CN113460108A - 一种移动aod台车车轮行走机构的平衡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，属于车轮纠偏技术领域。本发明包括车轮装配和车轮座，所述的两组车轮装配和车轮座组成一个2X2双轨车轮机构，车轮座中部安装有支撑轴，两组车轮装配围绕支撑轴左右上下摆动，支撑轴上安装有调整支座，调整支座的一侧设置有调整螺栓，调整螺栓的杆身上套装有预紧弹簧。本发明针对AOD移动台车的车轮行走机构的升降平衡，在车轮行走机构上设置一个平衡作用的调整臂，通过对调整臂的角度调整，使车轮行走机构升起脱离轨道的任何阶段，整个车轮行走机构都是保持水平状态，防止车轮行走机构在重心的作用下发生倾斜，避免脱轨或者车轮行走机构损坏等现象，规避安全隐患。

Description

一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置
技术领域
本发明涉及车轮纠偏技术领域，更具体地说，涉及一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置。
背景技术
移动AOD不锈钢精炼工艺是将固定的AOD炉本体设备安装到一个大型移动车架上，移动车架在冶炼位和待修位两点之间移动。AOD炉移动台车有四组车轮行走机构，但车轮行走机构是通过液压提升缸垂直安装在移动车架上，在冶炼时，液压提升缸8的杆端向上缩回，将整个车轮行走机构提上来，车轮脱离轨道，防止冶炼过程的震动冲击损坏车轮行走机构，当需要更换炉壳时，车轮行走机构再下降至车轮面与轨道接触，再继续将移动车架抬升一定高度，然后行走至待修位。但车轮行走机构一侧含有减速机和驱动机构，而液压提升缸安装部位的垂直中心线在2X2车轮中心处，所以车轮行走机构自身的重心不是在液压提升缸垂直中心线重合，重心偏向驱动侧。在提升的过程中，车轮行走机构在重力作用下会发生偏转(见图9)，四个车轮不在一个水平面，如果不进行调整的话，车轮行走机构下降时四个车轮无法同时接触水平轨道，造成脱轨或者车轮行走机构损坏。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供了一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，本发明针对AOD移动台车的车轮行走机构的升降平衡，在车轮行走机构上设置一个平衡作用的调整臂，通过对调整臂的角度调整，使车轮行走机构升起脱离轨道的任何阶段，整个车轮行走机构都是保持水平状态，防止车轮行走机构在重心的作用下发生倾斜，避免脱轨或者车轮行走机构损坏等现象，规避安全隐患。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，包括车轮装配和车轮座，所述的两组车轮装配和车轮座组成一个2X2双轨车轮机构，车轮座中部安装有支撑轴，两组车轮装配围绕支撑轴左右上下摆动，支撑轴上安装有调整支座，调整支座的一侧设置有调整螺栓，调整螺栓的杆身上套装有预紧弹簧。
进一步地，所述的支撑轴与调整支座的连接处安装有销轴，调整支座通过销轴与支撑轴销接，调整支座在销轴的作用下上下摆动。
进一步地，所述的调整支座由连接法兰和调整臂组成。
进一步地，所述的调整臂表面开孔，调整螺栓套上预紧弹簧，再穿过调整支座的调整臂孔后，初步在保持调整支座的调整臂在水平的情况下，将调整螺栓底部焊接在一侧的车轮座上，调整螺栓末端用螺母套上，压住调整支座的调整臂。
进一步地，所述的调整支座的调整臂的安装角度位置通过拧螺母调节，调整支座的一侧设置有液压提升缸，调整支座的连接法兰与液压提升缸杆端法兰连接，液压提升缸的外缸套法兰与移动车架垂直连接，液压提升缸杆端进行伸缩工作，带动整个车轮行走机构升降运动。
进一步地，所述的调整支座的底部设置有连接基座，支撑轴的表面设置有限位基座，限位基座设有两组，连接基座卡装在两组限位基座之间，销轴依次贯穿连接基座、限位基座。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明针对AOD移动台车的车轮行走机构的升降平衡，在车轮行走机构上设置一个平衡作用的调整臂，通过对调整臂的角度调整，使车轮行走机构升起脱离轨道的任何阶段，整个车轮行走机构都是保持水平状态，采用调整支座的调整臂与X和Y方向水平轴成一定夹角，调整时可以保证车轮行走机构水平状态，也即四个车轮在同一个水平面，保证车轮行走机构在升降过程中四个车轮同时接触轨道面，采用预紧弹簧，连接后可以动态补偿车架自身的柔性变形和晃动，让车轮行走机构在升起脱离轨道后，能让车轮行走机构整体保持水平状态，防止车轮行走机构在重心的作用下发生倾斜，避免脱轨或者车轮行走机构损坏等现象，规避安全隐患。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的三维图；
图5为本发明的支撑轴结构图；
图6为本发明的调整支座结构图；
图7为本发明的调整螺栓结构图；
图8为本发明与液压设备连接效果图；
图9为本发明的现有技术中起升效果图。
图中：1、车轮装配；2、支撑轴；21、限位基座；3、车轮座；4、销轴；5、调整支座；51、连接法兰；52、调整臂；53、连接基座；6、调整螺栓；7、预紧弹簧；8、液压提升缸；9、移动车架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述：
实施例1
从图1-4可以看出，本实施例的一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，包括车轮装配1和车轮座3，两组车轮装配1和车轮座3组成一个2X2双轨车轮机构，车轮座3中部安装有支撑轴2，两组车轮装配1围绕支撑轴2左右上下摆动，如图3所示的X方向，这样可以保证车轮受力的均衡性，支撑轴2上安装有调整支座5，调整支座5的一侧设置有调整螺栓6，调整螺栓6的杆身上套装有预紧弹簧7。
支撑轴2与调整支座5的连接处安装有销轴4，调整支座5通过销轴4与支撑轴2销接，调整支座5在销轴4的作用下上下摆动，如图3所示的Y方向，同理，这样可以保证四个车轮受载荷的均衡性，保证每个车轮的载荷一致。
从图5-8可以看出，调整支座5由连接法兰51和调整臂52组成。
调整臂52表面开孔，调整螺栓6套上预紧弹簧7，再穿过调整支座5的调整臂孔后，初步在保持调整支座5的调整臂52在水平的情况下，将调整螺栓6底部焊接在一侧的车轮座3上，调整螺栓6末端用螺母套上，压住调整支座5的调整臂52。
调整支座5的调整臂52的安装角度位置通过拧螺母调节，调整支座5的一侧设置有液压提升缸8，调整支座5的连接法兰51与液压提升缸8杆端法兰连接，液压提升缸8的外缸套法兰与移动车架9垂直连接，液压提升缸8杆端进行伸缩工作，带动整个车轮行走机构升降运动。
调整支座5的底部设置有连接基座53，支撑轴2的表面设置有限位基座21，限位基座21设有两组，连接基座53卡装在两组限位基座21之间，销轴4依次贯穿连接基座53、限位基座21。
具体实施如下：首先车轮行走机构按照上述将车轮装配1、支撑轴2、车轮座3、销轴4、调整支座5装配完放在双轨道上，此时调整支座5处于自由状态，在重力的作用下发生倾斜，此时调整螺栓6套上预紧弹簧7，再套上调整支座5的调整臂孔后，在辅助工具的作用下，将调整支座5的调整臂52初步保持在水平的情况下，将调整螺栓6底部焊接在车轮座3适当位置上，将调整螺栓6末端用螺母拧上锁紧，通过调整螺母的旋入位置，改变调整支座5的调整臂52的角度，在预紧弹簧7的反作用力下，保证调整臂52不会随意摆动，利用水平仪，将调整臂52调至水平位置，由于调整支座5的调整臂52与销轴4(X方向)和支撑轴2(Y方向)互为一定角度(45°-55°)，因此调整支座5的连接法兰51也是保持水平的，调整支座5的连接法兰51再与垂直安装在移动车架9上的液压提升缸8杆端连接。
预紧弹簧7的安装有以下要求：第一，预紧弹簧7的反作用力设计上要大于设备本身偏心造成的力矩受力，第二，因为是预紧弹簧7是受压，所以调整臂52安装方向必须是远离重心一侧。
安装完毕后，液压提升缸8的杆端缩回，将整个车轮行走机构提起来车轮脱离轨道面大约80cm，在车轮行走机构的自重影响下，车轮行走机构会重新发生重心倾斜，此时再来调整螺母在调整螺栓6的上下位置，直到将整个车轮行走机构调整水平，也就是四个车轮的最低车轮面在同一个水平面上，至此调整完毕，并利用双螺母锁死。
本发明针对AOD移动台车的车轮行走机构的升降平衡，在车轮行走机构上设置一个平衡作用的调整臂52，通过对调整臂52的角度调整，使车轮行走机构升起脱离轨道的任何阶段，整个车轮行走机构都是保持水平状态，采用调整支座5的调整臂52与X和Y方向水平轴成一定夹角，调整时可以保证车轮行走机构水平状态，也即四个车轮在同一个水平面，保证车轮行走机构在升降过程中四个车轮同时接触轨道面，采用预紧弹簧7，连接后可以动态补偿车架自身的柔性变形和晃动，让车轮行走机构在升起脱离轨道后，能让车轮行走机构整体保持水平状态，防止车轮行走机构在重心的作用下发生倾斜，避免脱轨或者车轮行走机构损坏等现象，规避安全隐患。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，包括车轮装配(1)和车轮座(3)，其特征在于：所述的两组车轮装配(1)和车轮座(3)组成一个2X2双轨车轮机构，车轮座(3)中部安装有支撑轴(2)，两组车轮装配(1)围绕支撑轴(2)左右上下摆动，支撑轴(2)上安装有调整支座(5)，调整支座(5)的一侧设置有调整螺栓(6)，调整螺栓(6)的杆身上套装有预紧弹簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，其特征在于：所述的支撑轴(2)与调整支座(5)的连接处安装有销轴(4)，调整支座(5)通过销轴(4)与支撑轴(2)销接，调整支座(5)在销轴(4)的作用下上下摆动。
3.根据权利要求1所述的一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，其特征在于：所述的调整支座(5)由连接法兰(51)和调整臂(52)组成。
4.根据权利要求3所述的一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，其特征在于：所述的调整臂(52)表面开孔，调整螺栓(6)套上预紧弹簧(7)，再穿过调整支座(5)的调整臂孔后，初步在保持调整支座(5)的调整臂(52)在水平的情况下，将调整螺栓(6)底部焊接在一侧的车轮座(3)上，调整螺栓(6)末端用螺母套上，压住调整支座(5)的调整臂(52)。
5.根据权利要求4所述的一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，其特征在于：所述的调整支座(5)的调整臂(52)的安装角度位置通过拧螺母调节，调整支座(5)的一侧设置有液压提升缸(8)，调整支座(5)的连接法兰(51)与液压提升缸(8)杆端法兰连接，液压提升缸(8)的外缸套法兰与移动车架(9)垂直连接，液压提升缸(8)杆端进行伸缩工作，带动整个车轮行走机构升降运动。
6.根据权利要求2所述的一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，其特征在于：所述的调整支座(5)的底部设置有连接基座(53)，支撑轴(2)的表面设置有限位基座(21)，限位基座(21)设有两组，连接基座(53)卡装在两组限位基座(21)之间，销轴(4)依次贯穿连接基座(53)、限位基座(21)。
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