CN111170199A - 一种客车装配用气囊举升机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种客车装配用气囊举升机，由下而上依次包括底座(1)、下层移动平台(2)、剪式移动平台、上层平台(6)和托桥架(7)，所述的气囊装置(4)包括气囊(49)以及水平固定于其上方和下方的气囊上板(41)和气囊下底板(42)，所述的气囊上板(41)上方和气囊下底板(42)下方分别水平固定有上加强钢梁(43)和下加强钢梁(44)，所述的上加强钢梁(43)和下加强钢梁(44)之间垂直设有导向柱(45)。与现有技术相比，本发明具有举升过程平稳、不发生倾斜等优点。

Description

一种客车装配用气囊举升机
技术领域
本发明涉及一种举升设备，尤其是涉及一种客车装配用气囊举升机。
背景技术
目前，客车制造业生产工艺多数采用了全承载装配工艺，即车架与车身骨架先焊成整体，进入涂装车间喷漆，然后再安装前、后桥等底盘件。安装底盘件时，由于车身必须托起一定的高度，需要用举升机将底盘件托起，推到底盘下方进行安装。在定位安装时，缓缓举升一定高度后，进行调整底盘件前后左右位置进行定位。由于此种装配工艺难度较大，多数客车厂家在专业生产举升机厂家量身定制油缸式举升机。这种举升机不仅价格昂贵，现场使用时不灵活，方向难以掌控。
专利CN201310150160.X公开了一种剪式气囊举升机，它是在底架上设置举升机构、可调式支撑部件和安全锁定装置，底架主体为长方形框架式组合件，两侧平行设有支撑架连接管，内侧设有导轨。举升机构包括托盘、伸缩臂、平台架、举升气囊、充气接头和剪式内杠杆与外杠杆，两内杠杆与外杠杆在中间交叉并铰接成X形即剪刀式。两内杠杆下端内侧设有限位轴。该发明将气囊与X形折叠价应用于举升机中，可实现上部平台架的升降运动。但该方案没有披露气囊膨胀路径的控制方案，气囊在自由膨胀过程中会使得上部平台架不稳，从而造成上方重物的倾斜，造成严重的安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车装配用气囊举升机。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种客车装配用气囊举升机，由下而上依次包括底座、下层移动平台、剪式移动平台、上层平台和托桥架，所述的下层移动平台活动的设置于底座上，并可在底座上水平移动，所述的托桥架用于待安装客车的前后桥的固定，所述的剪式移动平台包括剪刀右股和剪刀左股，所述的剪刀右股和剪刀左股相互交叉，交叉部通过螺栓铰接，剪刀右股和剪刀左股之间设有气囊装置，气囊装置充气后通过剪刀右股和剪刀左股将上层平台举升，所述的气囊装置包括气囊以及水平固定于其上方和下方的气囊上板和气囊下底板，所述的气囊上板上方和气囊下底板下方分别水平固定有上加强钢梁和下加强钢梁，所述的上加强钢梁和下加强钢梁之间垂直设有导向柱，所述的导向柱包括导向套和螺纹杆，所述的导向套内部设有与螺纹杆上螺纹向匹配的内螺纹槽，所述的导向套套于螺纹杆的管壁上，所述的螺纹杆的下端垂直连接于下加强钢梁上，螺纹杆与下加强钢梁的连接处设有电动机和力传感器，所述的电动机的输出轴与螺纹杆连接，所述的力传感器用于检测螺纹杆与下加强钢梁连接处的受力，所述的上加强钢梁和下加强钢梁上分别固定有气囊上钢套和气囊下钢套，气囊上钢套和气囊下钢套分别与剪刀右股和下层移动平台连接，当气囊进行充气时，气囊上板被顶起，之后上加强钢梁给予导向套向上的作用力并作用于螺纹杆上，力传感器检测得到连接处的受力后向电动机发送电信号，电动机接收到电信号后开始带动螺纹杆旋转，之后上加强钢梁带动气囊上钢套上移，上钢套进一步带动剪刀右股向上移动。
进一步地，所述的导向套的轴向长度小于螺纹杆的轴向长度。
进一步地，所述的螺纹杆上的螺纹与水平面间的夹角小于15°，较小的螺纹有利于上层平台平稳的上升。
所述的剪刀右股和剪刀左股的下端均与下层移动平台铰接，上端均与上层平台铰接。
所述的下层移动平台为钢架结构，钢架结构下方设有轨道轮，所述的剪刀右股和剪刀左股的下端均与钢架结构铰接。
进一步地，所述的底座为方形钢管刚性连接而成的矩形框架，所述的下层移动平台通过轨道轮在矩形框架的两条平行钢管上水平位移。
进一步地，所述的上层平台上设有导轨，托桥架通过导轨在上层平台上水平移动。
进一步地，所述的托桥架的水平移动方向与下层移动平台的平移动方向垂直，以此实现上层平台上客车前后桥的举升。
所述的托桥架分为前托桥架和后托桥架，前托桥架和后托桥架都为可拆卸结构，用到前桥时，就用前桥托架；用到后桥时就用后桥托架。托桥架总成下部带轨道轮，沿上层导轨总成运动，实现前后距离的调整。前托桥架和后托桥架上的圆形凹槽处均设有胶垫，其用来保护后桥表面油漆不被划伤。凹槽处弧板设计与后轮桥轮毂相匹配。
专利内容严格得讲要包含同类的，不然专利会引起争议
进一步地，所述的上加强钢梁和下加强钢梁间还垂直设有限位柱，所述的限位柱用于抵消螺纹杆转动时对上加强钢梁产生的扭矩。
与现有技术相比，本发明通过带有螺纹杆的导向杆的控制气囊膨胀路径，使得气囊在自由膨胀过程中平稳抬举上层平台，使得上方客车前后桥平稳的上升，消除了安全隐患，提高了举升机的运行效率；在本发明中均采用将组装的方形钢管作为导轨，从而提高了举升机的组装效率，安装方便。
附图说明
图1为本发明中客车装配用气囊举升机的整体结构示意图；
图2为本发明中气囊装置的结构示意图；
图3为本发明中上层平台上导轨的结构示意图；
图4为本发明中下层移动平台上导轨的结构示意图；
图5为本发明中托桥架的结构示意图。
图中：1、底座，2、下层移动平台，3、剪刀左股，4、气囊装置，5、剪刀右股，6、上层平台，7、托桥架，11、下层导轨，41、气囊上板，42、气囊下底板，43、上加强钢梁，44、下加强钢梁，45、导向柱，46、电动机，47、气囊上钢套，48、气囊下钢套，49、气囊，410、力传感器，451、导向套，452、螺纹杆，61、上层导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
一种客车装配用气囊举升机，由下而上依次包括底座1、下层移动平台2、剪式移动平台、上层平台6和托桥架7，所述的下层移动平台2活动的设置于底座1上，并可在底座1上水平移动，所述的托桥架7用于待安装客车的前后桥的固定，所述的剪式移动平台包括剪刀右股5和剪刀左股3，所述的剪刀右股5和剪刀左股3相互交叉，交叉部通过螺栓铰接，剪刀右股5和剪刀左股3之间设有气囊装置4，所述的气囊装置4包括气囊49以及水平固定于其上方和下方的气囊上板41和气囊下底板42，所述的气囊上板41上方和气囊下底板42下方分别水平固定有上加强钢梁43和下加强钢梁44，所述的上加强钢梁43和下加强钢梁44之间垂直设有导向柱45，所述的导向柱45包括导向套451和螺纹杆452，所述的导向套451内部设有与螺纹杆452上螺纹向匹配的内螺纹槽，所述的导向套451套于螺纹杆452的管壁上，所述的螺纹杆452的下端垂直连接于下加强钢梁44上，螺纹杆452与下加强钢梁44的连接处设有电动机46和力传感器410，所述的电动机46的输出轴与螺纹杆452连接，所述的力传感器410用于检测螺纹杆452与下加强钢梁44连接处的受力，所述的上加强钢梁43和下加强钢梁44上分别固定有气囊上钢套47和气囊下钢套48，气囊上钢套47和气囊下钢套48分别与剪刀右股5和下层移动平台2连接，所述的导向套451的轴向长度小于螺纹杆452的轴向长度。所述的螺纹杆452上的螺纹与水平面间的夹角小于15°。所述的剪刀右股5和剪刀左股3的下端均与下层移动平台2铰接，上端均与上层平台6铰接。所述的下层移动平台2为钢架结构，钢架结构下方设有轨道轮，所述的剪刀右股5和剪刀左股3的下端均与钢架结构铰接。所述的底座1为方形钢管刚性连接而成的矩形框架，所述的下层移动平台2通过轨道轮在矩形框架的两条平行钢管上水平位移。所述的上加强钢梁43和下加强钢梁44间还垂直设有限位柱。
所述的上层平台6上设有上层导轨61，托桥架7通过上层导轨61在上层平台6上水平移动。下层移动平台上设有方钢管搭建的连为一体的下层轨道11，所述的托桥架7的水平移动方向与下层移动平台2的平移动方向垂直。所述的托桥架7分为前托桥架和后托桥架，前托桥架和后托桥架都为可拆卸结构，用到前桥时，就用前桥托架；用到后桥时就换用后桥托架。托桥架7总成下部带轨道轮，沿上层导轨总成运动，实现前后距离的调整。前托桥架和后托桥架上的圆形凹槽7处均设有胶垫，参见图5，其用来保护后桥表面油漆不被划伤。凹槽处弧板设计与后轮桥轮毂相匹配。
当气囊进行充气时，气囊上板41被顶起，之后上加强钢梁43给予导向套451向上的作用力并作用于螺纹杆452上，力传感器410检测得到连接处的受力后向电动机46发送电信号，电动机46接收到电信号后开始带动螺纹杆452旋转，之后上加强钢梁43带动气囊上钢套47上移，上钢套47进一步带动剪刀右股5向上移动，之后剪刀右股5和剪刀左股3将上层平台6举升，最终将位于托桥架7上的客车举升，当需要对位于托桥架7上的客车进行位置移动时，可利用下层移动平台2和上层平台6上的导轨实现两个维度的运动，参见图3与图4，以此满足客车安装时的需求。

Claims (9)

1.一种客车装配用气囊举升机，由下而上依次包括底座(1)、下层移动平台(2)、剪式移动平台、上层平台(6)和托桥架(7)，所述的下层移动平台(2)活动的设置于底座(1)上，并可在底座(1)上水平移动，所述的托桥架(7)用于待安装客车的前后桥的固定，所述的剪式移动平台包括剪刀右股(5)和剪刀左股(3)，所述的剪刀右股(5)和剪刀左股(3)相互交叉，交叉部相互铰接，剪刀右股(5)和剪刀左股(3)之间设有气囊装置(4)，气囊装置(4)充气后通过剪刀右股(5)和剪刀左股(3)将上层平台(6)举升，其特征在于，所述的气囊装置(4)包括气囊(49)以及水平固定于其上方和下方的气囊上板(41)和气囊下底板(42)，所述的气囊上板(41)上方和气囊下底板(42)下方分别水平固定有上加强钢梁(43)和下加强钢梁(44)，所述的上加强钢梁(43)和下加强钢梁(44)之间垂直设有导向柱(45)，所述的导向柱(45)包括导向套(451)和螺纹杆(452)，所述的导向套(451)内部设有与螺纹杆(452)上螺纹向匹配的内螺纹槽，所述的导向套(451)套于螺纹杆(452)的管壁上，所述的螺纹杆(452)的下端垂直连接于下加强钢梁(44)上，螺纹杆(452)与下加强钢梁(44)的连接处设有电动机(46)和力传感器(410)，所述的电动机(46)的输出轴与螺纹杆(452)连接，所述的力传感器(410)用于检测螺纹杆(452)与下加强钢梁(44)连接处的受力，所述的上加强钢梁(43)和下加强钢梁(44)上分别固定有气囊上钢套(47)和气囊下钢套(48)，气囊上钢套(47)和气囊下钢套(48)分别与剪刀右股(5)和下层移动平台(2)连接，当气囊进行充气时，气囊上板(41)被顶起，之后上加强钢梁(43)给予导向套(451)向上的作用力并作用于螺纹杆(452)上，力传感器(410)检测得到连接处的受力后向电动机(46)发送电信号，电动机(46)接收到电信号后开始带动螺纹杆(452)旋转，之后上加强钢梁(43)带动气囊上钢套(47)上移，上钢套(47)进一步带动剪刀右股(5)向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种客车装配用气囊举升机，其特征在于，所述的导向套(451)的轴向长度小于螺纹杆(452)的轴向长度。
3.根据权利要求1所述的一种客车装配用气囊举升机，其特征在于，所述的螺纹杆(452)上的螺纹与水平面间的夹角小于15°。
4.根据权利要求1所述的一种客车装配用气囊举升机，其特征在于，所述的剪刀右股(5)和剪刀左股(3)的下端均与下层移动平台(2)铰接，上端均与上层平台(6)铰接。
5.根据权利要求2所述的一种客车装配用气囊举升机，其特征在于，所述的下层移动平台(2)为钢架结构，钢架结构下方设有轨道轮，所述的剪刀右股(5)和剪刀左股(3)的下端均与钢架结构铰接。
6.根据权利要求5所述的一种客车装配用气囊举升机，其特征在于，所述的底座(1)为方形钢管刚性连接而成的矩形框架，所述的下层移动平台(2)通过轨道轮在矩形框架的两条平行钢管上水平位移。
7.根据权利要求6所述的一种客车装配用气囊举升机，其特征在于，所述的上层平台(6)上设有上层导轨(61)，托桥架(7)通过上层导轨(61)在上层平台(6)上水平移动。
8.根据权利要求7所述的一种客车装配用气囊举升机，其特征在于，所述的托桥架(7)的水平移动方向与下层移动平台(2)的平移动方向垂直。
9.根据权利要求2所述的一种客车装配用气囊举升机，其特征在于，所述的上加强钢梁(43)和下加强钢梁(44)间还垂直设有限位柱，所述的限位柱用于抵消螺纹杆(452)转动时对上加强钢梁(43)产生的扭矩。
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