CN219384590U - 吊具可偏载和水平旋转的折臂吊 - Google Patents
吊具可偏载和水平旋转的折臂吊 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊。本实用新型操作简单、省时省力、安全性好,能在吊装过程,自动控制吊具水平偏航角度,也可以实现偏载吊装。吊具可偏载和水平旋转的折臂吊,包括折臂吊和旋转机构,旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间,旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件,转台与末端伸缩臂转动连接,吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上,俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台铰接,吊具安装在吊具回转支撑上,吊具回转驱动组件通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种折臂吊,尤其是吊具可偏载和水平旋转的折臂吊。
背景技术
传统折臂吊只能控制被吊重物的位置,无法控制重物的水平偏航角度,需要人工调整,费时费力并存在安全隐患。在吊装不同重物时,无法保证各种重物的重心均能处于吊具中心,吊具如果可以偏载,使用会更方便;由于重物的起吊前和落放后经常存在水平角度不同的要求,如何在有限的空间内设计一款吊具既可以偏载,又也可以水平旋转的折臂吊,是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊,其操作简单、省时省力、安全性好,能在吊装过程,自动控制吊具水平偏航角度,也可以实现偏载吊装。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
吊具可偏载和水平旋转的折臂吊,包括折臂吊和旋转机构,旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间,旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件,转台与末端伸缩臂转动连接,吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上,俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台铰接,吊具安装在吊具回转支撑上,吊具回转驱动组件通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。
俯仰缸安装在末端伸缩臂内部;结构紧凑,减少折臂吊折叠后所在空间,便于运输。
吊具上设置多组吊装接口;方便吊装,提高吊装的稳定性。
实用新型的有益效果
本实用新型在现有折臂吊上加装旋转机构,通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内旋转,只要重物中心在吊具的范围内即可完成吊装,不受偏载的影响,折臂吊在吊装过程中能自动控制水平偏航角度,使整个吊装过程免去了人工调整环节,能满足常见重物吊装需求,省时省力,并减少了吊装操作中的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是俯仰缸的安装示意图;
图3是本实用新型折叠状态的示意图;
图4是本实用新型的车载应用图;
图5是图4的水平偏航旋转的示意图。
附图标记:1、基座回转驱动组件;2、基座回转支撑;3、基座;4、一级变幅缸;5、一级摆杆;6、一级压杆;7、折臂;8、二级变幅缸;9、二级摆杆;10、二级压杆;11、基本臂;12、一级伸缩缸;13、一级伸缩臂;14、二级伸缩缸;15、二级伸缩臂;16、折臂吊;17、旋转机构;18、销轴Ⅰ;19、转台; 20、吊装接口;21、吊具;22吊具回转支撑;23、销轴Ⅱ;24、吊具回转驱动组件;25、俯仰缸;26、销轴Ⅲ。
具体实施方式
下面将结合附图,以具有二级伸缩臂的折臂吊为例,对本实用新型的技术方案进行清晰、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1、2所示:吊具可偏载和水平旋转的折臂吊,包括折臂吊16和旋转机构17,折臂吊16包括基座回转驱动组件1、基座回转支撑2、基座3、一级变幅缸4、一级摆杆5、一级压杆6、折臂7、二级变幅缸8、二级摆杆9、二级压杆10、基本臂11、一级伸缩缸12、一级伸缩臂13、二级伸缩缸14、二级伸缩臂15和吊具21,通过变幅和伸缩协同动作完成吊装动作。旋转机构17包括转台19、吊具回转驱动组件24、吊具回转支撑22和俯仰缸25。转台19通过销轴Ⅰ18连接在二级伸缩臂15的末端,俯仰缸25设置在二级伸缩臂15内部,其一端通过销轴Ⅱ23与二级伸缩臂15连接,另一端通过销轴Ⅲ26与转台19连接,通过俯仰缸25伸缩控制转台19与二级伸缩臂15的夹角,在吊装过程中,保持转台19底面始终处于水平状态。吊具21通过吊具回转支撑22安装在转台19下方,吊具回转驱动组件24的小齿轮与吊具回转支撑22的大齿轮配合,在吊具回转驱动组件24的作用下控制吊具21在水平面内的旋转角度;吊具21上设置有多组吊装接口20,方便吊装不同重物,图中采用的是吊钩形式的吊装接口20,但不排除采用其他形式。
如图3所示:一级变幅缸4和二级变幅缸8及一级伸缩缸12和二级伸缩缸14均缩至最短状态,俯仰缸25将转台19调整与基本臂11平行,吊具回转驱动组件24将吊具21旋转至与基本臂11平行,且长边向下,这样折叠后的本实用新型外形类似箱体,为运输状态。
如图4所示:折臂吊16通过基座回转支撑2安装在汽车底盘的回转基座上,采用吊具21上的吊装接口20吊装重物,只要重物中心在吊具21的范围内,是否存在偏载皆可完成吊装。
如图5所示:吊具回转驱动组件24控制吊具21水平旋转,实现了折臂吊16在吊装过程中,对吊具21水平旋转角度的控制。
Claims (3)
1.一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊,包括折臂吊和旋转机构,其特征在于旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间,旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件,转台与末端伸缩臂转动连接,吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上,俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台铰接,吊具安装在吊具回转支撑上,吊具回转驱动组件通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。
2.如权利要求1所述的吊具可偏载和水平旋转的折臂吊,其特征在于俯仰缸安装在末端伸缩臂内部。
3.如权利要求1所述的吊具可偏载和水平旋转的折臂吊,其特征在于吊具上设置多组吊装接口。
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2022
- 2022-11-18 CN CN202223064893.5U patent/CN219384590U/zh active Active
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