CN219238324U - 多层多工位注液托盘搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层多工位注液托盘搬运机构，属于自动化运输领域。本实用新型包括设备安装架，设备安装架包括安装基座及平行对称设置于安装基座两端的两个固定侧板于两个固定侧板内侧壁的竖直方向平行间隔分别设有相向的多对取送料模组，多对取送料模组皆能沿该固定侧板宽度方向往复移动；每对取送料模组与两个该固定侧板分别通过第一传动机构传动连接，且每对取送料模组还与两个该固定侧板分别滑动连接；于两个固定侧板之间且位于每对取送料模组的下端皆固定设有一物料传输轨道机构。本实用新型能实现多层多工位的进行物料的双向搬运，且双向位移大，运载平稳，效率高，能有效提高放置物料的空间利用率。

Description

多层多工位注液托盘搬运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化运输领域，尤其涉及一种多层多工位注液托盘搬运机构。

背景技术

在新能源电池的生产线中尤其是对电池新型直线式注液过程中，需要对冷凝静置罐进行搬运，而冷凝静置罐的体积和重量比较大，若单侧搬运相同数量的冷凝静置罐，则需要在搬运前有一个比较大的空间放置所有的冷凝静置罐；若是在一个固定空间进行单侧搬运冷凝静置罐，则在搬运前放置冷凝静置罐的数量便不能太多；单侧搬运无论哪种搬运前的放置方式都大大限制了放置冷凝静置罐的数量，从而影响了电池注液生产线中的产能，进一步造成了整个新能源电池生产效率的瓶颈。

实用新型内容

为解决上述单侧搬运导致无法增加静置罐数量或者占用过大放置空间的技术问题，本实用新型提供了一种多层多工位注液托盘搬运机构。

本实用新型的技术方案是：

一种多层多工位注液托盘搬运机构，包括两个对称设置的固定侧板，沿进送料方向于两个固定侧板内侧壁上分别设有相向的多对取送料模组，每对所述取送料模组均能沿进送料方向往复移动；

所述取送料模组包括多级能沿进送料方向伸缩移动的取送机构，每级取送机构之间通过传动件传动连接，且每级所述取送机构都能沿进送料方向跟随上一级取送机构伸缩移动；

最终一级的取送机构上定位连接有能跟随所述取送料模组移动至料盘位置处的料盘固定机构，所述料盘固定机构上定位设有能够在竖直方向伸缩移动用于定位料盘的定位销；

于两个所述固定侧板之间且位于每对所述取送料模组的下端皆设有一物料传输轨道机构。

其进一步的技术方案是：

每个固定侧板的底部均与一第一传动机构转动定位连接，该第一传动机构包括同步转动的两第一啮合轮；每对所述取送料模组的第一级取送机构均包括第一级固定板，该第一级固定板上固设有沿进送料方向排布的第一齿条，该第一齿条与两第一啮合轮啮合传动连接带动第一级取送机构直线移动。

其进一步的技术方案是：

所述第一级取送机构包括于所述固定侧板上沿取送料方向并行设置的若干排第一滑轮，每排第一滑轮均滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的一侧壁上皆开设有匹配所述第一滑轮的第一滑槽，所述第一滑轮滚动连接于所述第一滑槽内。

其进一步的技术方案是：

所述第一级取送机构上通过第二传动机构传动连接有第二级取送机构，所述第二传动机构包括定位转动连接于所述第一级固定板顶壁两端的两个同步转动的第二啮合轮；

所述固定侧板上固设有沿进送料方向排布的第二齿条，所述第二级取送机构上与第二齿条相对位置处固设有第三齿条，量所述第二啮合轮均同时与第二齿条和第三齿条啮合传动连接。

其进一步的技术方案是：

所述第二级取送机构包括于所述第一级固定板上沿取送料方向设置的第二滑轮，所述第二滑轮滑动连接有第二滑板，所述第二滑板对应所述第二滑轮开设有第二滑槽，所述第二滑轮滑动连接于所述第二滑槽内。

其进一步的技术方案是：

每个所述料盘固定机构皆包括导杆驱动件和导杆，所述导杆驱动件固定连接于第二级固定板上，所述导杆的一端与所述导杆驱动件的输出端固定连接，所述导杆的另一端固定连接有滑块，所述滑块底壁处开设有一开口朝下的凹槽，所述凹槽内滑动连接料盘固定机构。

其进一步的技术方案是：

所述凹槽具有一开口朝下且两端低中间高的曲面。

其进一步的技术方案是：

所述料盘固定机构包括一能够在竖直方向弹性伸缩的定位销，该定位销的顶部转动连接有一滚动方向与进送料方向一致的滚动轮，所述滚动轮的滚动面与所述凹槽的槽面滚动接触连接。

其进一步的技术方案是：

所述定位销的上端周面形成有呈环形的抵接部，定位销的下部周面上滑动套设有一安装壳，且该安装壳固定连接于第二级取送机构的侧壁上；定位销上位于抵接部下端面和安装壳上端面之间处套设有一弹性件，该弹性件的自由伸长长度不小于滚动轮的滚动面抵接于凹槽弧面时的移动距离。

其进一步的技术方案是：

所述导杆穿设滑动连接有一导向件，所述导向件固接于所述最终一级的取送机构的侧壁。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型通过多对取送料模组使得搬运方式从单侧搬运升级为双向搬运，从而可以将搬运前的冷凝静置罐放置于本实用新型的两侧进行搬运，大大减小了搬运前所需放置冷凝静置罐的单位空间；又因为本实用新型为多层多工位设置，进一步增加了可搬运放置的冷凝静置罐的数量，从而提高了整个新能源电池的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体图；

图2是本实用新型的整体图；(另一视角)

图3是本实用新型的物料传输轨道机构细节图；

图4是本实用新型的取送料模组整体图；

图5是本实用新型的取送料模组整体图；(另一视角)

图6是本实用新型的取送料模组整体图；(另一视角)

图7是本实用新型的第一级取送机构细节图；

图8是本实用新型的第二级取送机构细节图；

图9是本实用新型的料盘固定机构整体细节图；

图10是本实用新型的料盘固定机构细节图。

具体附图标记：

1、安装架；11、固定侧板；12、安装基座；121、第一基板；122、第二基板；123、水平调节件；

2、取送料模组；21、第一级取送机构；211、第一滑轮；212、第一级固定板；213、第一滑板；22、第二级取送机构；221、第二滑轮；222、第二滑板；223、第二级固定板；

3、第一啮合轮；31、第一主动齿轮；32、第一从动齿轮；33、转动驱动装置；34、第一传动件；35、第一齿条；36、传动轴；

4、第二啮合轮；41、第二从动齿轮；42、第二传动件；43、第二齿条；44、第三齿条；

51、导杆驱动件；52、导杆；53、滑块；531、凹槽；54、料盘固定机构；541、定位销；5411、抵接部；542、安装壳；543、弹性件；544、滚动轮；55、导向件；

6、物料传输轨道机构；61、支撑板；611、安装孔；612、滚轮。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种多层多工位注液托盘搬运机构，包括设备安装架1，所述设备安装架1包括安装基座12及平行对称设置于安装基座12两端的两个固定侧板11，沿进送料方向于两个固定侧板11内侧壁上分别设有相向的多对取送料模组2，每对所述取送料模组2均能沿进送料方向往复移动。

所述取送料模组2包括多级能沿进送料方向伸缩移动的取送机构，每级取送机构之间通过传动件传动连接，且每级所述取送机构都能沿进送料方向跟随上一级取送机构伸缩移动。

最终一级的取送机构上定位连接有能跟随所述取送料模组2移动至料盘位置处的料盘固定机构54，所述料盘固定机构54上定位设有能够在竖直方向伸缩移动用于定位料盘的定位销541。

于两个所述固定侧板11之间且位于每对所述取送料模组2的下端皆设有一物料传输轨道机构6。

如图3所示，所述物料传输轨道机构6包括支撑板61，沿所述支撑板61的宽度方向依次间隔开设有多个安装孔611，每个所述安装孔611内转动连接有滚轮612。

如图1和图2所示，所述安装基座12包括第一基板121和第二基板122，所述第二基板122位于所述第一基板121的上方，所述第一基板121和所述第二基板通过四角边缘处设置的水平调节件123可调节连接。

优先地，在此实施例中，所述水平调节件123为调节螺丝，除此之外也能选择其它具有此功能的装置如调节丝杆，调节底脚等。在此实施例中通过调节调节螺丝使整个设备能适用用于不同放置地面的状况，使得所述设备在不同地面环境都能保持水平状态，以保证搬运工作得以平稳的进行。

如图4至图8所示，每个固定侧板11的底部均与一第一传动机构转动定位连接，该第一传动机构包括同步转动的两第一啮合轮3和第一齿条35。

所述第一啮合轮3包括分别转动连接于两个所述固定侧板11沿进送料两端的一对第一主动齿轮31和一对第一从动齿轮32。

每对所述第一主动齿轮31之间通过传动轴36连接，且其中一个所述第一主动齿轮31的一端定位连接有转动驱动装置33，当装有转动驱动装置33的第一主动齿轮31被驱动转动时，位于另一个固定侧板11上的第一主动齿轮31通过传动轴36跟随转动，从而实现每对所述第一传动机构的同步传动。

同侧的所述第一主动齿轮31的一端和所述第一从动齿轮32的一端通过第一传动件34传动连接。同侧的所述第一主动齿轮31的另一端和所述第一从动齿轮32的另一端皆传动连接于第一齿条35的两端，所述第一齿条35固定连接于所述第一级取送机构21的底壁处。

所述第一传动机构能带动所述第一级取送机构21沿进取料方向往复移动。

每对所述取送料模组2的第一级取送机构21均包括第一级固定板212，该第一级固定板212上固设有沿进送料方向排布的第一齿条35，该第一齿条35与两第一啮合轮3啮合传动连接带动第一级取送机构21直线移动。

所述第一级取送机构21包括于所述固定侧板11上沿取送料方向并行设置的第一滑轮211，第一滑轮211滑动连接有第一滑板213，所述第一滑板213的一侧壁上皆开设有匹配所述第一滑轮211的第一滑槽，所述第一滑轮211滚动连接于所述第一滑槽内。

所述第一级取送机构21上通过第二传动机构传动连接有第二级取送机构22，所述第二传动机构包括定位转动连接于所述第一级固定板212顶壁两端的两个同步转动的第二啮合轮4。

在此实施例中，所述第二啮合轮4为两个第二从动齿轮41。两个所述第二从动齿轮41通过第二传动件42传动连接，所述第二传动件42皆传动连接于两个所述第二从动齿轮41的上端位置。

所述固定侧板11上固设有沿进送料方向排布的第二齿条43，所述第二级取送机构22上与第二齿条43相对位置处固设有第三齿条44，所述第二啮合轮4均同时与第二齿条43和第三齿条44啮合传动连接。

所述第二级取送机构22包括于所述第一级固定板212上沿取送料方向设置的第二滑轮221，所述第二滑轮221滑动连接有第二滑板222，所述第二滑板222对应所述第二滑轮221开设有第二滑槽，所述第二滑轮221滑动连接于所述第二滑槽内。

所述第一级取送机构21与所述第二级取送机构22通过第二传动机构传动连接，所述第二传动机构能带动所述第二传动机构于所述第一级固定板212上沿取送料方向往复移动。由此，所述第二级取送机构22的行程为跟随第一级取送机构21移动的行程和通过第二传动件42带动第二级取送机构22自身移动行程的叠加，所以所述第二级取送机构22的行程尺寸是所述第一级取送机构21行程尺寸的两倍。

优先地，在此实施例中，所述转动驱动装置33为电机。

优先地，在此实施例中，所述第一传动件34和第二传动件42皆为传动带，也可以选择其他能实现此功能的传动件如传动链等。

如图9和图10所示，所述第二级固定板223的另一侧壁上定位连接有两个料盘固定机构54。

每个料盘固定机构54所述皆包括导杆驱动件51和导杆52，所述导杆52穿设滑动连接有一导向件55，所述导向件55固接于所述第二级取送机构22的侧壁。

两个所述料盘固定机构54分别设于所述第二级固定板223宽度的两端，所述导杆驱动件51固定连接于第二级固定板223上，所述导杆52的一端与所述导杆驱动件51的输出端固定连接，所述导杆52的另一端固定连接有滑块53，所述滑块53底壁处开设有一开口朝下的凹槽531，所述凹槽531内滑动连接料盘固定机构54。

所述凹槽531具有一两端低中间高的曲面。

所述料盘固定机构54包括一能够在竖直方向弹性伸缩的定位销541，该定位销541的顶部转动连接有一滚动方向与进送料方向一致的滚动轮544，所述滚动轮544的滚动面与所述凹槽531的槽面滚动接触连接。

所述定位销541的上端周面形成有呈环形的抵接部5411，定位销541的下部周面上滑动套设有一安装壳542，且该安装壳542固定连接于第二级取送机构22的侧壁上。

定位销541上位于抵接部5411下端面和安装壳542上端面之间处套设有一弹性件543，该弹性件543的自由伸长长度不小于滚动轮544的滚动面抵接于凹槽531弧面时的移动距离。

所述滑块53于所述凹槽531内的滑动使得弹性件543进行压缩和恢复，从而使得定位销541在所述弹性件543压缩时从安装壳542的底部伸出，在弹性件543恢复时所述定位销541回缩进所述安装壳542内。

优先地，在此实施例中，所述弹性件543为弹簧。

优先地，在此实施例中，所述导杆驱动件51为气缸，除此之外也能选择其他能实现此功能的驱动件如直线电机等，在此不做赘述。

优先地，在此实施例中，所述导向件55和所述滚动轮544皆为轴承。

本实用新型的的操作过程：转动驱动装置33带动第一传动机构转动，通过第一主动齿轮31和第一从动齿轮32带动第一齿条35，将齿轮的转动运动转换成齿条的直线运动，从而带动第一级取送机构21的移动，又通过第一级取送机构21带动第二传动机构的运动，将直线运动转化成两个第二从动齿轮41的转动，再次通过两个第二从动齿轮41的转动转化成第三齿条44的直线运动，进而带动第二级取送机构22的移动，当第二级取送机构22到达承装物料载具上的定位孔时停止，所述滑块53带动定位销541从安装壳542伸出并插入所述定位孔中，然后第二级取送机构22和第一级取送机构21往回移动，将物料移至设备中。

本实用新型为多层结构，并且每层结构皆可拆分并重新组装，可以适用于不同尺寸和大小的物料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多层多工位注液托盘搬运机构，包括两个对称设置的固定侧板(11)，其特征在于，沿进送料方向于两个固定侧板(11)内侧壁上分别设有相向的多对取送料模组(2)，每对所述取送料模组(2)均能沿进送料方向往复移动；

所述取送料模组(2)包括多级能沿进送料方向伸缩移动的取送机构，每级取送机构之间通过传动件传动连接，且每级所述取送机构都能沿进送料方向跟随上一级取送机构伸缩移动；

最终一级的取送机构上定位连接有能跟随所述取送料模组(2)移动至料盘位置处的料盘固定机构(54)，所述料盘固定机构(54)上定位设有能够在竖直方向伸缩移动用于定位料盘的定位销(541)；

于两个所述固定侧板(11)之间且位于每对所述取送料模组(2)的下端皆设有一物料传输轨道机构(6)。

2.根据权利要求1所述的多层多工位注液托盘搬运机构，其特征在于，每个固定侧板(11)的底部均与一第一传动机构转动定位连接，该第一传动机构包括同步转动的两第一啮合轮(3)；每对所述取送料模组(2)的第一级取送机构(21)均包括第一级固定板(212)，该第一级固定板(212)上固设有沿进送料方向排布的第一齿条(35)，该第一齿条(35)与两第一啮合轮(3)啮合传动连接带动第一级取送机构(21)直线移动。

3.根据权利要求2所述的多层多工位注液托盘搬运机构，其特征在于，所述第一级取送机构(21)包括于所述固定侧板(11)上沿取送料方向并行设置的若干排第一滑轮(211)，每排第一滑轮(211)均滑动连接有第一滑板(213)，所述第一滑板(213)的一侧壁上皆开设有匹配所述第一滑轮(211)的第一滑槽，所述第一滑轮(211)滚动连接于所述第一滑槽内。

4.根据权利要求2所述的多层多工位注液托盘搬运机构，其特征在于，所述第一级取送机构(21)上通过第二传动机构传动连接有第二级取送机构(22)，所述第二传动机构包括定位转动连接于所述第一级固定板(212)顶壁两端的两个同步转动的第二啮合轮(4)；

所述固定侧板(11)上固设有沿进送料方向排布的第二齿条(43)，所述第二级取送机构(22)上与第二齿条(43)相对位置处固设有第三齿条(44)，量所述第二啮合轮(4)均同时与第二齿条(43)和第三齿条(44)啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的多层多工位注液托盘搬运机构，其特征在于，所述第二级取送机构(22)包括于所述第一级固定板(212)上沿取送料方向设置的第二滑轮(221)，所述第二滑轮(221)滑动连接有第二滑板(222)，所述第二滑板(222)对应所述第二滑轮(221)开设有第二滑槽，所述第二滑轮(221)滑动连接于所述第二滑槽内。

6.根据权利要求1所述的多层多工位注液托盘搬运机构，其特征在于，每个所述料盘固定机构(54)皆包括导杆驱动件(51)和导杆(52)，所述导杆驱动件(51)固定连接于第二级固定板(223)上，所述导杆(52)的一端与所述导杆驱动件(51)的输出端固定连接，所述导杆(52)的另一端固定连接有滑块(53)，所述滑块(53)底壁处开设有一开口朝下的凹槽(531)，所述凹槽(531)内滑动连接料盘固定机构(54)。

7.根据权利要求6所述的多层多工位注液托盘搬运机构，其特征在于，所述凹槽(531)具有一开口朝下且两端低中间高的曲面。

8.根据权利要求6所述的多层多工位注液托盘搬运机构，其特征在于，所述料盘固定机构(54)包括一能够在竖直方向弹性伸缩的定位销(541)，该定位销(541)的顶部转动连接有一滚动方向与进送料方向一致的滚动轮(544)，所述滚动轮(544)的滚动面与所述凹槽(531)的槽面滚动接触连接。

9.根据权利要求8所述的多层多工位注液托盘搬运机构，其特征在于，所述定位销(541)的上端周面形成有呈环形的抵接部(5411)，定位销(541)的下部周面上滑动套设有一安装壳(542)，且该安装壳(542)固定连接于第二级取送机构(22)的侧壁上；定位销(541)上位于抵接部(5411)下端面和安装壳(542)上端面之间处套设有一弹性件(543)，该弹性件(543)的自由伸长长度不小于滚动轮(544)的滚动面抵接于凹槽(531)弧面时的移动距离。

10.根据权利要求6所述的多层多工位注液托盘搬运机构，其特征在于，所述导杆(52)穿设滑动连接有一导向件(55)，所述导向件(55)固接于所述最终一级的取送机构的侧壁。

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