CN109573903A - 一种履带式多功能车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式多功能车，其包括底盘，所述底盘的两侧分别设置有履带，所述履带设置在履带支架上，底盘上设置有转盘，转盘上设置有吊臂，履带与底盘之间设置有履带伸缩机构，吊臂的外端设置有作业平台，作业平台的底部设置有驱动所述作业平台进行左右摆动的摆动油缸，转盘的后部设置有配重块和驱动所述配重块前后移动的配重块伸缩机构，配重块伸缩机构的后端固定在所述转盘上，配重块伸缩机构的前端向外伸出。本发明的履带式多功能车可以在作业时拉近两条履带之间的距离，作业平台可以进行左右的转动，来调整作业平台的横向位置和宽度，并且配重装置能够随吊臂的升降来同时改变配重位置，以使作业车达到最好的平衡稳定效果。

Description

一种履带式多功能车

技术领域

本发明涉及一种履带式多功能车，属于机械技术领域。

背景技术

在高空作业中，往往会涉及到重物的安装与施工，这些比较重的物体如果采用人力施工则很困难，施工效率低，而且存在很大的安全隐患，所以一般是采用施工机械，比如具有吊装和升高功能的作业车，将作业人员升到高处进行施工作业。

申请公布号为CN 105621268 A的专利文件中，公开了一种多功能电力作业车，包括车体、履带、吊运机构、高空作业机构以及动力系统，所述履带设置在所述车体下方，所述吊运机构通过吊臂回转机架和吊臂起伏缸设置在所述车体一端，所述高空作业机构通过平台回转机架和平台起伏缸设置在所述车体另一端，所述动力系统设置在所述车体内并为多功能电力作业车提供动力。可实现吊运和高空施工的同时作业，提升了施工效率。但是其履带之间的距离是固定不变的，高空作业机构也是只能进行水平调节和升降，不能进行水平或者是左右的转动，不能调整横向的位置，这样使整个作业车的横向距离固定，在通过狭窄空间时可能面临无法通过的问题。

另外一些的作业车其在高空作业时的稳定性不够，缺少配重装置或者是配重装置无法随吊臂的升降来同时改变配重位置，无法达到最好的平衡稳定效果。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种履带式多功能车，该履带式多功能车可以在作业时拉近两条履带之间的距离，作业平台可以进行左右的转动，来调整作业平台的横向位置和宽度，并且配重装置能够随吊臂的升降来同时改变配重位置，以使作业车达到最好的平衡稳定效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种履带式多功能车，其包括底盘，所述底盘的两侧分别设置有履带，所述履带设置在履带支架上，所述底盘上设置有转盘，所述转盘上设置有吊臂和吊臂升降油缸，所述吊臂升降油缸的活塞杆与所述吊臂活动连接，所述吊臂升降油缸的尾端固定在所述转盘上，所述履带与底盘之间设置有履带伸缩机构，所述吊臂的外端设置有作业平台，所述作业平台的底部设置有驱动所述作业平台进行左右摆动的摆动油缸，所述转盘的后部设置有配重块和驱动所述配重块前后移动的配重块伸缩机构，所述配重块伸缩机构的后端固定在所述转盘上，所述配重块伸缩机构的前端向外伸出。

在本发明一个较佳实施例中，还包括控制单元，所述履带伸缩机构、摆动油缸和配重块伸缩机构均与所述控制单元电连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述摆动油缸安装在一安装架上，所述吊臂的外端设置有活动板，所述活动板的上部通过一转轴与所述吊臂的外端活动连接，所述吊臂上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸导杆与所述活动板的下部可转动地连接，所述安装架与所述活动板固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装架的竖直一侧设置有连接板，所述连接板与所述活动板固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述履带伸缩机构为液压油缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述液压油缸的活塞杆垂直固定在履带支架上，所述液压油缸的尾端固定在所述底盘上。

在本发明一个较佳实施例中，所述履带伸缩机构为丝杆螺母机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述配重块伸缩机构为液压油缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述配重块伸缩机构为丝杆螺母机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述底盘的底部设置有支撑机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述吊臂的外端设置有飞臂，所述飞臂的外端与作业平台连接在一起。

在本发明一个较佳实施例中，所述吊臂的下端设置有升降臂，所述升降臂的下端设置在所述转盘上，所述升降臂的下端与所述转盘铰接，所述升降臂的上端与所述吊臂铰接，所述转盘上设置有驱动所述升降臂进行升降运动的油缸。

本发明的有益效果是：本发明的履带式多功能车可以在作业时拉近两条履带之间的距离，作业平台可以进行左右的转动，来调整作业平台的横向位置和宽度，通过把作业平台窄的一侧调整到与作业车前进的方向一致，并把两条履带之间的距离拉近，作业车就能通过狭窄的空间，可以通过一些门等，可以在比如室内等狭窄环境内进行施工作业，扩大了作业车的施工适应范围，并且配重装置能够随吊臂的升降来同时改变配重位置，以使作业车达到最好的平衡稳定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的履带式多功能车的立体结构示意图；

图2是本发明的履带式多功能车的结构示意图俯视图；

图3是图1中的作业平台处的局部放大图；

图4是图1中的履带和底盘处的局部放大图；

图5是图1中的履带和底盘处的另一种实施例中的局部放大图；

图6是图2中的履带和底盘处的局部放大图；

图7是本发明的履带式多功能车带有飞臂和升降臂时的结构示意简图。

附图中各部件的标记如下：1、底盘，2、履带，3、转盘，4、配重块，5、吊臂，6、作业平台，7、履带伸缩机构，8、履带支架，9、配重块伸缩机构，10、摆动油缸，11、安装架，12、连接板，13、活动板，14、转轴，15、吊臂的外端，16、伸缩气缸，17、气缸导杆，18、控制单元，19、丝杆，20、螺母，21、无线通信模块，22、支撑机构，23、吊臂升降油缸，24、飞臂，25、升降臂，26、油缸。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：一种履带式多功能车，其包括底盘1，所述底盘1的两侧分别设置有履带2，所述履带2设置在履带支架8上，所述底盘1上设置有转盘3，所述转盘3上设置有吊臂5和吊臂升降油缸23，所述吊臂升降油缸23的活塞杆与所述吊臂5活动连接，所述吊臂升降油缸23的尾端固定在转盘3上，吊臂升降油缸23推动吊臂5进行升降。所述履带2与底盘1之间设置有履带伸缩机构7，所述吊臂5的外端设置有作业平台6，所述作业平台6的底部设置有驱动所述作业平台6进行左右摆动的摆动油缸10，作业平台6包括一个平台，然后在一个平台的四周设置有护栏，作业人员站在平台上进行作业。所述转盘3的后部设置有配重块4和驱动所述配重块4前后移动的配重块伸缩机构9，所述配重块伸缩机构9优选为液压油缸。所述配重块伸缩机构9的后端固定在所述转盘3上，所述配重块伸缩机构9的前端向外伸出，所述配重块4设置在配重块伸缩机构9上。

优选的，还包括控制单元18，所述履带伸缩机构7、摆动油缸10和配重块伸缩机构9均与所述控制单元18通过导线进行电连接。控制单元18可以设置在转盘3上，也可以设置在底盘1上，控制单元18内设置有无线通信模块21，利用无线通信模块21与远程操作系统或者是遥控器与控制单元18进行通信联系，实现对履带伸缩机构7、摆动油缸10和配重块伸缩机构9的操作控制。

优选的，所述摆动油缸10安装在一安装架11上，安装架11的竖直一侧设置有连接板12，吊臂的外端15设置有活动板13，所述活动板13的上部通过一转轴14与吊臂的外端15活动连接，所述吊臂5上设置有伸缩气缸16，所述伸缩气缸16的气缸导杆17与所述活动板13的下部可转动地连接，所述连接板12与活动板13固定连接。

作业人员站在作业平台6中，当吊臂5上抬，作业平台6被升起，当达到需要的作业高度后，吊臂5停止上抬，伸缩气缸16使作业平台6处于水平状态，否则个伸缩气缸16的伸缩拉动活动板13，来调整安装架11和作业平台6，使作业平台6处于水平，方便作业人员作业。

采用履带作为移动部件，可以在复杂地形中行走，当需要在空间狭小的环境中进行施工作业时，比如在室内，有时候还要通过室内的门，这些地方都非常狭窄，普通的作业车因为体积固定，车的底盘和作业平台宽度都一定，无法缩减，那么这些狭窄空间可能就无法展开工作，无法通过。但是本发明的履带式多功能车，通过履带伸缩机构7(优选采用液压油缸，液压油缸的活塞杆垂直固定在履带支架8上，所述液压油缸的尾端固定在底盘1上)即液压油缸的活塞杆缩进油缸来拉动履带支架8和履带2向底盘1靠近，这样就缩短了两个履带2之间的距离，减少了作业车的横向尺寸，方便作业车通过狭窄空间。底盘1的底部设置有支撑机构22，支撑机构22可以采用油缸、千斤顶等装置，将底盘1和履带支架8顶起来，离开地面，履带伸缩机构7就可以将履带2拉向底盘1。缩短两个履带2之间的距离。然后支撑机构22再将底盘1和履带支架8放到地面上，就可以通过狭小空间。在液压油缸力量足够大的情况下，也可以不需要支撑机构22，直接依靠液压油缸的力量就可以将履带2拉向底盘1。

同时根据需要可以进一步地改变作业平台6的横向尺寸，进一步地方便作业车通过狭窄空间。正常情况下，为了扩大施工作业范围，作业平台6的宽度尺寸会做的比较大，这样作业人员直接在作业平台6上就可以有较大的施工范围。当需要通过狭窄空间时，摆动油缸10工作，摆动油缸10的工作轴转动90°，带动作业平台6进行水平摆动90°，即作业平台6的横向与纵向位置互换，这样作业平台6较宽的横向部分就变成了纵向，而作业平台6较窄的纵向部分就变成了横向，这就等于减少了作业平台6横向宽度，这样作业平台6在通过较窄的空间如门时，就可以通过。当然根据实际环境需要，作业平台6进行水平摆动的角度可以调节，以适应实际通过的需要，对环境的适应性非常好。

可以理解，在另一种可能的实施例中，所述履带伸缩机构也可以为图5中所示的丝杆螺母机构。底盘1和履带支架8上分别固定有螺母20，两处的螺母20分别套在丝杆19的两端，丝杆19与电机等驱动装置连接，丝杆19转动可以拉动履带支架8靠近底盘1，减少两个履带之间的距离。

另外，转盘3的后部设置有配重块4和驱动所述配重块4前后移动的配重块伸缩机构9，所述配重块伸缩机构9优选为液压油缸。液压油缸与控制单元18通过导线进行电连接。在吊臂5上抬或者是下降的过程中，整个作业车的重心是在不断发生变化的，通过配重块4的位置移动与吊臂5的俯仰运动相配合，就可以使作业车保持稳定的平衡状态。通过控制单元18可以实现配重块4的位置移动与吊臂5的俯仰运动配合一致，配重块4的位置移动与吊臂5的俯仰运动之间具有相应的数量关系，控制这个数量关系就可以实现配重块4的位置移动与吊臂5的俯仰运动配合一致。

配重块4的位置移动与吊臂5的俯仰运动具体的关系就是，当吊臂5上抬时，液压油缸就拉动配重块4向靠近底盘1的方向移动，使作业车的后倾力变小，作业车能够平衡和稳定。当吊臂5下降时，液压油缸就推动配重块4向远离底盘1的方向移动，减少作业车的前倾。

可以理解，所述配重块伸缩机构9也可以为丝杆螺母机构。配重块4上设置有螺母，同时螺母套在丝杆上，通过电机带动丝杆来实现螺母在丝杆上的移动，即配重块4在丝杆上的移动，配重块4在丝杆上的移动与吊臂5的俯仰运动相匹配，实现作业车的动态平衡。

优选的，如图7所示，所述吊臂5的外端设置有飞臂24，所述飞臂24的外端与作业平台6连接在一起，所述吊臂5的下端设置有升降臂25，所述升降臂25的下端设置在所述转盘3上，所述升降臂25的下端与所述转盘3铰接，所述升降臂25的上端与所述吊臂5铰接，所述转盘3上设置有驱动所述升降臂25进行升降运动的油缸26。通过油缸26使升降臂25进行升降，将作业平台6升到工作位置，飞臂24是吊臂5的延伸，增加吊臂5的灵活性，满足更多的伸缩需要。

本发明的履带式多功能车采用现有技术当中成熟的动力系统方案，比如发动机，来驱动履带移动，带动作业车移动。

本发明的履带式多功能车可以在作业时拉近两条履带之间的距离，作业平台可以进行左右的转动，来调整作业平台的横向位置和宽度，通过把作业平台窄的一侧调整到与作业车前进的方向一致，并把两条履带之间的距离拉近，作业车就能通过狭窄的空间，可以通过一些门等狭小空间，可以在比如室内等狭窄环境内进行施工作业，扩大了作业车的施工适应范围，并且配重装置能够随吊臂的升降来同时改变配重位置，以使作业车达到最好的平衡稳定效果。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种履带式多功能车，包括底盘，所述底盘的两侧分别设置有履带，所述履带设置在履带支架上，所述底盘上设置有转盘，所述转盘上设置有吊臂和吊臂升降油缸，所述吊臂升降油缸的活塞杆与所述吊臂活动连接，所述吊臂升降油缸的尾端固定在所述转盘上，其特征在于，所述履带与底盘之间设置有履带伸缩机构，所述吊臂的外端设置有作业平台，所述作业平台的底部设置有驱动所述作业平台进行左右摆动的摆动油缸，所述转盘的后部设置有配重块和驱动所述配重块前后移动的配重块伸缩机构，所述配重块伸缩机构的后端固定在所述转盘上，所述配重块伸缩机构的前端向外伸出。

2.根据权利要求1所述的履带式多功能车，其特征在于，还包括控制单元，所述履带伸缩机构、摆动油缸和配重块伸缩机构均与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述摆动油缸安装在一安装架上，所述吊臂的外端设置有活动板，所述活动板的上部通过一转轴与所述吊臂的外端活动连接，所述吊臂上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸导杆与所述活动板的下部可转动地连接，所述安装架与所述活动板固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述履带伸缩机构为液压油缸。

5.根据权利要求4所述的履带式多功能车，其特征在于，所述液压油缸的活塞杆垂直固定在履带支架上，所述液压油缸的尾端固定在所述底盘上。

6.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述履带伸缩机构为丝杆螺母机构。

7.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述配重块伸缩机构为液压油缸。

8.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述配重块伸缩机构为丝杆螺母机构。

9.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述吊臂的外端设置有飞臂，所述飞臂的外端与作业平台连接在一起。

10.根据权利要求1或2所述的履带式多功能车，其特征在于，所述吊臂的下端设置有升降臂，所述升降臂的下端设置在所述转盘上，所述升降臂的下端与所述转盘铰接，所述升降臂的上端与所述吊臂铰接，所述转盘上设置有驱动所述升降臂进行升降运动的油缸。