互平行。
3.根据权利要求1所述的循环式转运装置，其特征在于，所述机架(100)上设置有两组所述循环升降机构(1)；
两条所述循环传动带(13)相对设置，且两条所述循环传动带(13)上的支撑件(14)彼此相对设置。
4.根据权利要求3所述的循环式转运装置，其特征在于，所述主动传动组件(11)包括安装在所述机架(100)上的主动传动轴(111)；
所述从动传动组件(12)还包括转动安装在所述机架(100)上的从动传动轴(121)，所述主动传动轴(111)平行于所述从动传动轴(121)；
在同一所述循环升降机构(1)中，所述主动传动轴(111)位于所述从动传动轴(121)的正下方，或者所述主动传动轴(111)位于所述从动传动轴(121)的正上方。
5.根据权利要求4所述的循环式转运装置，其特征在于，所述主动传动组件(11)上还包括主动带轮(112)和与所述主动传动轴(111)传动连接的驱动装置(113)，所述从动传动组件(12)还包括从动传动轴(121)和从动带轮(122)；
所述主动带轮(112)安装在所述主动传动轴(111)上，所述从动带轮(122)安装在所述从动传动轴(121)上，且所述循环传动带(13)张紧在所述主动带轮(112)和所述从动带轮(122)上。
6.根据权利要求3所述的循环式转运装置，其特征在于，所述机架(100)顶部形成转运进口(101)，所述机架(100)的底部形成有转运出口(102)；
两条所述循环传动带(13)之间还设置有用于将工件从所述转运出口(102)推出的出料组件(2)。
7.根据权利要求6所述的循环式转运装置，其特征在于，所述机架(100)还包括底板(104)；
所述出料组件(2)包括安装在所述底板(104)上的主动驱动组件(21)、安装在所述底板(104)上的从动驱动组件(22)，以及绕设于所述主动驱动组件(21)和所述从动驱动组件(22)上的循环带(23)，所述循环带(23)的外周设置有用于推动所述工件移动的凸块(24)。
8.根据权利要求7所述的循环式转运装置，其特征在于，所述主动驱动组件(21)包括第一转动轴(211)和与所述第一转动轴(211)传动连接的驱动电机(212)，所述从动驱动组件(22)包括第二转动轴(221)，所述第一转动轴(211)平行于所述第二转动轴(221)，且所述第一转动轴(211)的中心线和所述第二转动轴(221)的中心线均位于第一预设平面中；
所述承载滚轮(15)顶点均位于第二预设平面中，且所述第一预设平面平行于所述第二预设平面。
9.根据权利要求1所述的循环式转运装置，其特征在于，所述支撑件(14)设有用于侧向挡停工件的限位安装面(1401)。
10.一种电池生产设备，其特征在于，包括有如权利要求1-9中任一项所述的循环式转运装置。
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Cited By (2)
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| CN117342246A (zh) * | 2023-11-21 | 2024-01-05 | 广州载德自动化智能科技有限公司 | 升降装置、输送线及输送方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215500 No. 68, Xin'anjiang Road, Southeast street, Changshu, Suzhou, Jiangsu Patentee after: Jiangsu Zhengli New Energy Battery Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 215500 No. 68, Xin'anjiang Road, Southeast street, Changshu, Suzhou, Jiangsu Patentee before: Jiangsu Zenergy Battery Technologies Co.,ltd Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |