CN107096692A - 台车 - Google Patents

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    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles

Abstract

本发明公开了一种台车,包括:底座、倾斜架、升降架、带有第一活塞杆的第一驱动件、带有第二活塞杆的第二驱动件、第一控制开关和第二控制开关,通过所述第一驱动件的第一活塞杆的伸缩,控制升降架的升降距离;通过第二驱动件的第二活塞杆的伸缩,控制倾斜架的倾斜程度。本发明的台车通过第一控制开关和/或第二控制开关控制相应的第一驱动件和第二驱动件中各活塞杆的往复运动,从而控制车门内板和/或外板的高度和/或角度,降低涂胶的不良发生率,且通过上述台车安放车门进行相应高度和角度的调节,无需二人配合涂胶,只需一人即可完成涂胶作业。

Description

台车
技术领域
本发明涉及车辆制造领域,更具体地,涉及一种台车。
背景技术
涂胶工艺是车辆制造过程中非常重要的一环,车辆的车门外板或内板均需涂布密封胶,以提高密封防水性能,并减弱行车中的振动和噪声,增加整车的舒适性。在人工涂布车门外板或内板密封胶时,必须将外板和内板分别手动调整至一定角度和高度进行操作,由于没有专门的器械来调整车门外板或内板的放置角度或高度,人工涂胶过程中容易出现涂胶不均或涂胶偏位的情况,涂胶不良发生率高,且将车门外板或内板人手调整至一定角度或高度需二人协力才能完成,人工成本高。
发明内容
基于此,本发明在于克服现有技术人工涂胶过程中涂胶不良发生率高的缺陷及人工成本高的缺陷,提供一种台车。
其技术方案如下:
一种台车,包括:底座、倾斜架、升降架、带有第一活塞杆的第一驱动件、带有第二活塞杆的第二驱动件、第一控制开关和第二控制开关,所述倾斜架与底座铰接,所述升降架位于所述倾斜架上方,所述第一驱动件的主体与倾斜架固定连接,且所述第一驱动件的第一活塞杆的端部与所述升降架底部连接,所述第二驱动件与底座呈夹角设置且与底座铰接,所述第二驱动件的第二活塞杆的端部与倾斜架铰接;所述第一控制开关、第二控制开关分别与第一驱动件、第二驱动件连接,控制第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩。通过所述第一驱动件的第一活塞杆的伸缩,控制升降架的升降距离;通过第二驱动件的第二活塞杆的伸缩,控制倾斜架的倾斜程度。
车门在涂胶时,将车门放置于所述升降架上,由于所述升降架的底部与所述第一驱动件的第一活塞杆的端部连接,因此,所述第一活塞杆无伸出时,所述升降架则位于初始状态,升降架初始状态时与位于升降架下方的倾斜架紧贴;所述第一活塞杆伸出的长度越长,则升降架上升的高度越高。即通过第一驱动件缸的第一活塞杆的伸缩控制车门的高度,方便涂胶人员对车门内板进行涂胶作业。
由于所述倾斜架与第二驱动件的第二活塞杆的端部连接,因此,通过所述第二驱动件的第二活塞杆的伸缩,可控制倾斜架的倾斜角度,所述第二活塞杆无伸出时,所述倾斜架则位于初始状态,所述第二活塞杆的拉伸长度越长,则倾斜架的倾斜角度越大;并且,由于所述第一驱动件的主体与所述倾斜架固定连接,因此,当倾斜架倾斜时,所述第一驱动件相应倾斜,第一驱动件倾斜,则带动所述与第一驱动件的第一活塞杆连接的升降架倾斜相应的角度,即通过第二驱动件的第二活塞杆的伸缩控制放置于升降架上的车门的倾斜角度,方便涂胶人员对车门外板进行涂胶作业。
本技术方案的台车通过第一控制开关和/或第二控制开关控制相应的第一驱动件和第二驱动件中各活塞杆的往复运动,从而控制车门内板和/或外板的高度和/或角度,降低涂胶的不良发生率,且通过上述台车安放车门进行相应高度和角度的调节,无需二人配合涂胶,只需一人即可完成涂胶作业。
在其中一个实施例中,所述升降架上设有可拆卸的挡块。当升降架水平时,拆下挡块,当升降架发生倾斜时,所述挡块设于升降架上位置相对较低的一侧。车门外板放置于升降架上,为了使涂胶人员方便车门外板的涂胶作业,通常会控制倾斜架面向涂胶人员倾斜,从而带动升降架面向涂胶人员倾斜,为了防止车门外板因倾斜而从升降架上滑落,在升降架发生倾斜后,升降架上位置相对较低的一侧,即离涂胶人员更近的一侧设有挡块,挡住车门外板滑落的趋势。
在其中一个实施例中,所述升降架上铺设有防滑垫。为了使车门外板或车门内板稳固放置于升降架上,所述升降架上还铺设有防滑垫,防止车门外板或内板在涂胶过程中发生位移。
在其中一个实施例中,所述底座的第一端设有防撞块。所述底座的第一端即底座离涂胶人员更近的一端,设置防撞块,为了防止涂胶人员在涂胶作业时被底座撞伤。
在其中一个实施例中,与底座的第一端相对的底座的第二端设有与底座垂直的立柱,且所述立柱上设有可拆卸的备件支架。当备件支架装设于所述立柱上时,所述台车具备备件功能。所述立柱的高度高于所述升降架的高度,且所述备件支架的高度与待备件的车门的高度适配,使得所述车门门框挂设于所述备件支架上,且车门门框的底部由升降架支撑。并且,所述台车启用备件功能时,控制所述升降架位于初始位置。
在其中一个实施例中,所述倾斜架包括互相连接的支架和托架,且所述支架所在的平面与所述托架所在的平面垂直,所述支架与底座铰接,且所述第一驱动件的主体与支架固定连接,所述托架与所述升降架的尺寸相适配。
在其中一个实施例中,所述底座上还设有支撑柱,所述支撑柱设于所述托架下方,且所述支撑柱的高度与所述倾斜架位于初始位置时的托架的高度适配,当升降架与倾斜架均位于初始位置时,所述升降架与倾斜架的托架贴合,且二者均与底座平行,同时,所述支撑柱顶住并支撑所述倾斜架,间接支撑所述升降架,当台车处于备件状态时,保证了升降架对车门的支撑作用。
在其中一个实施例中,所述支撑柱的设置位置为倾斜架上远离涂胶人员的一端的下方。这种设置对倾斜架和升降架给予支撑的同时,防止倾斜架启动时向相反的方向倾斜,使得倾斜架只能朝向涂胶人员倾斜。
在其中一个实施例中,所述底座的底部设有脚轮。方便整个台车移动。
在其中一个实施例中,所述底座上还设有刹车踏板,所述刹车踏板与所述脚轮连接,控制脚轮的转动。当无需台车移动时,踏下所述刹车踏板,使得所述脚轮被卡死,保证涂胶作业时台车不会发生位移。
在其中一个实施例中,所述第一驱动件通过第一回路与所述第一控制开关连接,所述第二驱动件通过第二回路与所述第二控制开关连接;所述第一回路上设有第一行程开关,且所述第一行程开关的开闭与所述倾斜架的倾斜联动配合;所述第二回路上设有第二行程开关,且所述第二行程开关的开闭与所述升降架的升降联动配合。
在其中一个实施例中,所述第一行程开关设于所述倾斜架下方,且倾斜架位于初始位置时,所述第一行程开关被倾斜架按下,此时,第一行程开关呈开启状态;反之,若倾斜架发生倾斜而使得所述第一行程开关弹起,导致第一行程开关呈关闭状态,则使得所述第一回路未接通,即使打开所述第一控制开关,第一驱动件仍然不动作。所述第二行程开关设于所述升降架下方,且升降架位于初始位置时,升降架与倾斜架贴合,第二行程开关被按下,此时,第二行程开关呈关闭状态,则使得所述第二回路未接通,即使打开第二控制开关,第二驱动件仍然不动作;反之,若升降架上升而使得所述第二行程开关弹起,从而将第二行程开关由关闭状态转变为开启状态,此时,第二回路接通,第二驱动件可接收第二控制开关的控制。即,所述第一行程开关与第二行程开关用于控制第一驱动件和第二驱动件的动作顺序,防止升降架卡死而造成台车故障,影响了正常作业。具体地,当台车处于初始状态时,只有当第一驱动件动作,使得升降架上升后,控制倾斜架倾斜的第二驱动件才能动作,防止第二驱动件先于第一驱动件动作,而使得倾斜架率先倾斜,导致升降架倾斜后较低的一端与底座或地面接触而造成卡死的现象,从而导致升降架无法上升;同理,当台车处于完全伸展状态,即升降架上升且倾斜架倾斜的状态时,只有当第二驱动件动作,使得倾斜架归位,开启所述第一行程开关后,第一驱动件才能动作,实现升降架的下降归位,其同样是为了防止升降架在倾斜的状态下率先下降而导致升降架下降过程中较低的一端与底座或地面接触而造成卡死的现象,从而导致升降架无法下降或无法下降至完全归位的状态。
本发明的有益效果在于:
技术方案的台车通过第一控制开关和/或第二控制开关控制相应的第一驱动件和第二驱动件中各活塞杆的往复运动,从而控制车门内板和/或外板的高度和/或角度,降低涂胶的不良发生率,且通过上述台车安放车门进行相应高度和角度的调节,无需二人配合涂胶,只需一人即可完成涂胶作业。
所述第一行程开关与第二行程开关用于控制第一驱动件和第二驱动件的动作顺序,防止升降架卡死而造成台车故障,影响了正常作业。
附图说明
图1为本发明的台车的初始状态示意图;
图2为本发明的台车的完全伸展状态示意图一;
图3为本发明的台车的升降架上升状态示意图;
图4为本发明的台车的完全伸展状态示意图二;
图5为本发明的台车的备件状态示意图。
附图标记说明:
10、底座;11、防撞块;12、支撑柱,13、脚轮;131、定向脚轮;132、万向脚轮;20、倾斜架;21、支架;22、托架;30、升降架;31、挡块;40、第一驱动件;41、第一活塞杆;50、第二驱动件;51、第二活塞杆;60、第一控制开关;70、第二控制开关;80、车门;90、立柱;91、备件支架;100、第一行程开关;110、第二行程开关;120、工具箱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明,并不限定本发明的保护范围。
如图1和图2所示的一种台车,包括:底座10、倾斜架20、升降架30、带有第一活塞杆的41第一驱动件40、带有第二活塞杆51的第二驱动件50、第一控制开关60和第二控制开关70,所述倾斜架20与底座10铰接,所述升降架30位于所述倾斜架20上方,所述第一驱动件40的主体与倾斜架20固定连接,且所述第一驱动件40的第一活塞杆41的端部与所述升降架30底部连接,所述第二驱动件50与底座10呈夹角设置且与底座10铰接,所述第二驱动件50的第二活塞杆51的端部与倾斜架20铰接;所述第一控制开关60、第二控制开关70分别与第一驱动件40、第二驱动件50连接,控制第一活塞杆41和第二活塞杆51的伸缩。通过所述第一驱动件40的第一活塞杆41的伸缩,控制升降架30的升降距离;通过第二驱动件50的第二活塞杆51的伸缩,控制倾斜架20的倾斜程度。本实施方式中,所述第一驱动件40的数量为2,对称分布于所述倾斜架20两侧,且本实施方式中,选用气缸作为第一驱动件和第二驱动件,在其他实施方式中,还可选用油缸或其他驱动件作为第一驱动件和第二驱动件。
车门80在涂胶时,将车门80放置于所述升降架30上,由于所述升降架30的底部与所述第一驱动件40的第一活塞杆41的端部连接,因此,所述第一活塞杆41无伸出时,所述升降架30则位于初始状态,升降架30初始状态时与位于升降架30下方的倾斜架20紧贴;所述第一活塞杆41伸出的长度越长,则升降架30上升的高度越高。通过第一驱动件40的第一活塞杆41的伸缩控制车门的80高度,如图3所示的台车的升降架30上升状态,方便涂胶人员对车门80内板进行涂胶作业。
由于所述倾斜架20与第二驱动件50的第二活塞杆51的端部连接,因此,通过所述第二驱动件50的第二活塞杆51的伸缩,可控制倾斜架20的倾斜角度,所述第二活塞杆51无伸出时,所述倾斜架20则位于初始状态,所述第二活塞杆51的拉伸长度越长,则倾斜架20的倾斜角度越大;并且,由于所述第一驱动件40的主体,即气缸的缸体,与所述倾斜架20固定连接,因此,当倾斜架20倾斜时,所述第一驱动件40相应倾斜,第一驱动件40倾斜,则带动所述与第一驱动件40的第一活塞杆41连接的升降架30倾斜相应的角度,即通过第二驱动件50的第二活塞杆51的伸缩控制放置于升降架30上的车门80的倾斜角度,如图4所示的台车的完全伸展状态,即,升降架上升且倾斜架倾斜的状态,方便涂胶人员对车门80外板进行涂胶作业。
本实施方式的台车通过第一控制开关70和/或第二控制开关80控制相应的第一驱动件40和第二驱动件50中各活塞杆的往复运动,从而控制车门80内板和/或外板的高度和/或角度,降低涂胶的不良发生率,且通过上述台车安放车门80进行相应高度和角度的调节,无需二人配合涂胶,只需一人即可完成涂胶作业。
进一步地,所述升降架30上设有可拆卸的挡块31。当升降架30水平时,拆下挡块31,当升降架30发生倾斜时,所述挡块31设于升降架30上位置相对较低的一侧。车门80外板放置于升降架30上,为了使涂胶人员方便车门80外板的涂胶作业,通常会控制倾斜架20面向涂胶人员倾斜,从而带动升降架30面向涂胶人员倾斜,为了防止车门80外板因倾斜而从升降架30上滑落,在升降架30发生倾斜后,升降架30上位置相对较低的一侧,即离涂胶人员更近的一侧设有挡块31,挡住车门80外板滑落的趋势。
进一步地,所述升降架30上铺设有防滑垫(图中未示出)。为了使车门80外板或车门80内板稳固放置于升降架30上,所述升降架30上还铺设有防滑垫,防止车门80外板或内板在涂胶过程中发生位移。
进一步地,所述底座10的第一端设有防撞块11。所述底座10的第一端即底座10离涂胶人员更近的一端,设置防撞块11,为了防止涂胶人员在涂胶作业时被底座10撞伤。
如图5所示,与底座10的第一端相对的底座10的第二端设有与底座10垂直的立柱90,且所述立柱90上设有可拆卸的备件支架91。当备件支架91装设于所述立柱90上时,所述台车具备备件功能。所述立柱90的高度高于所述升降架30的高度,且所述备件支架91距离升降架30的高度与待备件的车门80的高度适配,使得所述车门80门框挂设于所述备件支架91上,且车门80的底部由升降架30支撑。并且,所述台车启用备件功能时,控制所述升降架30位于初始位置。
进一步地,所述倾斜架20包括互相连接的支架21和托架22,且所述支架21所在的平面与所述托架22所在的平面垂直,所述支架21与底座10铰接,且所述第一驱动件40的主体与支架21固定连接,所述托架22与所述升降架30的尺寸相适配。
进一步地,所述底座10上还设有支撑柱12,所述支撑柱12设于所述托架22下方,且所述支撑柱12的高度与所述倾斜架20位于初始位置时的托架22的高度适配,当升降架30与倾斜架20均位于初始位置时,所述升降架30与倾斜架20的托架22贴合,且二者均与底座10平行,同时,所述支撑柱12顶住并支撑所述倾斜架20,间接支撑所述升降架30,当台车处于备件状态时,保证了升降架30对车门的支撑作用。
进一步地,所述支撑柱12的设置位置为倾斜架20上远离涂胶人员的一端的下方。这种设置对倾斜架20和升降架30给予支撑的同时,防止倾斜架20启动时向相反的方向倾斜,使得倾斜架20只能朝向涂胶人员倾斜。
进一步地,所述底座10的底部设有脚轮13,方便整个台车移动。具体地,靠近涂胶人员的一端的底座10下方对称设有两个定向脚轮131,远离涂胶人员的一端的底座10下方对称设有两个万向脚轮132,此种设置方便涂胶人员推行台车时,很好地控制台车的方向。
进一步地,所述底座10上还设有刹车踏板(图中未示出),所述刹车踏板与所述脚轮13连接,控制脚轮13的转动。当无需台车移动时,踏下所述刹车踏板,使得所述脚轮13被卡死,保证涂胶作业时台车不会发生位移。
进一步地,所述第一驱动件40通过第一回路与所述第一控制开关60连接,所述第二驱动件50通过第二回路与所述第二控制开关70连接;所述第一回路上设有第一行程开关100,且所述第一行程开关100的开闭与所述倾斜架20的倾斜联动配合;所述第二回路上设有第二行程开关110,且所述第二行程开关110的开闭与所述升降架30的升降联动配合。
进一步地,所述第一行程开关110设于所述倾斜架20下方,且倾斜架20位于初始位置时,所述第一行程开关110被倾斜架20按下,此时,第一行程开关100呈开启状态;反之,若倾斜架20发生倾斜而使得所述第一行程开关100弹起,导致第一行程开关100呈关闭状态,则使得所述第一回路未接通,即使打开所述第一控制开关60,第一驱动件40仍然不动作。所述第二行程开关110设于所述升降架30下方,且升降架30位于初始位置时,升降架30与倾斜架20贴合,第二行程开关110被按下,此时,第二行程开关110呈关闭状态,则使得所述第二回路未接通,即使打开第二控制开关70,第二驱动件50仍然不动作;反之,若升降架30上升而使得所述第二行程开关110弹起,从而将第二行程开关110由关闭状态转变为开启状态,此时,第二回路接通,第二驱动件50可接收第二控制开关70的控制。即,所述第一行程开关100与第二行程开关110用于控制第一驱动件40和第二驱动件50的动作顺序,防止升降架30卡死而造成台车故障,影响了正常作业。具体地,当台车处于初始状态时,只有当第一驱动件40动作,使得升降架30上升后,控制倾斜架20倾斜的第二驱动件50才能动作,防止第二驱动件50先于第一驱动件40动作,而使得倾斜架20率先倾斜,导致升降架30倾斜后较低的一端与底座10或地面接触而造成卡死的现象,从而导致升降架30无法上升;同理,当台车处于完全伸展状态,即升降架30上升且倾斜架20倾斜的状态时,只有当第二驱动件50动作,使得倾斜架20归位,开启所述第一行程开关100后,第一驱动件40才能动作,实现升降架30的下降归位,其同样是为了防止升降架30在倾斜的状态下率先下降而导致升降架30下降过程中较低的一端与底座10或地面接触而造成卡死的现象,从而导致升降架30无法下降或无法下降至完全归位的状态。
进一步地,所述底座10上还设有工具箱120,集中存放与涂胶作业相关的工具,方便涂胶。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种台车,其特征在于,包括:底座、倾斜架、升降架、带有第一活塞杆的第一驱动件、带有第二活塞杆的第二驱动件、第一控制开关和第二控制开关,所述倾斜架与底座铰接,所述升降架位于所述倾斜架上方,所述第一驱动件的主体与倾斜架固定连接,且所述第一驱动件的第一活塞杆的端部与所述升降架底部连接,所述第二驱动件与底座呈夹角设置且与底座铰接,所述第二驱动件的第二活塞杆的端部与倾斜架铰接;所述第一控制开关、第二控制开关分别与第一驱动件、第二驱动件连接,控制第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩。
2.根据权利要求1所述的台车,其特征在于,所述升降架上设有可拆卸的挡块。
3.根据权利要求1所述的台车,其特征在于,所述升降架上铺设有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的台车,其特征在于,所述底座的第一端设有防撞块。
5.根据权利要求4所述的台车,其特征在于,与底座的第一端相对的底座的第二端设有与底座垂直的立柱,且所述支撑柱上设有可拆卸的备件支架。
6.根据权利要求1所述的台车,其特征在于,所述倾斜架包括互相连接的支架和托架,且所述支架所在的平面与所述托架所在的平面垂直,所述支架与底座铰接,且所述第一驱动件的主体与支架固定连接,所述托架与所述升降架的尺寸相适配。
7.根据权利要求1所述的台车,其特征在于,所述底座的底部设有脚轮。
8.根据权利要求7所述的台车,其特征在于,所述底座上还设有刹车踏板,所述刹车踏板与所述脚轮连接,控制脚轮的转动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的台车,其特征在于,所述第一驱动件通过第一回路与所述第一控制开关连接,所述第二驱动件通过第二回路与所述第二控制开关连接;所述第一回路上设有第一行程开关,且所述第一行程开关的开闭与所述倾斜架的倾斜联动配合;所述第二回路上设有第二行程开关,且所述第二行程开关的开闭与所述升降架的升降联动配合。
10.根据权利要求9所述的台车,其特征在于,所述第一行程开关设于所述倾斜架下方,且倾斜架位于初始位置时,所述第一行程开关被倾斜架按下,此时,第一行程开关呈开启状态;所述第二行程开关设于所述升降架下方,且升降架位于初始位置时,升降架与倾斜架贴合,第二行程开关被按下,此时,第二行程开关呈关闭状态。
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