CN112079035A - 移动式平移输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了移动式平移输送机，它包括机架箱体，所述机架箱体的底部中间部位对称安装有中部主动轮，在机架箱体的头部和尾部位置分别安装有头部从动轮和尾部从动轮，所述中部主动轮通过传动装箱体与第一电机和第二电机相配合，并驱动其转动；在机架箱体的顶部平行固定有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动配合有滑移板，所述滑移板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定有顶部支撑平台；所述滑移板和机架箱体之间安装有用于驱动其滑动的平移动力装置。此移动式平移输送机能够用于仓储系统中，物品的远距离输送，同时也能够实现物品搬运之后的平移，进而实现其位置的微调，已满足使用的需求。

Description

移动式平移输送机
技术领域
本发明属于移动装置领域，特别是涉及一种移动式平移输送机。
背景技术
在仓储物品的输送过程中，需要对物品进行远距离输送，并在输送到指定位置之后，需要对其位置进行微调，即进行短距离的输送，已满足使用的要求，目前通常采用的是AGV运输小车，其通常只能实现远距离的输送，而无法实现微调。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供移动式平移输送机，此移动式平移输送机能够用于仓储系统中，物品的远距离输送，同时也能够实现物品搬运之后的平移，进而实现其位置的微调，已满足使用的需求。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：移动式平移输送机，它包括机架箱体，所述机架箱体的底部中间部位对称安装有中部主动轮，在机架箱体的头部和尾部位置分别安装有头部从动轮和尾部从动轮，所述中部主动轮通过传动装箱体与第一电机和第二电机相配合，并驱动其转动；在机架箱体的顶部平行固定有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动配合有滑移板，所述滑移板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定有顶部支撑平台；所述滑移板和机架箱体之间安装有用于驱动其滑动的平移动力装置。
所述机架箱体的底部安装有底板。
所述机架箱体的内部安装有多根加强杆。
所述平移动力装置包括固定在滑移板底部的平移电机，所述平移电机的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与固定在机架箱体顶部的齿条构成齿轮齿条传动机构。
所述传动装箱体包括固定在第一电机主轴上的第一主动齿轮和固定在第二电机主轴上的第二主动齿轮，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮同时与第一大齿轮啮合传动，所述第一大齿轮所在主轴上安装有第一小齿轮，所述第一小齿轮与固定在中部主动轮的主轴上的传动齿轮啮合传动，所述中部主动轮的主轴通过同步带传动机构同时与头部从动轮和尾部从动轮构成带传动。
所述同步带传动机构包括固定在中部主动轮的主轴上的第一主动同步带轮和第二主动同步带轮，所述第一主动同步带轮通过第一同步带与第一从动同步带轮啮合传动，所述第一从动同步带轮固定安装在头部从动轮所在的主轴上；所述第二主动同步带轮通过第二同步带与第二从动同步带轮啮合传动，所述第二从动同步带轮固定安装在尾部从动轮所在的主轴上。
所述顶部支撑平台上安装有平移滚轮。
本发明有如下有益效果：
1、此移动式平移输送机能够用于仓储系统中，物品的远距离输送，同时也能够实现物品搬运之后的平移，进而实现其位置的微调，已满足使用的需求。
2、通过底板能够对机架箱体的底部进行防护。
3、通过加强杆能够增强机架箱体的结构强度。
4、通过平移动力装置，主要提供平移的动力。
5、通过上述的传动装箱体，主要用于提供行走的动力。
6、通过第一电机和第二电机同步动作，能够增强扭矩，进而保证驱动力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明第一视角三维图。
图2为本发明第二视角三维图。
图3为本发明第三视角三维图。
图4为本发明传动装箱体第一视角三维局部结构图。
图5为本发明传动装箱体第二视角三维局部结构图。
图中：底板1、机架箱体2、头部从动轮3、滑轨4、齿条5、加强杆6、第一电机7、传动装箱体8、第二电机9、滑块10、滑移板11、平移电机12、支撑架13、平移滚轮14、顶部支撑平台15、中部主动轮16、尾部从动轮17、主动齿轮18、传动齿轮19、第一小齿轮20、第一大齿轮21、第二主动齿轮22、第一从动同步带轮23、第一同步带24、第一主动同步带轮25、第二主动同步带轮26、第二同步带27、第二从动同步带轮28。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
参见图1-5，移动式平移输送机，它包括机架箱体2，所述机架箱体2的底部中间部位对称安装有中部主动轮16，在机架箱体2的头部和尾部位置分别安装有头部从动轮3和尾部从动轮17，所述中部主动轮16通过传动装箱体8与第一电机7和第二电机9相配合，并驱动其转动；在机架箱体2的顶部平行固定有滑轨4，所述滑轨4上通过滑块10滑动配合有滑移板11，所述滑移板11的顶部固定安装有支撑架13，所述支撑架13的顶部固定有顶部支撑平台15；所述滑移板11和机架箱体2之间安装有用于驱动其滑动的平移动力装置。此移动式平移输送机能够用于仓储系统中，物品的远距离输送，同时也能够实现物品搬运之后的平移，进而实现其位置的微调，已满足使用的需求。具体工作过程中，通过第一电机7和第二电机9能够驱动传动装箱体8，进而通过传动装箱体8驱动中部主动轮16，再由中部主动轮16同步驱动头部从动轮3和尾部从动轮17，进而实现整个输送机的行走，在输送到位之后，通过平移动力装置驱动滑移板11沿着滑轨4滑动，最终实现其顶部支撑架13的平移动作。
进一步的，所述机架箱体2的底部安装有底板1。通过底板1能够对机架箱体2的底部进行防护。
进一步的，所述机架箱体2的内部安装有多根加强杆6。通过加强杆6能够增强机架箱体2的结构强度。
进一步的，所述平移动力装置包括固定在滑移板11底部的平移电机12，所述平移电机12的输出轴安装有主动齿轮18，所述主动齿轮18与固定在机架箱体2顶部的齿条5构成齿轮齿条传动机构。通过平移动力装置，主要提供平移的动力。工作过程中，通过平移电机12驱动主动齿轮18，再由主动齿轮18与齿条5相配合，最终驱动滑移板11沿着滑轨4滑动。
进一步的，所述传动装箱体8包括固定在第一电机7主轴上的第一主动齿轮18和固定在第二电机9主轴上的第二主动齿轮22，所述第一主动齿轮18和第二主动齿轮22同时与第一大齿轮21啮合传动，所述第一大齿轮21所在主轴上安装有第一小齿轮20，所述第一小齿轮20与固定在中部主动轮16的主轴上的传动齿轮19啮合传动，所述中部主动轮16的主轴通过同步带传动机构同时与头部从动轮3和尾部从动轮17构成带传动。通过上述的传动装箱体8，主要用于提供行走的动力。工作过程中，通过第一电机7和第二电机9同步的驱动第一主动齿轮18和第二主动齿轮22，进而通过第一主动齿轮18和第二主动齿轮22同步的驱动第一大齿轮21，再由第一大齿轮21驱动第一小齿轮20，最终通过第一小齿轮20驱动传动齿轮19，进而通过传动齿轮19驱动中部主动轮16的主轴转动，进而实现中部主动轮16的转动。
进一步的，所述同步带传动机构包括固定在中部主动轮16的主轴上的第一主动同步带轮25和第二主动同步带轮26，所述第一主动同步带轮25通过第一同步带24与第一从动同步带轮23啮合传动，所述第一从动同步带轮23固定安装在头部从动轮3所在的主轴上；所述第二主动同步带轮26通过第二同步带27与第二从动同步带轮28啮合传动，所述第二从动同步带轮28固定安装在尾部从动轮17所在的主轴上。通过上述的同步带传动机构能够通过中部主动轮16同步的驱动头部从动轮3和尾部从动轮17，进而实现整个装置的移动和行走。工作过程中，通过中部主动轮16的主轴的同步驱动第一主动同步带轮25，进而通过第一主动同步带轮25和第一同步带24驱动第一从动同步带轮23，进而驱动头部从动轮3；通过中部主动轮16的主轴的同步驱动第二主动同步带轮26，进而通过第二主动同步带轮26和第二同步带27驱动尾部从动轮17，最终实现整个输送机的行走。
进一步的，所述顶部支撑平台15上安装有平移滚轮14。通过上述的平移滚轮14能够方便的实现物品的卸下，进而提高了卸料效率。
本发明的使用过程如下：
首先，将需要输送的物品放置在顶部支撑平台15的顶部，然后启动第一电机7和第二电机9，通过第一电机7和第二电机9同步的驱动第一主动齿轮18和第二主动齿轮22，进而通过第一主动齿轮18和第二主动齿轮22同步的驱动第一大齿轮21，再由第一大齿轮21驱动第一小齿轮20，最终通过第一小齿轮20驱动传动齿轮19，进而通过传动齿轮19驱动中部主动轮16的主轴转动，进而实现中部主动轮16的转动；
通过中部主动轮16的主轴的同步驱动第一主动同步带轮25，进而通过第一主动同步带轮25和第一同步带24驱动第一从动同步带轮23，进而驱动头部从动轮3；通过中部主动轮16的主轴的同步驱动第二主动同步带轮26，进而通过第二主动同步带轮26和第二同步带27驱动尾部从动轮17，最终实现整个输送机的行走；
到位之后，通过平移电机12驱动主动齿轮18，再由主动齿轮18与齿条5相配合，最终驱动滑移板11沿着滑轨4滑动，进而实现平移动作，实现微调。

Claims (7)

1.移动式平移输送机，其特征在于：它包括机架箱体（2），所述机架箱体（2）的底部中间部位对称安装有中部主动轮（16），在机架箱体（2）的头部和尾部位置分别安装有头部从动轮（3）和尾部从动轮（17），所述中部主动轮（16）通过传动装箱体（8）与第一电机（7）和第二电机（9）相配合，并驱动其转动；在机架箱体（2）的顶部平行固定有滑轨（4），所述滑轨（4）上通过滑块（10）滑动配合有滑移板（11），所述滑移板（11）的顶部固定安装有支撑架（13），所述支撑架（13）的顶部固定有顶部支撑平台（15）；所述滑移板（11）和机架箱体（2）之间安装有用于驱动其滑动的平移动力装置。
2.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述机架箱体（2）的底部安装有底板（1）。
3.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述机架箱体（2）的内部安装有多根加强杆（6）。
4.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述平移动力装置包括固定在滑移板（11）底部的平移电机（12），所述平移电机（12）的输出轴安装有主动齿轮（18），所述主动齿轮（18）与固定在机架箱体（2）顶部的齿条（5）构成齿轮齿条传动机构。
5.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述传动装箱体（8）包括固定在第一电机（7）主轴上的第一主动齿轮（18）和固定在第二电机（9）主轴上的第二主动齿轮（22），所述第一主动齿轮（18）和第二主动齿轮（22）同时与第一大齿轮（21）啮合传动，所述第一大齿轮（21）所在主轴上安装有第一小齿轮（20），所述第一小齿轮（20）与固定在中部主动轮（16）的主轴上的传动齿轮（19）啮合传动，所述中部主动轮（16）的主轴通过同步带传动机构同时与头部从动轮（3）和尾部从动轮（17）构成带传动。
6.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述同步带传动机构包括固定在中部主动轮（16）的主轴上的第一主动同步带轮（25）和第二主动同步带轮（26），所述第一主动同步带轮（25）通过第一同步带（24）与第一从动同步带轮（23）啮合传动，所述第一从动同步带轮（23）固定安装在头部从动轮（3）所在的主轴上；所述第二主动同步带轮（26）通过第二同步带（27）与第二从动同步带轮（28）啮合传动，所述第二从动同步带轮（28）固定安装在尾部从动轮（17）所在的主轴上。
7.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述顶部支撑平台（15）上安装有平移滚轮（14）。
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