CN208085856U - 自动避障运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动避障运输车,包括载货结构、移动和升降结构等;通过齿轮的传动、丝杠螺母的上升、拉板的伸缩、滑块的滑动来实现自动避障运输车向四个方向自动卸货的功能;通过超声波模块,红外传感器的识别实现自动避障功能;本产品可以解决不同载运量、不同环境、不同装卸情况等复杂问题,具有节省人力、使用方便、绿色环保、经济价值高等诸多特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物运载领域,具体涉及一种自动避障运输车。
背景技术
在生活中,搬运货物是常见的问题,无论是仓库、卖场,还是快递公司,货物繁多,均需要运输车来搬运货物;针对较小型货物而言依靠人力也难以快速搬运,均需要运输车作为搬运工具;虽然运输车的物料搬运技术不断发展,但运输车仍作为人类不可缺少的搬运工具而沿用至今。而现有运输车均是以人力推、拉的搬运车辆为主;该方式载货费时费力,导致其工作效率低,而且单一类型的运输车功能十分有限,难以适应现阶段复杂的工作需求。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种自动避障运输车,主要包括载货结构、移动和升降结构。
本实用新型涉及载货结构,载货结构由载货板、直线轴承、中层板、光杠、立式支架、中层支架、滑轨、滑块一、滑块二、万向节组成,载货板与中层板通过直线轴承、立式支架和光杠连接;滑块一、滑块二在中层支架下面的滑轨上滑动,中层支架与中层板通过螺钉固定。
本实用新型涉及移动和升降结构,移动和升降结构由主体车架、丝杠外壳、丝杠螺母、丝杠、直流电机、齿轮、麦克纳姆轮、麦克纳姆轮支架组成,中层支架通过万向节与丝杠外壳连接;丝杠外壳与丝杠螺母通过螺钉固定;丝杠与直流电机通过齿轮啮合传动;麦克纳姆轮通过麦克纳姆轮支架与主体车架连接;麦克纳姆轮支架与主体车架通过螺钉固定;滑块一、滑块二通过万向节与丝杠外壳连接。
本实用新型通过载货板伸缩、直线轴承在光杠上的滑动、滑块一、滑块二在滑轨上滑动、丝杠螺母在丝杠上的移动、齿轮的转动来实现自动避障运输车的向四个方向自动卸货的功能;通过超声波模块,红外传感器的识别实现自动避障功能。
本实用新型的有益效果在于:以传统运输车为基础进行设计,通过机械装置和电气装置的结合,增加了载物车的功能,使本产品可以解决不同环境、不同装卸情况等复杂问题,具有轻便灵活、功能多样、绿色环保、节省空间的优点,提高人力的工作效率,减轻人力的劳动强度。
附图说明
附图1是自动避障运输车的整体示意图;
附图2是自动避障运输车的载货结构示意图;
附图3是自动避障运输车的移动、升降结构示意图;
附图4是自动避障运输车自动卸货形态示意图。
具体实施方式
参阅图1,本发明主要包括载货结构1,移动和升降结构2。
参阅图1、图2和图3,本实用新型涉及一种自动避障运输车,包括载货板101、直线轴承102、中层板103、光杠104、立式支架105、中层支架106、滑轨107、滑块一108a、滑块二108b、万向节109、主体车架201、丝杠外壳202、丝杠螺母203、丝杠204、直流电机205、齿轮206、麦克纳姆轮207、麦克纳姆轮支架208组成;载货板101与中层板103通过直线轴承102、立式支架105和光杠104连接;中层支架106与中层板103通过螺钉固定;中层支架106通过万向节109与丝杠外壳202连接;丝杠外壳202与丝杠螺母203通过螺钉固定;丝杠204与直流电机205通过齿轮206啮合传动;麦克纳姆轮207通过麦克纳姆轮支架208与主体车架201连接;麦克纳姆轮支架208与主体车架201通过螺钉固定;滑块一108a、滑块二108b在中层支架106下面的滑轨107上滑动,滑块一108a、滑块二108b通过万向节109与丝杠外壳202连接。
参阅图1、图2、图3和图4,直线轴承102在光杠104上滑动,滑块一108a、滑块二108b在滑轨107上滑动,丝杠螺母203上升。
具体实施时,自动避障运输车装货物情况时:将载货板101向右滑出,左侧的丝杠螺母203上升,丝杠螺母203下降,车体向右侧移动,将货物铲起,收回载货板101,丝杠螺母203下降至同一高度。
自动避障运输车卸载货物情况时:将载货板101向左滑出,丝杠螺母203上升,左侧的丝杠螺母203下降,车体向右侧移动,将货物放下,收回载货板101,丝杠螺母下降至同一高度。
Claims (2)
1.一种自动避障运输车,其特征在于:包括载货结构(1)、移动和升降结构(2),载货结构(1)由载货板(101)、直线轴承(102)、中层板(103)、光杠(104)、立式支架(105)、中层支架(106)、滑轨(107)、滑块一(108a)、滑块二(108b)、万向节(109)组成,移动和升降结构(2)由主体车架(201)、丝杠外壳(202)、丝杠螺母(203)、丝杠(204)、直流电机(205)、齿轮(206)、麦克纳姆轮(207)、麦克纳姆轮支架(208)组成;载货板(101)与中层板(103)通过直线轴承(102)、立式支架(105)和光杠(104)连接;中层支架(106)与中层板(103)通过螺钉固定;中层支架(106)通过万向节(109)与丝杠外壳(202)连接;丝杠外壳(202)与丝杠螺母(203)通过螺钉固定;丝杠(204)与直流电机(205)通过齿轮(206)啮合传动;麦克纳姆轮(207)通过麦克纳姆轮支架(208)与主体车架(201)连接;麦克纳姆轮支架(208)与主体车架(201)通过螺钉固定。
2.根据权利要求1所述自动避障运输车,其特征在于:滑块一(108a)、滑块二(108b)在中层支架(106)下面的滑轨(107)上滑动,滑块一(108a)、滑块二(108b)通过万向节(109)与丝杠外壳(202)连接。
Priority Applications (1)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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CN208085856U true CN208085856U (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64060707
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CN (1) | CN208085856U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112079035A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 三峡大学 | 移动式平移输送机 |
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2018
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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