CN203682576U - 台车自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种台车自动上下料装置，属于台车移载装置技术领域。所述上下料装置包括底座，所述底座上设有支撑横杆，所述支撑横杆一端固定连接有支撑竖杆，所述支撑竖杆顶端铰接有可绕支撑竖杆顶端转动的转臂，所述转臂上端面固定有翻转轨道，所述转臂末端两侧分别通过支架组连接有摩擦轮，所述转臂连接有第一气缸，所述第一气缸上端与转臂底部铰接，所述第一气缸下端与支撑横杆铰接，所述摩擦轮连接有电机。本实用新型结构简单，适用范围广，实现台车输入机构与主线台板上相应轨道的对接，从而在满足生产节拍的情况下实现台车从台板面的上下移载。

Description

台车自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于台车移载装置技术领域，具体涉及一种台车自动上下料装置。

背景技术

目前，总装科装配线采用主线台板配合集中配膳的生产方式。主线台板面相对地面一定高度，主线台板上的轨道上布置有台车，现有的是通过人工将台车搬至台板上，效率低，因此亟需发明一种装置完成台车的自动上下料。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种台车自动上下料装置。可以有效实现配膳小车从台板上移载至指定位置的功能。

本实用新型采用的技术方案是：一种台车自动上下料装置，所述上下料装置包括底座，所述底座上设有支撑横杆，所述支撑横杆一端固定连接有支撑竖杆，所述支撑竖杆顶端铰接有可绕支撑竖杆顶端转动的转臂，所述转臂上端面固定有翻转轨道，所述转臂末端两侧分别通过支架组连接有摩擦轮，所述转臂连接有第一气缸，所述第一气缸上端与转臂底部铰接，所述第一气缸下端与支撑横杆铰接，所述摩擦轮连接有电机。

进一步优选的结构，所述支架组上设有转轴和第二气缸，所述转轴上铰接有转杆，所述转杆一端与摩擦轮固定连接，所述转杆另一端与第二气缸铰接。

进一步优选的结构，所述转臂与支撑横杆之间设有剪刀叉，所述剪刀叉包括相互铰接的第一剪臂和第二剪臂，所述第一剪臂末端与转臂底部铰接，所述第二剪臂末端与支撑横杆铰接。

进一步优选的结构，所述支撑横杆和支撑竖杆之间设有辅助板。

本实用新型结构简单，适用范围广，实现台车输入机构与主线台板上相应轨道的对接，从而在满足生产节拍的情况下实现台车从台板面的上下移载。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构放大示意图。

图3为本实用新型摩擦轮翻转示意图。

图4为本实用新型摩擦轮夹紧示意图。

图中，101—台车；201—输送机构；301—台板；401—上下料装置；402—底座；403—支撑横杆；404—支撑竖杆；405—转臂；406—第一气缸；407—第二气缸；408—电机；409—摩擦轮；410—剪刀叉（411—第一剪臂；412—第二剪臂）；413—翻转轨道；414—第一支座；415—第二支座；416—第三支座；417—第四支座；418—辅助板；419—支架组；420—转轴；421—转杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1所示，本实用新型上下料装置401设置在输送机构201与台板301之间。

如图2、图3所示，所述上下料装置401包括底座402，所述底座402上设有支撑横杆403，所述支撑横杆403一端固定连接有支撑竖杆404，所述支撑横杆403和支撑竖杆404之间设有辅助板418，所述支撑竖杆404顶端铰接有可绕支撑竖杆404顶端转动的转臂405，所述转臂405上端面固定有翻转轨道413，所述转臂405末端两侧分别通过支架组419连接有摩擦轮409，所述转臂405连接有第一气缸406，所述第一气缸406上端与转臂405底部铰接，所述第一气缸406下端与支撑横杆403铰接，所述摩擦轮409连接有电机408。

上述方案中，所述转臂405底部固定有第一支座414，所述支撑横杆403上固定有第二支座415，所述第一气缸406上端与第一支座414铰接，所述第一气缸406下端与第二支座415上铰接。

所述转臂405与支撑横杆403之间设有剪刀叉410，所述剪刀叉410包括相互铰接的第一剪臂411和第二剪臂412，所述第一剪臂411末端与转臂405底部铰接，所述第二剪臂412末端与支撑横杆403铰接。

上述方案中，所述转臂406底部固定有第三支座416，所述支撑横杆403上固定有第四支座417，所述第一剪臂411末端与第三支座416铰接，所述第二剪臂412末端与第四支座417铰接。

如图4所示，所述支架组419上设有转轴420和第二气缸407，所述转轴420上铰接有转杆421，所述转杆421一端与摩擦轮409固定连接，所述转杆421另一端与第二气缸407铰接。

台车上料过程：台车101运动到输送机构201上后，上下料装置401中的转臂405通过第一气缸406的驱动在竖直平面内顺时针旋转至水平状态，同时带动摩擦轮409的旋转（如图3、图2所示），实现转臂405上方的翻转轨道413与台板301对接，同时剪刀叉410在此过程中起稳定平衡作用，翻转轨道403与台板301对接后，如图4所示，摩擦轮409在第二气缸407的驱动下，在水平面内旋转使摩擦轮409夹紧，摩擦轮409的外圈与台车101摩擦接触，此时电机408带动摩擦轮409自转，摩擦轮409与台车101之间的摩擦力使台车101从输送机构201上被搬至台板301上，实现台车101的自动上料，动作完成。台车101的下料与上料过程相反。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种台车自动上下料装置，所述上下料装置(401)包括底座(402)，其特征在于：所述底座(402)上设有支撑横杆(403)，所述支撑横杆(403)一端固定连接有支撑竖杆(404)，所述支撑竖杆(404)顶端铰接有可绕支撑竖杆(404)顶端转动的转臂(405)，所述转臂(405)上端面固定有翻转轨道(413)，所述转臂(405)末端两侧分别通过支架组(419)连接有摩擦轮(409)，所述转臂(405)连接有第一气缸(406)，所述第一气缸(406)上端与转臂(405)底部铰接，所述第一气缸(406)下端与支撑横杆(403)铰接，所述摩擦轮(409)连接有电机(408)。

2.根据权利要求1所述的台车自动上下料装置，其特征在于：所述支架组(419)上设有转轴(420)和第二气缸(407)，所述转轴(420)上铰接有转杆(421)，所述转杆(421)一端与摩擦轮(409)固定连接，所述转杆(421)另一端与第二气缸(407)铰接。

3.根据权利要求1所述的台车自动上下料装置，其特征在于：所述转臂(405)与支撑横杆(403)之间设有剪刀叉(410)，所述剪刀叉(410)包括相互铰接的第一剪臂(411)和第二剪臂(412)，所述第一剪臂(411)末端与转臂(405)底部铰接，所述第二剪臂(412)末端与支撑横杆(403)铰接。

4.根据权利要求1所述的台车自动上下料装置，其特征在于：所述支撑横杆(403)和支撑竖杆(404)之间设有辅助板(418)。

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