CN214269126U - 一种取物盒结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取物盒结构，属于输送设备技术领域。它包括取物盒壳体、输送机、平移驱动机构；所述取物盒壳体由底板，竖直固定在底板两侧的侧板，以及固定在两块侧板之间的背板构成，两块侧板内侧设有一对滑轨；所述输送机由输送机支架、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、主动齿轮、驱动齿轮、滚轮构成；所述平移驱动机构由平移电机、转动摆杆、连杆构成。在取物盒壳体内设置滑轨，输送机的滚轮与滑轨配合，通过平移驱动机构驱动输送机整体往复平移，既能够实现输送带输送功能，又能够实现平移功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取物盒结构，属于输送设备技术领域。
背景技术
输送设备是将物品从初始位置输送到另一个位置的常见设备。常见的物品输送设备包括输送机、轨道式平移机构、机械手等等。取物盒结构具有较为复杂的传送过程。它不仅需要输送机输送，还需要进行一定的平移，以便和其他相关设备配合。因此，设计一种既包括输送结构，又包括平移机构的取物盒结构，它能够解决目前输送设备功能单一的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种取物盒结构，它解决了目前输送设备功能单一的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种取物盒结构，它包括取物盒壳体、输送机、平移驱动机构；
所述取物盒壳体由底板，竖直固定在底板两侧的侧板，以及固定在两块侧板之间的背板构成，两块侧板内侧设有一对滑轨；
所述输送机由输送机支架、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、主动齿轮、驱动齿轮、滚轮构成；
输送机支架两端分别设有主动辊、从动辊，输送带套在主动辊、从动辊之间，输送电机固定在输送机支架的主动辊一端，主动辊端部固定有主动齿轮，输送电机的转轴上设有与主动齿轮啮合的驱动齿轮；
输送机支架侧面设有滚轮，输送机通过滚轮与滑轨配合在取物盒壳体内平移运动；
输送机支架底部设有驱动连接板，底板上设有容纳驱动连接板平移的滑槽孔；
所述平移驱动机构由平移电机、转动摆杆、连杆构成，平移电机固定在底板下方，转动摆杆一端固定在平移电机的转轴上，转动摆杆另一端与连杆端部铰接，连杆另一端与驱动连接板铰接，平移电机驱动输送机在取物盒壳体的滑轨上往复平移。
作为优选实例，所述输送电机通过电机支架固定在输送机支架上。
作为优选实例，所述取物盒壳体其中一侧的侧板设有设备安装孔，设备安装孔外侧设有固定在侧板上的设备保护盒。
本实用新型的有益效果是：在取物盒壳体内设置滑轨，输送机的滚轮与滑轨配合，通过平移驱动机构驱动输送机整体往复平移，既能够实现输送带输送功能，又能够实现平移功能；将物品放置到输送机上，输送机先整体平移到配套设备端口处，再启动输送机向端口处下料，最后输送机平移回到原位，相对于普通输送机，它不会一直占用配套设备的端口。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构示意图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图。
图中：取物盒壳体1，底板101，侧板102，背板103，滑轨104，设备安装孔105，设备保护盒106，滑槽孔107，输送机2，输送机支架201，主动辊202，从动辊203，输送电机204，主动齿轮205，驱动齿轮206，滚轮207，驱动连接板208，平移驱动机构3，平移电机301，转动摆杆302，连杆303。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-图3所示，一种取物盒结构，它包括取物盒壳体1、输送机2、平移驱动机构3；
取物盒壳体1由底板101，竖直固定在底板101两侧的侧板102，以及固定在两块侧板102之间的背板103构成，两块侧板102内侧设有一对滑轨104；
输送机2由输送机支架201、主动辊202、从动辊203、输送带(图中未画出)、输送电机204、主动齿轮205、驱动齿轮206、滚轮207构成；
输送机支架201两端分别设有主动辊202、从动辊203，输送带套在主动辊202、从动辊203之间，输送电机204固定在输送机支架201的主动辊202一端，主动辊202端部固定有主动齿轮205，输送电机204的转轴上设有与主动齿轮205啮合的驱动齿轮206；
输送机支架201侧面设有滚轮207，输送机2通过滚轮207与滑轨104配合在取物盒壳体1内平移运动；
输送机支架201底部设有驱动连接板208，底板101上设有容纳驱动连接板208平移的滑槽孔107；
平移驱动机构3由平移电机301、转动摆杆302、连杆303构成，平移电机301固定在底板101下方，转动摆杆302一端固定在平移电机301的转轴上，转动摆杆302另一端与连杆303端部铰接，连杆303另一端与驱动连接板208铰接，平移电机301驱动输送机2在取物盒壳体1的滑轨104上往复平移。
输送电机204通过电机支架固定在输送机支架201上。
取物盒壳体1其中一侧的侧板102设有设备安装孔105，设备安装孔105外侧设有固定在侧板102上的设备保护盒106。设备安装孔105上能够固定控制电路板等电子设备，并通过外侧的设备保护盒106进行保护。
工作原理：在取物盒壳体1内设置滑轨104，输送机2的滚轮207与滑轨104配合，通过平移驱动机构3驱动输送机2整体往复平移，既能够实现输送带输送功能，又能够实现平移功能。
典型应用场景：将物品放置到输送机2上，输送机2先整体平移到配套设备端口处，再启动输送机2向端口处下料，最后输送机2平移回到原位；相对于普通输送机，它不会一直占用配套设备的端口；以便于对该端口进行其他操作，例如，还能够设置另一个上料输送设备对该端口进行输送操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种取物盒结构，其特征在于，它包括取物盒壳体、输送机、平移驱动机构；
所述取物盒壳体由底板，竖直固定在底板两侧的侧板，以及固定在两块侧板之间的背板构成，两块侧板内侧设有一对滑轨；
所述输送机由输送机支架、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、主动齿轮、驱动齿轮、滚轮构成；
输送机支架两端分别设有主动辊、从动辊，输送带套在主动辊、从动辊之间，输送电机固定在输送机支架的主动辊一端，主动辊端部固定有主动齿轮，输送电机的转轴上设有与主动齿轮啮合的驱动齿轮；
输送机支架侧面设有滚轮，输送机通过滚轮与滑轨配合在取物盒壳体内平移运动；
输送机支架底部设有驱动连接板，底板上设有容纳驱动连接板平移的滑槽孔；
所述平移驱动机构由平移电机、转动摆杆、连杆构成，平移电机固定在底板下方，转动摆杆一端固定在平移电机的转轴上，转动摆杆另一端与连杆端部铰接，连杆另一端与驱动连接板铰接，平移电机驱动输送机在取物盒壳体的滑轨上往复平移。
2.根据权利要求1所述一种取物盒结构，其特征在于，所述输送电机通过电机支架固定在输送机支架上。
3.根据权利要求1所述一种取物盒结构，其特征在于，所述取物盒壳体其中一侧的侧板设有设备安装孔，设备安装孔外侧设有固定在侧板上的设备保护盒。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022362042.3U patent/CN214269126U/zh active Active
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