CN105217540B - 一种爬升式电梯安装装置及电梯的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爬升式电梯安装装置及电梯的安装方法，爬升式电梯安装装置包括第一安装架、第二安装架、安装台、第一抓紧机构与第二抓紧机构、伸缩机构及控制机构。第一安装架上设置有安装台。第一抓紧机构与第二抓紧机构分别装设在第一安装架与第二安装架上。伸缩机构的一端与第一安装架连接，伸缩机构的另一端与第二安装架连接。所述控制机构与所述第一抓紧机构、第二抓紧机构及伸缩机构电性连接。所述控制机构用于控制所述第一抓紧机构、第二抓紧机构抓紧或松开动作，所述控制机构还用于控制伸缩机构伸缩动作。相对于现有技术的电梯安装装置，本发明爬升式电梯安装装置结构更简单，且成本低廉，便于在井道内对电梯进行安装。

Description

一种爬升式电梯安装装置及电梯的安装方法

技术领域

本发明涉及电梯安装技术领域，尤其是涉及一种爬升式电梯安装装置及电梯的安装方法。

背景技术

电梯安装方式包括有脚有架工法与无脚手架工法。无脚手架工法是电梯安装的发展趋势。目前，无脚手架工法分为简易电梯法与吊篮工法。

一、简易电梯法，其利用原电梯部件组装成简易的安装平台，如利用曳引机、控制柜、随行电缆及控制开关等作为拖动系统，利用电梯轿架上的轿厢底层平台与轿顶层平台作为临时作业平台等。安装人员可在临时作业平台上进行如：导轨、层门地坎、门套、层门、井道内电气件等电梯部件的安装或维护。可见，简易电梯法必须在部件到齐情况下开展安装工作，但有时部件不齐时难于进行安装。

二、吊篮工法，吊篮工法在普通吊篮的基础上，增加了顶蓬、防撞杆、围栏门以及底板和顶蓬工作孔等结构，同时对电控系统也作了较大的改进。例如，在电控系统中设置了照明装置、辅助供电插座及超载报警装置等。吊篮工法通过吊篮于井道中上下运行，以便安装人员对电梯部件进行安装。吊篮结构复杂，电梯安装效率不高，并提高了电梯安装成本。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种爬升式电梯安装装置及电梯的安装方法，它能便于电梯安装且电梯安装成本低。

其技术方案如下：

一种爬升式电梯安装装置，包括：第一安装架、第二安装架与安装台，所述第一安装架上设置有所述安装台；第一抓紧机构与第二抓紧机构，所述第一抓紧机构与所述第二抓紧机构分别装设在所述第一安装架与第二安装架上；伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述第一安装架连接，所述伸缩机构的另一端与所述第二安装架连接；及控制机构，所述控制机构与所述第一抓紧机构、第二抓紧机构及伸缩机构电性连接，所述控制机构用于控制所述第一抓紧机构、第二抓紧机构抓紧或松开动作，所述控制机构还用于控制所述伸缩机构伸缩动作。

本发明还提供一种电梯的安装方法，包括如下步骤：在井道底坑位置安装最底层导轨；在井道底部安装所述爬升式电梯安装装置及安装台；使第一抓紧机构和/或第二抓紧机构抓紧最底层导轨，所述控制机构控制所述爬升式电梯安装装置爬升动作或爬下动作，以驱动安装台向上或向下运动，并安装上一级导轨；其中，所述爬升动作包括如下步骤：所述控制机构控制所述第一抓紧机构抓紧所述导轨，所述第二抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构收缩动作，使得所述第二安装架向所述井道上部运动；所述控制机构控制所述第二抓紧机构抓紧所述导轨，所述第一抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构张开动作，使得所述第一安装架向所述井道上部运动；所述爬下动作包括如下步骤：所述控制机构控制所述第二抓紧机构抓紧所述导轨，所述第一抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构收缩动作，使得所述第一安装架向所述井道下部运动；所述控制机构控制所述第一抓紧机构抓紧所述导轨，所述第二抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构张开动作，使得所述第二安装架向所述井道下部运动。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆及推拉结构，所述第一支撑杆一端、第二支撑杆一端分别铰接于所述第一安装架的两侧，所述第三支撑杆一端、第四支撑杆一端分别交接于所述第二安装架的两侧，所述第一支撑杆另一端通过第一转动轴与所述第三支撑杆另一端可转动连接，所述第二支撑杆另一端通过第二转动轴与所述第四支撑杆另一端可转动连接，所述第一转动轴与所述第二转动轴连接有所述推拉结构，所述推拉结构用于将所述第一转动轴与所述第二转动轴靠近或远离，所述推拉结构与所述控制机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述推拉结构包括驱动电机与螺杆，所述驱动电机装设在所述第一转动轴上，所述驱动电机的转矩输出轴上设置第一齿轮，所述螺杆上设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述螺杆与所述第一转动轴传动连接，所述第二转动轴设有与所述螺杆相应的螺纹通孔，所述螺杆装设在所述螺纹通孔中，所述驱动电机与所述控制机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆及第四支撑杆均为两个，两个所述第一支撑杆与两个所述第三支撑杆分别位于所述第一转动轴的两侧，两个所述第二支撑杆与两个所述第四支撑杆分别位于所述第二转动轴的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一抓紧机构与所述第二抓紧机构均为两个，两个所述第一抓紧机构分别位于所述第一安装架的两侧，两个所述第二抓紧机构分别位于所述第二安装架的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一抓紧机构与所述第二抓紧机构均包括钳体、推板及液压缸，所述推板与所述液压缸位于所述钳体外部，所述液压缸与所述推板传动连接，所述推板能沿着所述钳体移动；所述钳体包括基座、与所述基座可拆卸连接的盖体、第一楔块及第二楔块，所述基座设有凹槽及与所述凹槽两端中部相连通的通道，所述通道与外界环境相通，所述第一楔块与所述第二楔块装设在所述凹槽内、且分别位于所述通道两侧，所述第一楔块与所述第二楔块之间具有间隙、并均能够沿着所述凹槽移动；所述盖体盖在所述凹槽外，所述盖体设有与所述通道相应的通孔，所述通孔贯穿所述盖体、并与所述通道相通；所述基座底部设有第一条形孔与第二条形孔，所述第一条形孔与所述第二条形孔相向倾斜设置，所述凹槽通过所述第一条形孔、所述第二条形孔与外界环境相通；所述推板设有第三条形孔与第四条形孔，所述第一楔块、第二楔块分别连接有第一导向杆与第二导向杆，所述第三条形孔、所述第四条形孔分别与所述第一条形孔、所述第二条形孔相通，所述第一导向杆穿过所述第一条形孔、所述第三条形孔与所述推板传动相连，第二导向杆穿过所述第二条形孔、所述第四条形孔与所述推板传动相连。

在其中一个实施例中，所述第一楔块设有与所述第一条形孔方向相同的第一筋条，所述第二楔块设有与所述第二条形孔方向相同的第二筋条，所述盖体设有与所述第一筋条、所述第二筋条分别相适应的第一槽体与第二槽体，所述第一筋条装设在所述第一槽体中，所述第二筋条装设在所述第二槽体中。

在其中一个实施例中，所述盖体设有与所述第一条形孔方向相同的第一筋条以及与所述第二条形孔方向相同的第二筋条，所述第一楔块设有与所述第一筋条相适应的第一槽体，所述第二楔块设有与所述第二筋条相适应的第二槽体，所述第一筋条装设在所述第一槽体中，所述第二筋条装设在所述第二槽体中。

在其中一个实施例中，所述凹槽内设有第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧的设置方向分别与所述第一条形孔、第二条形孔的方向相同，所述第一弹簧两端分别连接基座与所述第一楔块，所述第二弹簧两端分别连接基座与所述第二楔块。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

1、上述的爬升式电梯安装装置，设置在井道中后，可以通过控制机构控制第一抓紧机构抓紧导轨，第二抓紧机构松开导轨，然后控制机构控制伸缩机构收缩动作以带动第二安装架向井道上部运动。接着，控制机构控制第二抓紧机构抓紧导轨，第一抓紧机构松开导轨，控制机构再控制伸缩机构张开动作，使得第一安装架向井道上部运动，第一安装架相应带动安装台向井道上部运动。如此即可方便实现安装上一级导轨。若采用爬升式电梯安装装置安装从上至下安装导轨，安装下一级导轨与安装上一级导轨的原理相同，只是操作步骤相反，在此不再赘述。可见，相对于现有技术的电梯安装装置，本发明爬升式电梯安装装置结构更简单，且成本低廉，便于在井道内对电梯进行安装。

2、推拉结构将第一转动轴与第二转动轴推开后，可实现第一支撑杆与第三支撑杆张开，第二支撑杆与第四支撑杆张开，使得第一安装架与第二安装架背向运动，实现伸缩机构张开动作。反之，推拉结构将第一转动轴与第二转动轴拉拢后，可实现第一支撑杆与第三支撑杆合拢，第二支撑杆与第四支撑杆合拢，使得第一安装架与第二安装架相向运动，实现伸缩机构收缩动作。并通过控制机构控制推拉结构进行推拉动作，如此便能较好控制伸缩机构进行张开或收缩动作。

3、驱动电机驱动螺杆转动后，由于螺杆与第二转动轴螺纹连接，即可使得第二转动轴在螺杆上移动，从而实现第一转动轴与第二转动轴远离或靠近，即实现伸缩机构进行张开或收缩动作。

4、将第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆及第四支撑杆均设置为两个，第一抓紧机构与第二抓紧机构均设置为两个，使得爬升式电梯安装装置结构更加稳固，提高装置安全性。

5、液压缸驱动推板移动后，推板则推动第一导向杆、第二导向杆分别沿着第一条形孔、第二条形孔移动，第一导向杆、第二导向杆分别带动第一楔块、第二楔块沿着第一条形孔、第二条形孔方向移动，第一楔块、第二楔块沿着第一条形孔、第二条形孔方向移动过程中，即可使得第一楔块与第二楔块夹紧或松开导轨。

6、通过设置相配合的第一筋条与第一槽体以及相配合的第二筋条与第二槽体，使得第一楔块、第二楔块在移动过程中，第一楔块与第二楔块的移动方向分别能由第一筋条、第二筋条所限制，使得钳体夹紧导轨效果更好，抓紧机构抓紧力更大。

7、通过第一弹簧、第二弹簧分别作用在第一楔块、第二楔块上，第一弹簧、第二弹簧分别推动第一楔块、第二楔块，使得第一楔块与第二楔块夹紧导轨的力度更大，钳体夹紧导轨效果更好，装置的安全性较高。

8、上述的电梯的安装方法，由于采用了爬升式电梯安装装置，爬升式电梯安装装置沿着导轨上下爬行于井道中，方便工作人员对电梯的各部件在井道中进行安装，电梯系统安装结束后，也便于工作人员将爬升式电梯安装装置从电梯井道中拆除，电梯安装效率较高，且爬升式电梯安装装置成本低廉，安装过程中安全性较高。

附图说明

图1为本发明实施例伸缩机构张开后的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明实施例伸缩机构收缩后的结构示意图；

图5为本发明实施例所述钳体的结构示意图；

图6为本发明实施例所述基座背部上装设液压缸的结构图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明实施例所述电梯在井道进行安装的示意图。

附图标记说明：

10、第一安装架，20、第二安装架，30、安装台，40、第一抓紧机构，41、钳体，411、基座，4111、凹槽，4112、通道，4113、第一条形孔，4114、第二条形孔，412、盖体，4121、通孔，413、第一楔块，414、第二楔块，415、第一导向杆，416、第二导向杆，417、第一筋条，418、第二筋条，42、推板，421、第三条形孔，422、第四条形孔，43、液压缸，44、第一弹簧，45、第二弹簧，50、第二抓紧机构，61、第一支撑杆，62、第二支撑杆，63、第三支撑杆，64、第四支撑杆，65、推拉结构，651、驱动电机，652、螺杆，653，第一齿轮，654、第二齿轮，66、第一转动轴，67、第二转动轴，671、螺纹通孔，70、井道，80、导轨，81、导轨安装架，100、爬升式电梯安装装置。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1-4所示，图1示意出了本发明伸缩机构张开后的结构图，图2为图1的侧视图，图3为图1的侧视图，图4则示意出了本发明伸缩机构收缩后的结构图。本发明所述的爬升式电梯安装装置，包括第一安装架10、第二安装架20、安装台30(图8中示意出为30)、第一抓紧机构40与第二抓紧机构50、伸缩机构及控制机构。

所述第一安装架10上设置有所述安装台30。所述第一抓紧机构40与所述第二抓紧机构50分别装设在所述第一安装架10与第二安装架20上。所述伸缩机构的一端与所述第一安装架10连接，所述伸缩机构的另一端与所述第二安装架20连接。

所述控制机构与所述第一抓紧机构40、第二抓紧机构50及伸缩机构电性连接。所述控制机构用于控制所述第一抓紧机构40、第二抓紧机构50抓紧或松开动作，所述控制机构还用于控制伸缩机构伸缩动作。

上述的爬升式电梯安装装置，设置在井道70中后，可以通过控制机构控制第一抓紧机构40抓紧导轨80，第二抓紧机构50松开导轨80，然后控制机构控制伸缩机构收缩动作以带动第二安装架20向井道70上部运动。接着，控制机构控制第二抓紧机构50抓紧导轨80，第一抓紧机构40松开导轨80，控制机构再控制伸缩机构张开动作，使得第一安装架10向井道70上部运动，第一安装架10相应带动安装台30向井道70上部运动。如此即可方便实现安装上一级导轨80。若采用爬升式电梯安装装置安装从上至下安装导轨80，安装下一级导轨80与安装上一级导轨80的原理相同，只是操作步骤相反，在此不再赘述。可见，相对于现有技术的电梯安装装置，本发明爬升式电梯安装装置结构更简单，且成本低廉，便于在井道70内对电梯进行安装。

所述伸缩机构包括第一支撑杆61、第二支撑杆62、第三支撑杆63、第四支撑杆64及推拉结构65。所述第一支撑杆61一端、第二支撑杆62一端分别铰接于所述第一安装架10的两侧，所述第三支撑杆63一端、第四支撑杆64一端分别交接于所述第二安装架20的两侧。所述第一支撑杆61另一端通过第一转动轴66与所述第三支撑杆63另一端可转动连接，所述第二支撑杆62另一端通过第二转动轴67与所述第四支撑杆64另一端可转动连接。所述第一转动轴66与所述第二转动轴67连接有所述推拉结构65，所述推拉结构65用于将所述第一转动轴66与所述第二转动轴67靠近或远离。所述推拉结构65与所述控制机构电性连接。推拉结构65将第一转动轴66与第二转动轴67推开后，可实现第一支撑杆61与第三支撑杆63张开，第二支撑杆62与第四支撑杆64张开，使得第一安装架10与第二安装架20背向运动，实现伸缩机构张开动作。反之，推拉结构65将第一转动轴66与第二转动轴67拉拢后，可实现第一支撑杆61与第三支撑杆63合拢，第二支撑杆62与第四支撑杆64合拢，使得第一安装架10与第二安装架20相向运动，实现伸缩机构收缩动作。并通过控制机构控制推拉结构65进行推拉动作，如此便能较好控制伸缩机构进行张开或收缩动作。

所述推拉结构65包括驱动电机651与螺杆652。所述驱动电机651装设在所述第一转动轴66上。所述螺杆652与所述第一转动轴66传动连接。驱动电机651的转矩输出轴上设置第一齿轮653，螺杆652上设置第二齿轮654，第一齿轮653与第二齿轮654相啮合以实现驱动电机651与螺杆652之间传动连接。所述第二转动轴67设有与所述螺杆652相应的螺纹通孔671，所述螺杆652装设在所述螺纹通孔671中。所述驱动电机651与所述控制机构电性连接。驱动电机651驱动螺杆652转动后，由于螺杆652与第二转动轴67螺纹连接，即可使得第二转动轴67在螺杆652上移动，从而实现第一转动轴66与第二转动轴67远离或靠近，即实现伸缩机构进行张开或收缩动作。

所述第一支撑杆61、第二支撑杆62、第三支撑杆63及第四支撑杆64均为两个。两个所述第一支撑杆61与两个所述第三支撑杆63分别位于所述第一转动轴66的两侧，两个所述第二支撑杆62与两个所述第四支撑杆64分别位于所述第二转动轴67的两侧。所述第一抓紧机构40与所述第二抓紧机构50均为两个。两个所述第一抓紧机构40分别位于所述第一安装架10的两侧，两个所述第二抓紧机构50分别位于所述第二安装架20的两侧。如此，将第一支撑杆61、第二支撑杆62、第三支撑杆63及第四支撑杆64均设置为两个，第一抓紧机构40与第二抓紧机构50均设置为两个，使得爬升式电梯安装装置结构更加稳固，提高装置安全性。

请参阅图5-7，图5示意出了钳体41的结构图，图6示意出了基座411背部上装设液压缸43及推板42的结构图，图7为图6的侧视图。所述第一抓紧机构40与所述第二抓紧机构50均包括钳体41、推板42及液压缸43。所述推板42与所述液压缸43位于所述钳体41外部。所述液压缸43与所述推板42传动连接，所述推板42能沿着所述钳体41移动。

所述钳体41包括基座411、与所述基座411可拆卸连接的盖体412、第一楔块413及第二楔块414。所述基座411设有凹槽4111及与所述凹槽4111两端中部相连通的通道4112。所述通道4112与外界环境相通。所述第一楔块413与所述第二楔块414装设在所述凹槽4111内、且分别位于所述通道4112两侧。所述第一楔块413与所述第二楔块414之间具有间隙、并均能够沿着所述凹槽4111移动。所述盖体412盖在所述凹槽4111外。所述盖体412设有与所述通道4112相应的通孔4121。所述通孔4121贯穿所述盖体412、并与所述通道4112相通。如此，导轨80通过通孔4121装入到通道4112中，并位于第一楔块413与第二楔块414之间的间隙中。若使第一楔块413与第二楔块414靠近，即可将导轨80夹紧，若使第一楔块413与第二楔块414远离，即可将导轨80松开。

所述基座411底部设有第一条形孔4113与第二条形孔4114。所述第一条形孔4113与所述第二条形孔4114相向倾斜设置，所述凹槽4111通过所述第一条形孔4113、所述第二条形孔4114与外界环境相通。所述推板42设有第三条形孔421与第四条形孔422。所述第一楔块413、第二楔块414分别连接有第一导向杆415与第二导向杆416。所述第三条形孔421、所述第四条形孔422分别与所述第一条形孔4113、所述第二条形孔4114相通。所述第一导向杆415穿过所述第一条形孔4113、所述第三条形孔421与所述推板42传动相连，第二导向杆416穿过所述第二条形孔4114、所述第四条形孔422与所述推板42传动相连。液压缸43驱动推板42移动后，推板42则推动第一导向杆415、第二导向杆416分别沿着第一条形孔4113、第二条形孔4114移动，第一导向杆415、第二导向杆416分别带动第一楔块413、第二楔块414沿着第一条形孔4113、第二条形孔4114方向移动，第一楔块413、第二楔块414沿着第一条形孔4113、第二条形孔4114方向移动过程中，即可使得第一楔块413与第二楔块414夹紧或松开导轨80。

所述第一楔块413设有与所述第一条形孔4113方向相同的第一筋条417，所述第二楔块414设有与所述第二条形孔4114方向相同的第二筋条418。所述盖体412设有与所述第一筋条417、所述第二筋条418分别相适应的第一槽体与第二槽体。所述第一筋条417装设在所述第一槽体中，所述第二筋条418装设在所述第二槽体中。在另一个实施例中，所述盖体412设有与所述第一条形孔4113方向相同的第一筋条417以及与所述第二条形孔4114方向相同的第二筋条418。所述第一楔块413设有与所述第一筋条417相适应的第一槽体，所述第二楔块414设有与所述第二筋条418相适应的第二槽体。所述第一筋条417装设在所述第一槽体中，所述第二筋条418装设在所述第二槽体中。

如此，通过设置相配合的第一筋条417与第一槽体以及相配合的第二筋条418与第二槽体，使得第一楔块413、第二楔块414在移动过程中，第一楔块413与第二楔块414的移动方向分别能由第一筋条417、第二筋条418所限制，使得钳体41夹紧导轨80效果更好，抓紧机构抓紧力更大。

所述凹槽4111内设有第一弹簧44与第二弹簧45。所述第一弹簧44、所述第二弹簧45的设置方向分别与所述第一条形孔4113、第二条形孔4114的方向相同。所述第一弹簧44两端分别连接基座411与所述第一楔块413，所述第二弹簧45两端分别连接基座411与所述第二楔块414。通过第一弹簧44、第二弹簧45分别作用在第一楔块413、第二楔块414上，第一弹簧44、第二弹簧45分别推动第一楔块413、第二楔块414，使得第一楔块413与第二楔块414夹紧导轨80的力度更大，钳体41夹紧导轨80效果更好，装置的安全性较高。

请参阅图8，图8示意出了采用本发明实施例爬升式电梯安装装置100在井道70中安装电梯的工作状态图。本发明所述电梯的安装方法，包括如下步骤：

在井道70底坑位置安装最底层导轨80；

在井道70底部安装所述爬升式电梯安装装置100；

使第一抓紧机构40和/或第二抓紧机构50抓紧最底层导轨80，控制机构控制所述爬升式电梯安装装置100爬升动作或爬下动作，以驱动安装台30向上或向下运动，并通过绳索放下导轨80以及导轨安装架81，在安装台30上安装上一级导轨80；

当所述爬升式电梯安装装置100升到所述井道70顶层后搭建顶部平台，在顶层安装轿架，在底层安装对重，并安装主机、控制柜以及钢丝绳，以组成电梯系统；组成电梯系统后，拆除爬升式电梯安装装置100，电梯经慢车调试后，安装剩余电梯部件。

其中，爬升动作与爬下动作分别为：

所述爬升动作包括如下步骤：所述控制机构控制所述第一抓紧机构40抓紧所述导轨80，所述第二抓紧机构50松开所述导轨80，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构收缩动作，使得所述第二安装架20向所述井道70上部运动；所述控制机构控制所述第二抓紧机构50抓紧所述导轨80，所述第一抓紧机构40松开所述导轨80，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构张开动作，使得所述第一安装架10向所述井道70上部运动。

所述爬下动作包括如下步骤：所述控制机构控制所述第二抓紧机构50抓紧所述导轨80，所述第一抓紧机构40松开所述导轨80，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构收缩动作，使得所述第一安装架10向所述井道70下部运动；所述控制机构控制所述第一抓紧机构40抓紧所述导轨80，所述第二抓紧机构50松开所述导轨80，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构张开动作，使得所述第二安装架20向所述井道70下部运动。

上述的电梯的安装方法，由于采用了爬升式电梯安装装置100，爬升式电梯安装装置100沿着导轨80上下爬行于井道70中，方便工作人员对电梯的各部件在井道70中进行安装，电梯系统安装结束后，也便于工作人员将爬升式电梯安装装置100从电梯井道70中拆除，电梯安装效率较高，且爬升式电梯安装装置100成本低廉，安装过程中安全性较高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种爬升式电梯安装装置，其特征在于，包括：

第一安装架、第二安装架与安装台，所述第一安装架上设置有所述安装台；

第一抓紧机构与第二抓紧机构，所述第一抓紧机构与所述第二抓紧机构分别装设在所述第一安装架与第二安装架上,所述第一抓紧机构、所述第二抓紧机构均用于抓紧或松开导轨；

伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述第一安装架连接，所述伸缩机构的另一端与所述第二安装架连接；及

控制机构，所述控制机构与所述第一抓紧机构、第二抓紧机构及伸缩机构电性连接，所述控制机构用于控制所述第一抓紧机构、第二抓紧机构抓紧或松开动作，所述控制机构还用于控制所述伸缩机构伸缩动作；

其中，所述第一抓紧机构与所述第二抓紧机构均包括钳体、推板及液压缸，所述推板与所述液压缸位于所述钳体外部，所述液压缸与所述推板传动连接，所述推板能沿着所述钳体移动；

所述钳体包括基座、与所述基座可拆卸连接的盖体、第一楔块及第二楔块，所述基座设有凹槽及与所述凹槽两端中部相连通的通道，所述通道与外界环境相通，所述第一楔块与所述第二楔块装设在所述凹槽内、且分别位于所述通道两侧，所述第一楔块与所述第二楔块之间具有间隙、并均能够沿着所述凹槽移动；

所述盖体盖在所述凹槽外，所述盖体设有与所述通道相应的通孔，所述通孔贯穿所述盖体、并与所述通道相通；

所述基座底部设有第一条形孔与第二条形孔，所述第一条形孔与所述第二条形孔相向倾斜设置，所述凹槽通过所述第一条形孔、所述第二条形孔与外界环境相通；

所述推板设有第三条形孔与第四条形孔，所述第一楔块、第二楔块分别连接有第一导向杆与第二导向杆，所述第三条形孔、所述第四条形孔分别与所述第一条形孔、所述第二条形孔相通，所述第一导向杆穿过所述第一条形孔、所述第三条形孔与所述推板传动相连，第二导向杆穿过所述第二条形孔、所述第四条形孔与所述推板传动相连。

2.根据权利要求1所述的爬升式电梯安装装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆及推拉结构，所述第一支撑杆一端、第二支撑杆一端分别铰接于所述第一安装架的两侧，所述第三支撑杆一端、第四支撑杆一端分别交接于所述第二安装架的两侧，所述第一支撑杆另一端通过第一转动轴与所述第三支撑杆另一端可转动连接，所述第二支撑杆另一端通过第二转动轴与所述第四支撑杆另一端可转动连接，所述第一转动轴与所述第二转动轴连接有所述推拉结构，所述推拉结构用于将所述第一转动轴与所述第二转动轴靠近或远离，所述推拉结构与所述控制机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的爬升式电梯安装装置，其特征在于，所述推拉结构包括驱动电机与螺杆，所述驱动电机装设在所述第一转动轴上，所述驱动电机的转矩输出轴上设置第一齿轮，所述螺杆上设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述螺杆与所述第一转动轴传动连接，所述第二转动轴设有与所述螺杆相应的螺纹通孔，所述螺杆装设在所述螺纹通孔中，所述驱动电机与所述控制机构电性连接。

4.根据权利要求2所述的爬升式电梯安装装置，其特征在于，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆及第四支撑杆均为两个，两个所述第一支撑杆与两个所述第三支撑杆分别位于所述第一转动轴的两侧，两个所述第二支撑杆与两个所述第四支撑杆分别位于所述第二转动轴的两侧。

5.根据权利要求1所述的爬升式电梯安装装置，其特征在于，所述第一抓紧机构与所述第二抓紧机构均为两个，两个所述第一抓紧机构分别位于所述第一安装架的两侧，两个所述第二抓紧机构分别位于所述第二安装架的两侧。

6.根据权利要求1所述的爬升式电梯安装装置，其特征在于，所述第一楔块设有与所述第一条形孔方向相同的第一筋条，所述第二楔块设有与所述第二条形孔方向相同的第二筋条，所述盖体设有与所述第一筋条、所述第二筋条分别相适应的第一槽体与第二槽体，所述第一筋条装设在所述第一槽体中，所述第二筋条装设在所述第二槽体中。

7.根据权利要求1所述的爬升式电梯安装装置，其特征在于，所述盖体设有与所述第一条形孔方向相同的第一筋条以及与所述第二条形孔方向相同的第二筋条，所述第一楔块设有与所述第一筋条相适应的第一槽体，所述第二楔块设有与所述第二筋条相适应的第二槽体，所述第一筋条装设在所述第一槽体中，所述第二筋条装设在所述第二槽体中。

8.根据权利要求1所述的爬升式电梯安装装置，其特征在于，所述凹槽内设有第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧的设置方向分别与所述第一条形孔、第二条形孔的方向相同，所述第一弹簧两端分别连接基座与所述第一楔块，所述第二弹簧两端分别连接基座与所述第二楔块。

9.一种电梯的安装方法，其特征在于，采用了如权利要求1-8任一项所述的爬升式电梯安装装置，包括如下步骤：

在井道底坑位置安装最底层导轨；

在井道底部安装所述爬升式电梯安装装置及安装台；

使第一抓紧机构和/或第二抓紧机构抓紧最底层导轨，所述控制机构控制所述爬升式电梯安装装置爬升动作或爬下动作，以驱动安装台向上或向下运动，并安装上一级导轨；其中，

所述爬升动作包括如下步骤：所述控制机构控制所述第一抓紧机构抓紧所述导轨，所述第二抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构收缩动作，使得所述第二安装架向所述井道上部运动；所述控制机构控制所述第二抓紧机构抓紧所述导轨，所述第一抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构张开动作，使得所述第一安装架向所述井道上部运动；

所述爬下动作包括如下步骤：所述控制机构控制所述第二抓紧机构抓紧所述导轨，所述第一抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构收缩动作，使得所述第一安装架向所述井道下部运动；所述控制机构控制所述第一抓紧机构抓紧所述导轨，所述第二抓紧机构松开所述导轨，然后，所述控制机构控制所述伸缩机构张开动作，使得所述第二安装架向所述井道下部运动。