CN104816768B - 运输小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运输小车，包括滚轮、底板、动力装置、支撑装置；所述动力装置、所述支撑装置以及所述滚轮设置在所述底板下侧；所述动力装置连接所述支撑装置，用于驱动所述滚轮转动；所述支撑装置连接所述底板的下表面，用于缓冲和支撑所述底板承载的重力。本发明设置有动力装置，能够驱动小车自动运行，无需通过人力；本发明设置有支撑装置，能够缓冲底板承载的重量，提高了本发明的承重能力。本发明结构简单，易于推广、适用范围极广。

Description

运输小车

技术领域

本发明涉及移动机器人，具体地，涉及一种运输小车。

背景技术

工业生产中经常需要进行货物运输，一般是将货物装在箱子内然后用小车进行运送。但目前常用的运输小车多依靠人工推动，货物笨重后难以依靠人的力量推动。而且在货物装卸时容易对运输车辆造成冲击，损伤运输车的部件，影响使用寿命。

经过对现有技术的检索，发现申请号为201320101322.6，名称为一种液压小车的实用新型公开了一种液压小车，包括车体及位于车体下方的车轮，在车体上设置支撑装置，支撑装置上放置箱体；箱体底部设置滑杠，滑杠上套有连接装置，连接装置连接液压装置的活塞杆，液压装置设置在车体的底板上。本实用新型将箱体放置于小车车体的支撑装置上，小车车体底部设置液压装置，液压装置通过连接装置与放置于小车支撑装置上的箱体的滑杆相连接，通过液压作用力迫使连接装置在箱体滑杆上滑动，同时将支撑起箱体向一端倾斜一定角度，如此可使箱体内的物品较容易的滑落出箱体，而不必人工手动卸载箱体内的物品。但是该实用新型没有动力装置，需要人工推动，使用起来十分不便。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种运输小车。

根据本发明提供的运输小车，包括滚轮、底板、动力装置、支撑装置；

所述动力装置、所述支撑装置以及所述滚轮设置在所述底板下侧；

所述动力装置连接所述支撑装置，用于驱动所述滚轮转动；

所述支撑装置一端连接所述底板的下表面，另一端连接所述滚轮，用于缓冲和支撑所述底板承载的重力。

优选地，所述支撑装置包括第一曲形支撑梁、第二曲形支撑梁、电机支架、轴承支撑件和气动弹簧；

其中，所述电机支架的上表面连接所述底板的下表面；所述电机支架的上端分别连接所述第一曲形支撑梁的上端和所述气动弹簧的伸缩端；所述电机支架的下端连接所述第二曲形支撑梁的上端；

所述第一曲形支撑梁的下端连接所述轴承支撑件的上端；

所述第二曲形支撑梁的下端连接所述轴承支撑件的下端；

所述气动弹簧的固定端连接所述第二曲形支撑梁的下端部。

优选地，所述动力装置包括伺服电机、减速机、第一万向节、第二万向节、和轴承；

其中，所述伺服电机和所述减速机设置在所述电机支架内；所述第一万向节和所述第二万向节位于所述第一曲形支撑梁和所述第二曲形支撑梁之间；所述轴承设置在所述轴承支撑件内侧；

所述伺服电机依次通过所述减速机、所述第二万向节、所述第一万向节、所述轴承驱动所述滚轮。

优选地，还包括花键和轴键；

所述第一万向节的法兰盘通过花键连接所述滚轮；所述第一万向节通过轴键连接所述轴承支撑件。

优选地，还包括万向节支撑件；所述第二万向节通过所述万向节支撑件连接所述第一万向节。

优选地，所述万向节支撑件采用铜杆。

优选地，所述支撑装置的数量为两个；两个所述支撑装置分别设置在所述底板的两端部；

每个所述支撑装置包括一个电机支架、两个第一曲形支撑梁、两个第二曲形所述支撑梁、两个轴承支撑件和四个气动弹簧；

两个气动弹簧分别设置在所述第二曲形支撑梁的两侧。

优选地，所述底板的两端部略向上翘起。

优选地，所述第二曲形支撑梁呈弧形；

所述气动弹簧的轴线与所述第二曲形支撑梁的切线角度在30至60度之间；

所述第一曲形支撑梁的轴线与所述第二曲形支撑梁的切线角度在0至45度之间。

优选地，所述滚轮与所述动力装置的数量一一对应。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明设置有动力装置，能够驱动小车自动运行，无需通过人力；

2、本发明设置有支撑装置，能够缓冲底板承载的重量，提高了本发明的承重能力；

3、本发明结构简单，易于推广、适用范围极广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明中动力装置示意图。

图中：

1 为滚轮；

2 为底板；

3 为伺服电机；

4 为减速机；

5 为第一万向节；

6 为轴承块；

7 为轴承；

8 为第一曲形支撑梁；

9 为第二曲形支撑梁；

10 为电机支架；

11 为万向节支撑块；

12 为气动弹簧；

13 为第二万向节；

14 为法兰盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

在本实施例中，本发明提供的运输小车包括滚轮1、底板2、动力装置、支撑装置；所述动力装置、所述支撑装置以及所述滚轮1设置在所述底板2下侧；所述动力装置连接所述支撑装置，用于驱动所述滚轮1转动；所述支撑装置一端连接所述底板2的下表面，另一端连接所述滚轮1，的下表面，用于缓冲和支撑所述底板2承载的重力。

所述支撑装置包括第一曲形支撑梁8、第二曲形支撑梁9、电机支架10、轴承支撑件6和气动弹簧12；其中，所述电机支架10的上表面连接所述底板2的下表面；所述电机支架10的上端分别连接所述第一曲形支撑梁8的上端和所述气动弹簧12的伸缩端；所述电机支架10的下端分别连接所述第二曲形支撑梁9的上端；所述第一曲形支撑梁8的下端连接所述轴承支撑件6的上端；所述第二曲形支撑梁9的下端连接所述轴承支撑件6的下端；所述气动弹簧12的固定端连接所述第二曲形支撑梁9的下端部。第一曲形支撑梁8、第二曲形支撑梁9的两端分别与轴承支撑件6和电机支架10通过长螺丝固定连接。

所述动力装置包括伺服电机3、减速机4、第一万向节5、第二万向节13和轴承7；其中，所述伺服电机3和所述减速机4设置在所述电机支架10内；所述第一万向节5和所述第二万向节13设置在所述第一曲形支撑梁8和所述第二曲形支撑梁9之间；所述轴承7位于在所述轴承支撑件6内侧；所述伺服电机3依次通过所述减速机4、所述第二万向节13、所述第一万向节5、所述轴承7驱动所述滚轮1。伺服电机输出的动力经减速机4、第二万向节13、所述第一万向节5、轴承7后输出到滚轮处，带动小车前进。减速机4采用涡轮-蜗杆减速机。

本发明提供的运输小车，还包括花键和轴键；所述第一万向节5的法兰盘14通过花键连接所述滚轮1；所述第一万向节5通过轴键连接所述轴承支撑件6。本发明提供的运输小车，还包括万向节支撑件11；所述第二万向节13通过所述万向节支撑件连接所述第一万向节5。所述万向节支撑件11采用铜杆。减速机4出轴从侧面伸出，与第一万向节13相连，第一万向节13与第二万向节13之间通过铜杆9相连，铜杆9的两端通过紧定螺丝固定于第一万向节13与第二万向节13的插槽内。滚轮1与万向节末端的法兰盘14通过花键连接，并有螺丝固定。

在本实施例中，所述支撑装置的数量为两个；两个所述支撑装置分别设置在所述底板2的两端部；每个所述支撑装置包括一个电机支架10、两个第一曲形支撑梁8、两个第二曲形所述支撑梁9、两个轴承支撑件6和四个气动弹簧12；两个气动弹簧12分别设置在所述第二曲形支撑梁9的两侧。所述底板2的两端部略向上翘起。所述第二曲形支撑梁9呈弧形；所述气动弹簧12的轴线与所述第二曲形支撑梁9的切线角度在30至60度之间；所述第一曲形支撑梁8的轴线与所述第二曲形支撑梁9的切线角度在0至45度之间。所述滚轮1与所述动力装置的数量一一对应。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种运输小车，其特征在于，包括滚轮(1)、底板(2)、动力装置、支撑装置；

所述动力装置、所述支撑装置以及所述滚轮(1)设置在所述底板(2)下侧；

所述动力装置连接所述支撑装置，用于驱动所述滚轮(1)转动；

所述支撑装置一端连接所述底板(2)的下表面，另一端连接所述滚轮(1)，用于缓冲和支撑所述底板(2)承载的重力；

运输小车所述支撑装置包括第一曲形支撑梁(8)、第二曲形支撑梁(9)、电机支架(10)、轴承支撑件(6)和气动弹簧(12)；

其中，所述电机支架(10)的上表面连接所述底板(2)的下表面；所述电机支架(10)的上端分别连接所述第一曲形支撑梁(8)的上端和所述气动弹簧(12)的伸缩端；所述电机支架(10)的下端连接所述第二曲形支撑梁(9)的上端；

所述第一曲形支撑梁(8)的下端连接所述轴承支撑件(6)的上端；

所述第二曲形支撑梁(9)的下端连接所述轴承支撑件(6)的下端；

所述气动弹簧(12)的固定端连接所述第二曲形支撑梁(9)的下端部。

2.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述动力装置包括伺服电机(3)、减速机(4)、第一万向节(5)、第二万向节(13)、和轴承(7)；

其中，所述伺服电机(3)和所述减速机(4)设置在所述电机支架(10)内；所述第一万向节(5)和所述第二万向节(13)位于所述第一曲形支撑梁(8)和所述第二曲形支撑梁(9)之间；所述轴承(7)设置在所述轴承支撑件(6)内侧；

所述伺服电机(3)依次通过所述减速机(4)、所述第二万向节(13)、所述第一万向节(5)、所述轴承(7)驱动所述滚轮(1)。

3.根据权利要求2所述的运输小车，其特征在于，还包括花键和轴键；

所述第一万向节(5)的法兰盘(14)通过花键连接所述滚轮(1)；所述第一万向节(5)通过轴键连接所述轴承支撑件(6)。

4.根据权利要求2所述的运输小车，其特征在于，还包括万向节支撑件(11)；所述第二万向节(13)通过所述万向节支撑件(11)连接所述第一万向节(5)。

5.根据权利要求4所述的运输小车，其特征在于，所述万向节支撑件(11)采用铜杆。

6.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述支撑装置的数量为两个；两个所述支撑装置分别设置在所述底板(2)的两端部；

每个所述支撑装置包括一个电机支架(10)、左右两个第一曲形支撑梁(8)、左右两个第二曲形支撑梁(9)、两个轴承支撑件(6)和四个气动弹簧(12)；

两个气动弹簧(12)分别设置在所述左侧第二曲形支撑梁(9)的两侧，另外两个气动弹簧(12)设置在右侧第二曲形支撑梁(9)的两侧。

7.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述底板(2)的两端部略向上翘起。

8.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述第二曲形支撑梁(9)呈弧形；

所述气动弹簧(12)的轴线与所述第二曲形支撑梁(9)的切线角度在30至60度之间；

所述第一曲形支撑梁(8)的轴线与所述第二曲形支撑梁(9)的切线角度在0至45度之间。

9.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述滚轮(1)与所述动力装置的数量一一对应。