CN211074267U - 一种大型玻璃自动双向开条设备 - Google Patents

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Abstract

本技术方案涉及一种大型玻璃自动双向开条设备,包括有机架、切割装置、卸料机械手与玻璃传送装置,所述玻璃传送装置设置机架的上表面可以用于放置玻璃,所述切割装置设置在玻璃传送装置的传送方向末端;所述切割装置由横杆、滑动块、切刀与承压轴组成,所述横杆与承压轴分别与机架固定连接,所述承压轴设置在横杆下方,所述切刀与滑动块连接,所述滑动块与横杆滑动连接,所述卸料机械手设置在切割装置下方,所述承压轴设置有放置玻璃的支架,可以实现对玻璃的不同规格切割,以及对切割完成后的玻璃进行卸载。

Description

一种大型玻璃自动双向开条设备
技术领域
本技术方案属于玻璃材料毛坯加工器械技术领域,具体属于一种大型玻璃自动双向开条设备。
背景技术
原毛坯玻璃规格大而且重,切口锋利,危险性极高,将毛坯玻璃到形成玻璃锅盖、钟表面、微波炉、灶台等玻璃材料需要先进行切割,然而传统的设备存在自动化低,工人劳动强度大的问题。
实用新型内容
本技术方案的目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种大型玻璃自动双向开条设备,可以实现对玻璃的不同规格切割,以及对切割完成后的玻璃进行分片卸载。
为了实现上述目的,本技术方案提供的技术方案为:提供的一种大型玻璃自动双向开条设备,包括有机架、切割装置、卸料机械手与玻璃传送装置,所述玻璃传送装置设置机架的上表面可以用于放置玻璃,所述切割装置设置在玻璃传送装置的传送方向末端;
所述切割装置由横杆、滑动块、切刀与承压轴组成,所述横杆与承压轴分别与机架固定连接,所述承压轴设置在横杆下方,所述切刀与滑动块连接,所述滑动块与横杆滑动连接,所述卸料机械手设置在切割装置下方,所述承压轴设置有放置玻璃的支架,
所述玻璃传送装置包括有X轴向传送装置与Y轴向传送装置,所述X轴向传送装置与Y轴向传送装置的传送方向相互垂直,所述切割装置包括设置在X轴向传送装置末端的X轴向切割装置、设置在Y轴向传送装置末端的Y轴向切割装置,所述卸料机械手包括有设置在X轴向切割装置下方的X轴向卸料机械手与设置在Y轴向切割装置下方的Y轴向卸料机械手。
优选的,所述X轴向传送装置由多个X轴向传送带均匀分布组成,所述Y轴向传送装置由多个Y轴向传送带均匀分布组成。
优选的,所述卸料机械手由推动杆、第一固定杆与第一吸盘组成,所述第一吸盘设置在第一固定杆表面,所述第一固定杆的中间位置与推动杆的头端通过转轴连接,所述推动杆通过传动装置与机架连接,推动杆可以在传动装置的作用下进行推送的往返运动,第一固定杆通过转轴进行翻转,第一固定杆向上翻转可以使第一吸盘吸附到放置在支架上的玻璃;
优选的,所述传动装置为液压缸或气压缸。
优选的,所述X轴向传送装置或Y轴向传送装置的传送方向始端还设置有上料机械手,所述上料机械手从头到尾依次由主杆、翻转杆、第二固定杆、第二吸盘组成,所述主杆水平放置并与X轴向传送装置或Y轴向传送装置的传送方向一致,所述翻转杆的头端与主杆的端部为可翻转连接,所述翻转杆的尾端与第二固定杆连接,所述第二吸盘设置有若干个并均匀分别与第二固定杆固定连接,所述翻转杆向内翻转时可以使第二固定杆置于与玻璃传送装置同一水平面处,所述翻转杆向外翻转时可以使第二固定杆上的第二吸盘吸附到倾斜放置的玻璃。
优选的,所述上料机械手还设置有翻转杆驱动装置,所述翻转杆驱动装置包括有电机、第一驱动杆与第二驱动杆,所述电机的驱动轴设置在主杆中间段位置,所述第一驱动杆的头端与驱动轴固定连接,第一驱动杆在驱动轴的转动下实现翻转,所述第一驱动杆的尾端与第二驱动杆的头端铰链连接,所述第二驱动杆的尾端与翻转杆的中间段位置铰链连接。
优选的,所述翻转杆的尾端还设置有第二固定杆推动装置,所述第二固定杆推动装置由推动气缸、第三固定杆、连接杆组成,所述第三固定杆的中间段位置与翻转杆的尾端固定连接,所述连接杆的头端与尾端分别与第二固定杆和第三固定杆铰链连接,所述连接杆设置有至少两个并且相互平行,所述推动气缸的两端分别与翻转杆的尾端和第三固定杆的中间段位置铰链连接。
优选的,所述上料机械手设置有至少2个且并列设置。
本技术方案的优点在于:1、各个结构空间布置合理,可以有效实现对原毛坯玻璃进行两个不同方向的切割,快速切割出所需规格大小。2、自动化程度高,通过卸料机械手可以实现全程自动化分片卸料,通过设置有上料机械手可以实现全程自动化上料。3、玻璃传送装置包括有X轴向传送装置与Y轴向传送装置,可以有效实现玻璃的不同方式传送。4、X轴向传送装置由多个X轴向传送带均匀分布组成,Y轴向传送装置由多个Y轴向传送带均匀分布组成,多段式传送带分布可以有效节约空间,并实现上料机械手对玻璃的上料。5、上料机械手通过翻转杆驱动装置对翻转杆实现翻转运动,使翻转杆向外翻转时,吸盘可以吸附倾斜放置的玻璃,翻转杆向内翻转时,可以将玻璃放置在玻璃传送装置上。6、第二固定杆推动装置可以有效实现增加第二固定杆的行程,推动气缸推动使吸盘吸附到更远的玻璃。
附图说明
图1为本技术方案一种大型玻璃自动双向开条设备的示意图;
图2为本技术方案一种大型玻璃自动双向开条设备的卸料机械手吸附玻璃示意图;
图3为本技术方案一种大型玻璃自动双向开条设备的玻璃传送装置布局图;
图4为本技术方案一种大型玻璃自动双向开条设备的上料机械手在翻转杆向内翻转时结构图;
图5为本技术方案一种大型玻璃自动双向开条设备的上料机械手在翻转杆向外翻转时结构图;
图6为本技术方案一种大型玻璃自动双向开条设备的上料机械手在推动气缸推动第二固定杆时结构图;
附图标记说明:
1、机架;2、切割装置;21、横杆;22、滑动块;23、切刀;24、承压轴;241、支架;3、卸料机械手;31、推动杆;32、第一固定杆;33、第一吸盘;4、玻璃传送装置;41、X轴向传送带;42、Y轴向传送带;5、玻璃;6、上料机械手;61、主杆;62、翻转杆;63、第二固定杆;64、第二吸盘;65、电机;66、第一驱动杆;67、第二驱动杆;68、驱动轴;71、推动气缸;72、第三固定杆;73、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本技术方案作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术方案的技术方案,而不能以此来限制本技术方案的保护范围。
实施例1:
如图所示:一种大型玻璃自动双向开条设备,包括有机架1、切割装置2、卸料机械手3与玻璃传送装置4,所述玻璃传送装置4设置机架的上表面可以用于放置玻璃5,所述切割装置2设置在玻璃传送装置4的传送方向末端;
所述切割装置2由横杆21、滑动块22、切刀23与承压轴24组成,所述横杆21与承压轴24分别与机架1固定连接,所述承压轴24设置在横杆21下方,所述切刀23与滑动块22连接,所述滑动块22与横杆滑动连接,所述卸料机械手3设置在切割装置4下方,所述承压轴24设置有放置玻璃的支架241,
所述玻璃传送装置4包括有X轴向传送装置与Y轴向传送装置,所述X轴向传送装置与Y轴向传送装置的传送方向相互垂直,所述切割装置2包括设置在X轴向传送装置末端的X轴向切割装置、设置在Y轴向传送装置末端的Y轴向切割装置,所述卸料机械手3包括有设置在X轴向切割装置下方的X轴向卸料机械手与设置在Y轴向切割装置下方的Y轴向卸料机械手;
所述X轴向传送装置由多个X轴向传送带41均匀分布组成,所述Y轴向传送装置由多个Y轴向传送带42均匀分布组成;
所述卸料机械手3由推动杆31、第一固定杆32与第一吸盘33组成,所述第一吸盘33设置在第一固定杆32表面,所述第一固定杆32的中间位置与推动杆31的头端通过转轴连接,所述推动杆31通过传动装置与机架1连接,推动杆31可以在传动装置的作用下进行推送的往返运动,第一固定杆32通过转轴进行翻转,第一固定杆32向上翻转可以使第一吸盘33吸附到放置在支架241上的玻璃5;所述传动装置为液压缸或气压缸;
所述X轴向传送装置或Y轴向传送装置的传送方向始端还设置有上料机械手6,所述上料机械手6从头到尾依次由主杆61、翻转杆62、第二固定杆63、第二吸盘64组成,所述主杆61水平放置并与X轴向传送装置或Y轴向传送装置的传送方向一致,所述翻转杆62的头端与主杆61的端部为可翻转连接,所述翻转杆62的尾端与第二固定杆63连接,所述第二吸盘64设置有若干个并均匀分别与第二固定杆63固定连接;所述翻转杆62向内翻转时可以使第二固定杆63置于与玻璃传送装置4同一水平面处,所述翻转杆62向外翻转时可以使第二固定杆63上的第二吸盘64吸附到倾斜放置的玻璃5。
所述上料机械手6还设置有翻转杆62驱动装置,所述翻转杆62驱动装置包括有电机65、第一驱动杆66与第二驱动杆67,所述电机65的驱动轴68设置在主杆61中间段位置,所述第一驱动杆66的头端与驱动轴68固定连接,第一驱动杆66在驱动轴68的转动下实现翻转,所述第一驱动杆66的尾端与第二驱动杆67的头端铰链连接,所述第二驱动杆67的尾端与翻转杆62的中间段位置铰链连接;
所述翻转杆62的尾端还设置有第二固定杆63推动装置,所述第二固定杆63推动装置由推动气缸71、第三固定杆72、连接杆73组成,所述第三固定杆72的中间段位置与翻转杆62的尾端固定连接,所述连接杆73的头端与尾端分别与第二固定杆63和第三固定杆72铰链连接,所述连接杆73设置有至少两个并且相互平行,所述推动气缸71的两端分别与翻转杆62的尾端和第三固定杆72的中间段位置铰链连接。
所述上料机械手6设置有至少2个且并列设置。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术方案所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术方案的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种大型玻璃自动双向开条设备,其特征在于,包括有机架、切割装置、卸料机械手与玻璃传送装置,所述玻璃传送装置设置机架的上表面可以用于放置玻璃,所述切割装置设置在玻璃传送装置的传送方向末端;
所述切割装置由横杆、滑动块、切刀与承压轴组成,所述横杆与承压轴分别与机架固定连接,所述承压轴设置在横杆下方,所述切刀与滑动块连接,所述滑动块与横杆滑动连接,所述卸料机械手设置在切割装置下方,所述承压轴设置有放置玻璃的支架,
所述玻璃传送装置包括有X轴向传送装置与Y轴向传送装置,所述X轴向传送装置与Y轴向传送装置的传送方向相互垂直,所述切割装置包括设置在X轴向传送装置末端的X轴向切割装置、设置在Y轴向传送装置末端的Y轴向切割装置,所述卸料机械手包括有设置在X轴向切割装置下方的X轴向卸料机械手与设置在Y轴向切割装置下方的Y轴向卸料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种大型玻璃自动双向开条设备,其特征在于,所述X轴向传送装置由多个X轴向传送带均匀分布组成,所述Y轴向传送装置由多个Y轴向传送带均匀分布组成。
3.根据权利要求1所述的一种大型玻璃自动双向开条设备,其特征在于,所述卸料机械手由推动杆、第一固定杆与第一吸盘组成,所述第一吸盘设置在第一固定杆表面,所述第一固定杆的中间位置与推动杆的头端通过转轴连接,所述推动杆通过传动装置与机架连接,推动杆可以在传动装置的作用下进行推送的往返运动,第一固定杆通过转轴进行翻转,第一固定杆向上翻转可以使第一吸盘吸附到放置在支架上的玻璃。
4.根据权利要求3所述的一种大型玻璃自动双向开条设备,其特征在于,所述传动装置为液压缸或气压缸。
5.根据权利要求1所述的一种大型玻璃自动双向开条设备,其特征在于,所述X轴向传送装置或Y轴向传送装置的传送方向始端还设置有上料机械手,所述上料机械手从头到尾依次由主杆、翻转杆、第二固定杆、第二吸盘组成,所述主杆水平放置并与X轴向传送装置或Y轴向传送装置的传送方向一致,所述翻转杆的头端与主杆的端部为可翻转连接,所述翻转杆的尾端与第二固定杆连接,所述第二吸盘设置有若干个并均匀分别与第二固定杆固定连接,所述翻转杆向内翻转时可以使第二固定杆置于与玻璃传送装置同一水平面处,所述翻转杆向外翻转时可以使第二固定杆上的第二吸盘吸附到倾斜放置的玻璃。
6.根据权利要求5所述的一种大型玻璃自动双向开条设备,其特征在于,所述上料机械手还设置有翻转杆驱动装置,所述翻转杆驱动装置包括有电机、第一驱动杆与第二驱动杆,所述电机的驱动轴设置在主杆中间段位置,所述第一驱动杆的头端与驱动轴固定连接,第一驱动杆在驱动轴的转动下实现翻转,所述第一驱动杆的尾端与第二驱动杆的头端铰链连接,所述第二驱动杆的尾端与翻转杆的中间段位置铰链连接。
7.根据权利要求6所述的一种大型玻璃自动双向开条设备,其特征在于,所述翻转杆的尾端还设置有第二固定杆推动装置,所述第二固定杆推动装置由推动气缸、第三固定杆、连接杆组成,所述第三固定杆的中间段位置与翻转杆的尾端固定连接,所述连接杆的头端与尾端分别与第二固定杆和第三固定杆铰链连接,所述连接杆设置有至少两个并且相互平行,所述推动气缸的两端分别与翻转杆的尾端和第三固定杆的中间段位置铰链连接。
8.根据权利要求5所述的一种大型玻璃自动双向开条设备,其特征在于,所述上料机械手设置有至少2个且并列设置。
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