CN109969983A - 一种升降式搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明属涉及一种升降式搬运车，包括支撑平台、设置于支撑平台下方的剪叉式升降系统、液压支撑系统、底座支撑平台、移动系统和多根弹簧，所述支撑平台用于承载货物；所述剪叉式升降系统用于驱动支撑平台在竖直方向升降；所述液压支撑系统包括液压缸，所述液压缸用于驱动剪叉式升降系统；所述底座支撑平台设置于液压支撑系统下方，所述底座支撑平台用于支撑液压支撑系统。本发明能够解放驾驶员的手部操作，利用语音控制实现挖掘机开大灯、雨刷、转向灯等操作。

Description

一种升降式搬运车
技术领域
本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种升降式搬运车。
背景技术
随着电力体制改革的持续深化和电网更新换代速度的加快，国家电网公司投入大量资金进行电网的升级和改造，需要采购大量的设备和材料。而工程项目的集中展开造成物资集中到货，物资接收、分拣、转运和上架压力持续加大。由于仓库内部的空间狭小，大型器械无法使用，现有的物资转移运输方式主要依靠人力和液压拖车搬运，但效率低、行程无法满足上架要求持续制约着物资存储上架的工作效率。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种升降式搬运车，能够解决现有搬运设备行程小、转弯半径较小的问题，提升物资收发货的效率，保障人员安全，减少人工支出，提高货物收发效益。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种升降式搬运车，包括支撑平台、设置于支撑平台下方的剪叉式升降系统、液压支撑系统、底座支撑平台、移动系统和多根弹簧，所述支撑平台用于承载货物；所述剪叉式升降系统用于驱动支撑平台在竖直方向升降。
所述液压支撑系统包括液压缸，所述液压缸用于驱动剪叉式升降系统；所述底座支撑平台设置于液压支撑系统下方，所述底座支撑平台用于支撑液压支撑系统；所述移动系统设置于底座支撑平台的下方，所述移动系统用于驱动底座支撑平台在水平方向的运动；弹簧的一端与支撑平台连接，另一端与底座支撑平台连接。
采用剪叉式升降系统来实现支撑平台沿竖直方向的升降，能够增大支撑平台在竖直方向运动的行程，采用专门的液压缸吗，通过液压缸中活塞杆的伸缩能够使得剪叉式升降系统内部各部件的剪叉式运动，能够改变剪叉式升降系统顶端的高度。弹簧始终处于压缩状态，为支撑平台提供向上的支撑力，避免液压缸发生故障时，支撑平台直接从空中坠落。
进一步，所述支撑平台为平板结构，所述支撑平台的上方固定设有栏板，所述栏板用于防止货物从支撑平台滑落。
采用栏板的的结构，能够实现货物在支撑平台上的限位，提高货物提升时的安全性。
进一步，所述剪叉式升降系统包括多个剪叉杆，多个剪叉杆之间相互铰接。
剪叉式升降系统在现有设备中被广泛使用，能够降低产品的成本，有利于升降式搬运车的批量化生产。
进一步，所述液压缸的一端与一个剪叉杆铰接，另一端与底座支撑平台铰接。
进一步，所述底座支撑平台的上端面设有扶手。
通过扶手的设置，使用者可以自由控制升降式搬运车的运动方向。
进一步，所述移动系统包括万向轮。
进一步，所述移动系统还包括设置于底座支撑平台下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与变速箱连接，所述变速箱与驱动轴连接，所述驱动轴与底座支撑平台转动连接，所述驱动轴的两端安装有所述万向轮。
采用驱动电机驱动，能够为使用者移动搬运式小车提供动力，减少人力负担。
本发明的有益效果：
本申请采用专门的剪叉式升降系统来驱动支撑平台沿竖直方向的升降，能够增加搬运系统在竖直方向的行程，将货物提升至所需高度，避免使用者直接用人力来提升货物，节省了人力无力。
采用专门的弹簧来实现支撑平台的支撑，弹簧始终处于压缩状态，当支撑平台下降时，弹簧的压缩量增加，这种方式能够有效的避免支撑平台在剪叉式升降系统失效时从空中坠落。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明实施例中整体结构示意图主视图；
图2为本发明实施例中整体结构示意图左视图。
图中：1、挡板；2、支撑平台；3、剪叉杆；4、第一铰接件；5、万向轮；6、扶手；7、第二铰接件；8、栏板；9、弹簧；10、液压缸。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本发明中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的一种典型实施方式中，如图1-2所示，一种升降式搬运车，包括支撑平台2、设置于支撑平台2下方的剪叉式升降系统、液压支撑系统、底座支撑平台2、移动系统和多根弹簧9，所述支撑平台2用于承载货物。
所述剪叉式升降系统用于驱动支撑平台2在竖直方向升降；
具体的，在支撑平台的上方设有挡板1，所述挡板用于实现操作人员的防护。
所述液压支撑系统包括液压缸10，所述液压缸10用于驱动剪叉式升降系统；所述底座支撑平台2设置于液压支撑系统下方，所述底座支撑平台2用于支撑液压支撑系统；所述移动系统设置于底座支撑平台2的下方，所述移动系统用于驱动底座支撑平台2在水平方向的运动；弹簧9的一端与支撑平台2连接，另一端与底座支撑平台2连接。
优选的，所述支撑平台2为平板结构，所述支撑平台2的上方固定设有栏板8，所述栏板8用于防止货物从支撑平台2滑落。
优选的，所述剪叉式升降系统包括多个剪叉杆3，多个剪叉杆3之间相互铰接。
优选的，所述液压缸10的一端与一个剪叉杆3铰接，另一端与底座支撑平台2铰接。
具体的，在于液压缸活塞杆和缸体连接位置的两根剪叉杆之间连接有支撑柱，支撑柱分别与第一铰接件和第二铰接件铰接，液压缸的活塞杆与第一铰接件4铰接，液压缸的缸体与第二铰接件7铰接，第一铰接件4和第二铰接件7分别与相应的剪叉杆3铰接。
优选的，所述底座支撑平台2的上端面设有扶手6。
优选的，所述移动系统包括万向轮5。
优选的，所述移动系统还包括设置于底座支撑平台2下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与变速箱连接，所述变速箱与驱动轴连接，所述驱动轴与底座支撑平台2转动连接，所述驱动轴的两端安装有所述万向轮5。
工作原理：当使用本装置时，首先利用剪叉式升降系统将支撑平台2下方的最低工位，将货物放置于支撑平台2上端，然后利用扶手6实现升降式搬运车的转向，当需要移动升降式搬运车时，启动驱动电机，驱动电机可以辅助使用者实现升降式搬运车的前进。
当升降式搬运车到达设定位置后，液压缸10的伸缩杆伸缩以实现剪叉式升降系统顶端的升降，支撑平台2实现竖直方向的升降。
当支撑平台2运动到所需要的高度后，转移支撑平台2上方的货物。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种升降式搬运车，其特征在于，包括，
支撑平台，所述支撑平台用于承载货物；
设置于支撑平台下方的剪叉式升降系统，所述剪叉式升降系统用于驱动支撑平台在竖直方向升降；
液压支撑系统，所述液压支撑系统包括液压缸，所述液压缸用于驱动剪叉式升降系统；
底座支撑平台，所述底座支撑平台设置于液压支撑系统下方，所述底座支撑平台用于支撑液压支撑系统；
移动系统，所述移动系统设置于底座支撑平台的下方，所述移动系统用于驱动底座支撑平台在水平方向的运动；
多根弹簧，弹簧的一端与支撑平台连接，另一端与底座支撑平台连接。
2.根据权利要求1所述的升降式搬运车，其特征在于，所述支撑平台为平板结构，所述支撑平台的上方固定设有栏板，所述栏板用于防止货物从支撑平台滑落。
3.根据权利要求2所述的升降式搬运车，其特征在于，所述剪叉式升降系统包括多个剪叉杆，多个剪叉杆之间相互铰接。
4.根据权利要求3所述的升降式搬运车，其特征在于，所述液压缸的一端与一个剪叉杆铰接，另一端与底座支撑平台铰接。
5.根据权利要求1所述的升降式搬运车，其特征在于，所述底座支撑平台的上端面设有扶手。
6.根据权利要求1所述的升降式搬运车，其特征在于，所述移动系统包括万向轮。
7.根据权利要求6所述的升降式搬运车，其特征在于，所述移动系统还包括设置于底座支撑平台下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与变速箱连接，所述变速箱与驱动轴连接，所述驱动轴与底座支撑平台转动连接，所述驱动轴的两端安装有所述万向轮。
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