CN213230551U - 一种可快速摆动的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可快速摆动的搬运机构，包括第一电机、安装板、布置于安装板一侧并与第一电机驱动连接的传动模组、安装于安装板上并与传动模组驱动连接的摆动变向模组、与摆动变向模组驱动连接的第一摆杆，以及安装于第一摆杆上的用于搬运产品的搬运吸头。本实用新型只需要一个电机提供动力，且电机只需要沿一个方向一直旋转就可以经传动模组、摆动变向模组驱动第一摆杆带动搬运吸头做周期摆动，进而实现对产品的快速搬运，设计合理、结构简单紧凑、搬运稳定性高、制造成本低、搬运效率高，可适用于多种需要搬运产品的领域中，泛用性强。

Description

一种可快速摆动的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品搬运技术领域，尤其涉及一种可快速摆动的搬运机构。

背景技术

在3C及半导体产品生产组装领域中，尤其是太阳能电路基板、手机、平板电脑、智能音箱等组装领域中，其产品内部零件众多，在组装过程中，经常需要搬运机构将多个零件搬运至组装位，然后将其贴合、焊接在一起。而常规的搬运方式大多采用多个气缸等气动元件对零件进行搬运旋转，其利用气缸伸缩的距离和旋转的角度来实现产品的摆角度搬运动作。但这种方式局限性颇多，气缸的种类及大小尺寸以及气缸的响应速度限制了其无法适应于小微型产品的快速搬运，且结构复杂、搬运稳定性差、噪音大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可快速摆动的搬运机构，该机构只需要一个电机提供动力，且电机只需要沿一个方向一直旋转就可以经传动模组、摆动变向模组驱动第一摆杆带动搬运吸头做周期摆动，进而实现对产品的快速搬运，设计合理、结构简单紧凑、搬运稳定性高、制造成本低、搬运效率高，可适用于多种需要搬运产品的领域中，泛用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可快速摆动的搬运机构，包括第一电机、安装板、布置于安装板一侧并与第一电机驱动连接的传动模组、安装于安装板上并与传动模组驱动连接的摆动变向模组、与摆动变向模组驱动连接的第一摆杆，以及安装于第一摆杆上的用于搬运产品的搬运吸头；所述第一电机用于经传动模组向摆动变向模组提供动力，以使摆动变向模组驱动第一摆杆带动搬运吸头做来回周期摆动。

进一步地，所述传动模组包括连接盘、第一连接杆、两第一连接轴、第一滑轨、第一滑块；所述第一滑轨沿水平方向布置于安装板一侧，第一滑块布置于第一滑轨上并与摆动变向模组驱动连接；所述第一连接杆的一端经一第一连接轴与第一滑块旋转连接，第一连接杆的另一端经另一第一连接轴与连接盘的一侧边缘连接；所述连接盘的另一侧与第一电机的输出轴驱动连接，第一电机用于经连接盘、第一连接杆驱动第一滑块沿第一滑轨做往复平移运动。

进一步地，所述安装板上靠近第一滑轨处还开设有第一通孔，且安装板远离第一电机的一侧还设有一弧形滑槽；所述弧形滑槽围绕第一通孔布置于其上方，且弧形滑槽的开口朝下；所述摆动变向模组包括横向穿过第一通孔布置的第二连接轴、布置于第二连接轴一端的第一齿轮、布置于第一滑块底部并与第一齿轮啮合连接的第一齿条、与第二连接轴另一端旋转连接的第二连接杆，以及与第二连接杆一端连接并活动插设于弧形滑槽内的第三连接轴；所述第三连接轴的一端穿过第二连接杆布置并与第一摆杆的上部固定连接。

进一步地，所述搬运吸头安装于第一摆杆的下部，且第一摆杆的一侧中部沿其长度方向还开设有限位滑槽；所述安装板的一侧还设有限位座，且限位座上还安装有布置于限位滑槽内的限位轮。

进一步地，所述安装板一侧还设有若干固定柱，第一电机经若干固定柱安装于安装板上。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该机构只需要一个电机提供动力，且电机只需要沿一个方向一直旋转就可以经传动模组、摆动变向模组驱动第一摆杆带动搬运吸头做周期摆动，进而实现对产品的快速搬运，设计合理、结构简单紧凑、搬运稳定性高、制造成本低、搬运效率高，且可适用于多种需要搬运产品的领域中，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的另一视角的立体图；

其中，附图标识说明：

1—第一电机； 2—安装板；

3—传动模组； 4—摆动变向模组；

5—第一摆杆； 6—搬运吸头；

21—弧形滑槽； 22—限位座；

23—限位轮； 31—连接盘；

32—第一连接杆； 33—第一连接轴；

34—第一滑轨； 35—第一滑块；

41—第二连接轴； 42—第一齿轮；

43—第一齿条； 44—第二连接杆；

45—第三连接轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至2所示，本实用新型提供一种可快速摆动的搬运机构，包括第一电机1、安装板2、布置于安装板2一侧并与第一电机1驱动连接的传动模组3、安装于安装板2上并与传动模组3驱动连接的摆动变向模组4、与摆动变向模组4驱动连接的第一摆杆5，以及安装于第一摆杆5上的用于搬运产品的搬运吸头6；所述第一电机1用于经传动模组3向摆动变向模组4提供动力，以使摆动变向模组4驱动第一摆杆5带动搬运吸头6做来回周期摆动。

其中，所述传动模组3包括连接盘31、第一连接杆32、两第一连接轴33、第一滑轨34、第一滑块35；所述第一滑轨34沿水平方向布置于安装板2一侧，第一滑块35布置于第一滑轨34上并与摆动变向模组4驱动连接；所述第一连接杆32的一端经一第一连接轴33与第一滑块35旋转连接，第一连接杆32的另一端经另一第一连接轴33与连接盘31的一侧边缘连接；所述连接盘31的另一侧与第一电机1的输出轴驱动连接，第一电机1用于经连接盘31、第一连接杆32驱动第一滑块35沿第一滑轨34做往复平移运动；所述安装板2上靠近第一滑轨34处还开设有第一通孔，且安装板2远离第一电机1的一侧还设有一弧形滑槽21；所述弧形滑槽21围绕第一通孔布置于其上方，且弧形滑槽21的开口朝下；所述摆动变向模组4包括横向穿过第一通孔布置的第二连接轴41、布置于第二连接轴41一端的第一齿轮42、布置于第一滑块35底部并与第一齿轮42啮合连接的第一齿条43、与第二连接轴41另一端旋转连接的第二连接杆44，以及与第二连接杆44一端连接并活动插设于弧形滑槽21内的第三连接轴45；所述第三连接轴45的一端穿过第二连接杆44布置并与第一摆杆5的上部固定连接；所述搬运吸头6安装于第一摆杆5的下部，且第一摆杆5的一侧中部沿其长度方向还开设有限位滑槽；所述安装板2的一侧还设有限位座22，且限位座22上还安装有布置于限位滑槽内的限位轮23；所述安装板2一侧还设有若干固定柱，第一电机1经若干固定柱安装于安装板2上。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至2所示，初始状态时，第一摆杆5处于竖直状态，工作时，第一电机1驱动连接盘31沿一个方向一直旋转(本实施例中，为顺时针方向)，进而可经第一连接杆32驱动第一滑块35沿第一滑轨34做往复平移运动；第一滑块35做往复平移运动时，会经第一齿条43驱动第一齿轮42在一定角度内来回转动，第一齿轮42来回转动时，会经第二连接轴41带动第二连接杆44沿弧形滑槽21做往复运动，进而可驱动第一摆杆5做周期摆动，从而可通过搬运吸头6实现将产品从某个角度取料放到其他工位上的快速搬运过程，简单方便高效；此外，第三连接轴45的一端插设于弧形滑槽21内，在第二连接杆44转动时，可对其进行导向，保证转动的稳定性；同时，在第一摆杆5的限位滑槽内还设有限位轮23，在第一摆杆5摆动时可对其进行限位，保证其不脱离预设的摆动轨道，提高摆动的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可快速摆动的搬运机构，其特征在于，包括第一电机、安装板、布置于安装板一侧并与第一电机驱动连接的传动模组、安装于安装板上并与传动模组驱动连接的摆动变向模组、与摆动变向模组驱动连接的第一摆杆，以及安装于第一摆杆上的用于搬运产品的搬运吸头；所述第一电机用于经传动模组向摆动变向模组提供动力，以使摆动变向模组驱动第一摆杆带动搬运吸头做来回周期摆动。

2.根据权利要求1所述的可快速摆动的搬运机构，其特征在于，所述传动模组包括连接盘、第一连接杆、两第一连接轴、第一滑轨、第一滑块；所述第一滑轨沿水平方向布置于安装板一侧，第一滑块布置于第一滑轨上并与摆动变向模组驱动连接；所述第一连接杆的一端经一第一连接轴与第一滑块旋转连接，第一连接杆的另一端经另一第一连接轴与连接盘的一侧边缘连接；所述连接盘的另一侧与第一电机的输出轴驱动连接，第一电机用于经连接盘、第一连接杆驱动第一滑块沿第一滑轨做往复平移运动。

3.根据权利要求2所述的可快速摆动的搬运机构，其特征在于，所述安装板上靠近第一滑轨处还开设有第一通孔，且安装板远离第一电机的一侧还设有一弧形滑槽；所述弧形滑槽围绕第一通孔布置于其上方，且弧形滑槽的开口朝下；所述摆动变向模组包括横向穿过第一通孔布置的第二连接轴、布置于第二连接轴一端的第一齿轮、布置于第一滑块底部并与第一齿轮啮合连接的第一齿条、与第二连接轴另一端旋转连接的第二连接杆，以及与第二连接杆一端连接并活动插设于弧形滑槽内的第三连接轴；所述第三连接轴的一端穿过第二连接杆布置并与第一摆杆的上部固定连接。

4.根据权利要求3所述的可快速摆动的搬运机构，其特征在于，所述搬运吸头安装于第一摆杆的下部，且第一摆杆的一侧中部沿其长度方向还开设有限位滑槽；所述安装板的一侧还设有限位座，且限位座上还安装有布置于限位滑槽内的限位轮。

5.根据权利要求1所述的可快速摆动的搬运机构，其特征在于，所述安装板一侧还设有若干固定柱，第一电机经若干固定柱安装于安装板上。

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