CN208292539U - 一种用于船舶类的起重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于船舶类的起重装置，包括底座，所述底座为圆柱形结构，所述底座的底端外壁四角均安装有车轮，所述底座的圆周外壁底端套接有套环，所述套环的顶端外壁开设有四个呈环形分布的安装孔，且安装孔的内壁螺纹连接有真空吸盘，所述底座的圆周外壁中间处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述环形滑槽的槽壁处开设有呈环形分布的定位孔，所述滑块的顶端边角处铰接有液压油缸。本实用新型通过启动步进电机，使得转动杆随着步进电机的输出轴一起转动，从而带动主动齿轮转动，进一步可以通过轮齿带动转盘在底座上转动，进而可以根据吊装需求，使得起重臂随着转盘可以三百六十度旋转，便于吊装。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种用于船舶类的起重装置。
背景技术
起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。随着船舶运输业的发展，起重装置的应用越来越广泛，起重装置通过起重吊钩或其他取物装置起升或起升加移动重物。
但是，现有船舶用起重装置体积较大，使用时灵活性差，起吊的角度调节不方便，导致起重吊装的速度缓慢。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于船舶类的起重装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于船舶类的起重装置，包括底座，所述底座为圆柱形结构，所述底座的底端外壁四角均安装有车轮，所述底座的圆周外壁底端套接有套环，所述套环的顶端外壁开设有四个呈环形分布的安装孔，且安装孔的内壁螺纹连接有真空吸盘，所述底座的圆周外壁中间处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述环形滑槽的槽壁处开设有呈环形分布的定位孔，所述滑块的顶端边角处铰接有液压油缸，所述底座的顶端外壁向下凹陷形成有安装槽，且安装槽的一侧内壁开设有凹槽，安装槽的内部设置有转盘，所述转盘的底端外壁中间处焊接有竖直设置的转杆，且转杆的底端通过轴承和安装槽的槽底转动连接，所述转盘的圆周外壁焊接有呈辐射状排列的轮齿，所述底座的顶端外壁一侧通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的输出轴端部通过轴联器连接有竖直设置的转动杆，且转动杆的底端延伸至凹槽的内部，所述转动杆位于凹槽的圆周外壁套接有主动齿轮，且主动齿轮通过轮齿和转盘啮合，所述转盘的顶端外壁铰接有起重臂，且转盘的顶端外壁一侧通过螺栓固定有卷扬机。
优选的，所述真空吸盘的吸附面位于套环的底部，且真空吸盘的接口通过管道连接有真空泵，真空泵通过螺栓固定在套环的顶端外壁，真空泵的数量和真空吸盘的数量相同。
优选的，所述滑块为弧形结构，且滑块远离底座的一侧外壁开设有穿孔，且穿孔的内部插接有定位销，定位销的一端延伸至定位孔的内部。
优选的，所述液压油缸的活塞杆端部和起重臂臂体底端铰接，且起重臂的活动杆端部设置有定滑轮。
优选的，所述步进电机、液压油缸、卷扬机和真空泵均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，控制器为PLC控制器。
优选的，所述卷扬机上的钢丝绳一端栓固有挂钩，且钢丝绳和定滑轮滑动连接。
本实用新型的有益效果为：
1、该新型通过设置的车轮，使其方便在船舶的甲板上移动，可以根据待吊装物的位置快速调整其在船舶甲板上的位置，适用性高，且通过启动真空泵，使得真空吸盘的内部产生负压，从而使得底座通过四个真空吸盘和船舶甲板紧紧吸附，保证该新型在使用时的稳定性。
2、通过启动步进电机，使得转动杆随着步进电机的输出轴一起转动，从而带动主动齿轮转动，进一步可以通过轮齿带动转盘在底座上转动，进而可以根据吊装需求，使得起重臂随着转盘可以三百六十度旋转，便于吊装，另外，转盘在转动的同时，由于力的传递，使得滑块在环形滑槽的内壁上随着转盘同步转动，同时配合液压油缸的支撑作用，使得该新型在起吊时的稳定性进一步得到保证，使用时的安全性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于船舶类的起重装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于船舶类的起重装置的局部俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于船舶类的起重装置的定位销和滑块结构示意图。
图中：1底座、2套环、3车轮、4真空吸盘、5定位销、6滑块、7液压油缸、8起重臂、9卷扬机、10轮齿、11转盘、12步进电机、13主动齿轮、14转动杆、15定位孔、16环形滑槽、17凹槽、18转杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于船舶类的起重装置，包括底座1，底座1为圆柱形结构，底座1的底端外壁四角均安装有车轮3，底座1的圆周外壁底端套接有套环2，套环2的顶端外壁开设有四个呈环形分布的安装孔，且安装孔的内壁螺纹连接有真空吸盘4，底座1的圆周外壁中间处开设有环形滑槽16，且环形滑槽16的内壁滑动连接有滑块6，环形滑槽16的槽壁处开设有呈环形分布的定位孔15，滑块6的顶端边角处铰接有液压油缸7，底座1的顶端外壁向下凹陷形成有安装槽，且安装槽的一侧内壁开设有凹槽17，安装槽的内部设置有转盘11，转盘11的底端外壁中间处焊接有竖直设置的转杆18，且转杆18的底端通过轴承和安装槽的槽底转动连接，转盘11的圆周外壁焊接有呈辐射状排列的轮齿10，底座1的顶端外壁一侧通过螺栓固定有步进电机12，步进电机12的输出轴端部通过轴联器连接有竖直设置的转动杆14，且转动杆14的底端延伸至凹槽17的内部，转动杆14位于凹槽17的圆周外壁套接有主动齿轮13，且主动齿轮13通过轮齿10和转盘11啮合，转盘11的顶端外壁铰接有起重臂8，且转盘11的顶端外壁一侧通过螺栓固定有卷扬机9。
本实用新型中，真空吸盘4的吸附面位于套环2的底部，且真空吸盘4的接口通过管道连接有真空泵，真空泵通过螺栓固定在套环2的顶端外壁，真空泵的数量和真空吸盘4的数量相同，滑块6为弧形结构，且滑块6远离底座1的一侧外壁开设有穿孔，且穿孔的内部插接有定位销5，定位销5的一端延伸至定位孔15的内部，液压油缸7的活塞杆端部和起重臂8臂体底端铰接，且起重臂8的活动杆端部设置有定滑轮，步进电机12、液压油缸7、卷扬机9和真空泵均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，控制器为PLC控制器，卷扬机9上的钢丝绳一端栓固有挂钩，且钢丝绳和定滑轮滑动连接。
工作原理：通过启动真空泵，使得真空吸盘4的内部产生负压，从而使得底座1通过四个真空吸盘4和船舶甲板紧紧吸附，保证该新型在使用时的稳定性，通过启动步进电机12，使得转动杆14随着步进电机12的输出轴一起转动，从而带动主动齿轮13转动，进一步可以通过轮齿10带动转盘11在底座1上转动，进而可以根据吊装需求，使得起重臂8随着转盘11可以三百六十度旋转，便于吊装，另外，转盘11在转动的同时，由于力的传递，使得滑块6在环形滑槽16的内壁上随着转盘11同步转动，同时配合液压油缸7的支撑作用，使得该新型在起吊时的稳定性进一步得到保证。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于船舶类的起重装置，包括底座(1)，所述底座(1)为圆柱形结构，其特征在于，所述底座(1)的底端外壁四角均安装有车轮(3)，所述底座(1)的圆周外壁底端套接有套环(2)，所述套环(2)的顶端外壁开设有四个呈环形分布的安装孔，且安装孔的内壁螺纹连接有真空吸盘(4)，所述底座(1)的圆周外壁中间处开设有环形滑槽(16)，且环形滑槽(16)的内壁滑动连接有滑块(6)，所述环形滑槽(16)的槽壁处开设有呈环形分布的定位孔(15)，所述滑块(6)的顶端边角处铰接有液压油缸(7)，所述底座(1)的顶端外壁向下凹陷形成有安装槽，且安装槽的一侧内壁开设有凹槽(17)，安装槽的内部设置有转盘(11)，所述转盘(11)的底端外壁中间处焊接有竖直设置的转杆(18)，且转杆(18)的底端通过轴承和安装槽的槽底转动连接，所述转盘(11)的圆周外壁焊接有呈辐射状排列的轮齿(10)，所述底座(1)的顶端外壁一侧通过螺栓固定有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴端部通过轴联器连接有竖直设置的转动杆(14)，且转动杆(14)的底端延伸至凹槽(17)的内部，所述转动杆(14)位于凹槽(17)的圆周外壁套接有主动齿轮(13)，且主动齿轮(13)通过轮齿(10)和转盘(11)啮合，所述转盘(11)的顶端外壁铰接有起重臂(8)，且转盘(11)的顶端外壁一侧通过螺栓固定有卷扬机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶类的起重装置，其特征在于，所述真空吸盘(4)的吸附面位于套环(2)的底部，且真空吸盘(4)的接口通过管道连接有真空泵，真空泵通过螺栓固定在套环(2)的顶端外壁，真空泵的数量和真空吸盘(4)的数量相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于船舶类的起重装置，其特征在于，所述滑块(6)为弧形结构，且滑块(6)远离底座(1)的一侧外壁开设有穿孔，且穿孔的内部插接有定位销(5)，定位销(5)的一端延伸至定位孔(15)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于船舶类的起重装置，其特征在于，所述液压油缸(7)的活塞杆端部和起重臂(8)臂体底端铰接，且起重臂(8)的活动杆端部设置有定滑轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于船舶类的起重装置，其特征在于，所述步进电机(12)、液压油缸(7)、卷扬机(9)和真空泵均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种用于船舶类的起重装置，其特征在于，所述卷扬机(9)上的钢丝绳一端栓固有挂钩，且钢丝绳和定滑轮滑动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111039202A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-21 | 安徽华宏机械设备有限公司 | 一种起重运输机械手动调整转向机构 |
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