CN209276037U - 一种多功能起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能起重装置，包括基座，所述基座底部设有液压支撑脚和车轮，所述基座上安装有可转动旋转台，旋转台连接有驱动其转动的驱动装置，旋转台上安装有升降架，升降架两侧壁相对面上开有凹槽，凹槽内均安装有滑动的滚轮，两滚轮之间安装有转轴，转轴上安装有固定板，固定板连接有用于驱动其升降的提升装置，固定板上铰接有液压臂和用于驱动液压臂转动的液压驱动杆，液压驱动杆位于液压臂上方且其顶部铰接在液压臂上，液压臂远离固定板的一端铰接有支撑臂，支撑臂上铰接有驱动其转动的液压支撑杆，液压支撑杆底部铰接在固定板上，支撑臂上还安装有用于起吊物品的吊装装置。本实用新型吊装稳定、安全性高并且适用范围广。

Description

一种多功能起重装置

技术领域

本实用新型涉及起吊设备领域，特别是一种多功能起重装置。

背景技术

起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方用液压升降机送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时，取料、运移和卸载时依次进行的，各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料。

目前，大多数起重装置都是通过单一的液压装置控制吊装臂升降，这种只能实现固定高度的升降，在吊装较高的物品时往往由于高度不足而无法吊装，而且现有设备的滑轮机构都是采用单滑轮的方式，在使用时安全性不高，容易造成坠落的危险，其次由于移动速度不稳定，容易发生碰撞，并且现有设备中的吊钩都是采用普通的吊钩，没有防护机构，在吊装时由于晃动，物品极有可能掉落，造成重大的事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种吊装稳定、安全性高并且适用范围广的多功能起重装置。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多功能起重装置，包括基座，所述基座底部设有液压支撑脚和车轮，所述基座上安装有可转动的旋转台，旋转台连接有驱动其转动的驱动装置，旋转台上安装有升降架，升降架两侧壁相对面上开有凹槽，凹槽内均安装有滑动的滚轮，两滚轮之间安装有转轴，转轴上安装有固定板，固定板连接有用于驱动其升降的提升装置，固定板上铰接有液压臂和用于驱动液压臂转动的液压驱动杆，液压驱动杆位于液压臂上方且其顶部铰接在液压臂上，液压臂远离固定板的一端铰接有支撑臂，支撑臂上铰接有驱动其转动的液压支撑杆，液压支撑杆底部铰接在固定板上，支撑臂上还安装有用于起吊物品的吊装装置。

优选地，所述驱动装置包括旋转电机和支撑轴，所述支撑轴一端固定安装在旋转台底部，另一端通过轴承可转动安装在基座上，支撑轴上安装有传动齿轮，传动齿轮上安装有与其啮合的驱动齿轮，驱动齿轮上安装有驱动其转动的旋转电机。

优选地，所述基座内开有用于安装驱动电机的空腔。

优选地，所述提升装置包括驱动电机、绕线盘和绕线轮，所述绕线轮可转动安装在升降架上，所述驱动电机固定安装在旋转台上，驱动电机的输出轴通过法兰连接有绕线盘，绕线盘上缠绕有钢绳，钢绳末端绕过绕线轮后与固定板连接。

优选地，所述吊装装置包括收线盒、吊装绳、滑轮装置和吊钩本体，所述收线盒安装在支撑臂底部，收线盒内安装有吊装绳，吊装绳末端穿过收线盒并连接有滑轮装置，滑轮装置底部可转动安装有吊钩本体。

优选地，所述滑轮装置包括外壳体、减震弹簧和轴杆，所述外壳体内依次设有数根可转动的轴杆，数根轴杆上均套有轴套，外壳体底部设有连接板，连接板底部通过减震弹簧连接有用于安装吊钩本体的底板。

优选地，所述吊钩本体包括钩身和钩尖，钩尖上铰接挡板，挡板上铰接有两个开口相对且用于卡紧钩身的弧形夹，弧形夹远离挡板的一端通过螺栓可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置旋转台和驱动装置，能够带动液压支撑装置旋转，方便进行各个方位的吊装，提高装置的适用范围；

(2)通过设置升降架和提升装置，能够进一步使液压支撑装置实现升降，提高装置的适用范围；

(3)通过设置液压臂和支撑臂能够实现对物品的吊装和支撑，提高装置的灵活性和适用范围；

(4)通过设置滑轮装置，既能够增加装置使用时的稳定性，又能够进一步提升装置吊装时的安全性；

(5)通过在吊钩本体上设置挡板和弧形夹，能够避免吊装时物品坠落，提高装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本实用新型滑轮装置俯视图。

图中标记：1-基座、2-液压支撑脚、3-车轮、4-旋转台、5-驱动装置、51-旋转电机、52-支撑轴、6-吊装装置、61-收线盒、62-吊装绳、63-滑轮装置、631-外壳体、632-减震弹簧、633-轴杆、634-连接板、635-底板、64-吊钩本体、641-钩身、642-钩尖、643-挡板、644-弧形夹、7-升降架、8-提升装置、81-驱动电机、82-绕线盘、83-绕线轮、84-钢绳、9-凹槽、10-滚轮、11-转轴、12-固定板、13-液压臂、14-液压驱动杆、15-支撑臂、16-液压支撑杆、17-空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供了一种多功能起重装置包括基座1、液压支撑脚2、车轮3、旋转台4、驱动装置5、吊装装置6、升降架7、提升装置8、凹槽9、滚轮10、转轴11、固定板12、液压臂13、液压驱动杆14、支撑臂15、液压支撑杆16和空腔17；所述基座1底部设有液压支撑脚2和车轮3，基座1底部设有四个用于安装车轮3的支架，车轮3可转动安装在支架内，所述液压支撑脚2为四根，且均匀分布在基座1底部四角，四根液压支撑脚2连接有同一个液压泵，通过液压泵同时控制四根液压支撑脚2升降，保证基座1的稳定，当液压支撑脚2完全回缩时，车轮3与地面接触，方便装置的移动，提高装置的灵活性和适用范围，当液压支撑脚2完全伸出时，液压支撑脚2底部与地面接触，车轮3与地面分离，能够保证装置在工作时的稳定性，避免装置晃动影响吊装，所述液压支撑杆2底部设有橡胶防滑垫，避免在地面上发生打滑。

所述基座1上安装有可转动的旋转台4，旋转台4连接有驱动其转动的驱动装置5，基座1内开有用于安装驱动装置的空腔17，所述驱动装置5包括旋转电机51和支撑轴52，所述支撑轴52一端固定安装在旋转台4底部，另一端通过轴承可转动安装在空腔17底部，支撑轴52上安装有传动齿轮，传动齿轮上安装有与其啮合的驱动齿轮，驱动齿轮上安装有驱动其转动的旋转电机51，旋转电机51优选为直流电机且与电源电性连接，所述空腔17内固定安装有电机架，旋转电机51通过螺栓可拆卸安装在电机架上，方便后期更换和维修。旋转台4与基座1之间可转动安装有数个万向滚珠，既能够为基座1提供一定的支撑力，又能够方便旋转台4转动。

所述旋转台4上安装有升降架7，升降架7两侧壁相对开有凹槽9，凹槽9内均安装有滑动的滚轮10，两滚轮10之间安装有转轴11，转轴11上固定安装有固定板12，固定板12连接有用于驱动其升降的提升装置8，所述提升装置8包括驱动电机81、绕线盘82和绕线轮83，所述绕线轮83有两个且均可转动安装在升降架7顶部，所述驱动电机81固定安装在旋转台4上，驱动电机81优选为双轴电机，驱动电机81的输出轴两端均通过法兰连接有绕线盘82，绕线盘82上均缠绕有钢绳84，钢绳84末端分别绕过绕线轮83后与固定板12连接，通过驱动电机81带动绕线盘82转动，绕线盘82的转动使钢绳84在绕线盘82上缠绕，从而提升和下降起固定板12；绕线盘82上安装有自动锁紧装置，能够在驱动电机81断电时，锁紧钢绳84，保证固定板12稳定的停留在固定高度。

所述固定板12一侧铰接有液压臂13和驱动液压臂13转动的液压驱动杆14，液压驱动杆14位于液压臂13上方，液压驱动杆14顶部铰接在液压臂13中部，通过控制液压驱动杆14的伸缩能够带动液压臂13以固定板12的铰接处转动，从而实现进一步的提升；液压臂13远离固定板12的一端铰接有支撑臂15，支撑臂15底部铰接有驱动其转动的液压支撑杆16，液压支撑杆16底部铰接在固定板12上；通过液压支撑杆16的伸缩能够带动支撑臂15以铰接处为中心转动，从而进一步实现吊装装置的升降，液压驱动杆14和液压支撑杆16连接有同一个液压泵，能够通过一个液压泵单独控制液压驱动杆14和液压支撑杆16运动，方便控制；通过液压臂13、液压驱动杆14、支撑臂15和液压支撑杆16的配合作业，能够使起重装置实现不同高度、不同距离的吊装，提高装置的灵活性及适用范围。

所述支撑臂15上还安装有用于起吊物品的吊装装置6，所述吊装装置6包括收线盒61、吊装绳62、滑轮装置63和吊钩本体64，所述收线盒61安装在支撑臂15底部，收线盒61为钢绳电葫芦且其上缠绕有吊装绳62，吊装绳62首端固定在钢绳电葫芦转轴上，吊装绳62末端穿过收线盒61并连接有滑轮装置63，所述滑轮装置63包括外壳体631、减震弹簧632和轴杆633，所述外壳体631内依次设有三根可转动的轴杆633，三根轴杆633的围合成V型，三根轴杆633上均套有轴套，轴套上开有滑槽，使用时，吊装绳62依次穿过三根轴杆633下部，能够避免在吊装过程中吊装绳62发生晃动，提高了吊装装置6的稳定性；所述外壳体631底部设有连接板634，连接板634底部通过减震弹簧632连接有用于安装吊钩本体64的底板635，减震弹簧632有四根，且均匀分布在连接板634与底板635之间，减震弹簧632优选为弹性系数大的拉伸弹簧；底板635底部可转动安装有吊钩本体64。所述吊钩本体64包括钩身641和钩尖642，钩尖642上通过螺栓铰接有挡板643，挡板643上铰接有两个开口相对且用于卡紧钩身641的弧形夹644，弧形夹644远离挡板643的一端通过螺栓可拆卸连接，使用时可将两个弧形夹644套接在钩身641上，然后通过螺栓连接两个弧形夹644，能够避免吊装时物品坠落，提高装置的安全性。

本实用新型的工作原理：首先通过车轮3将起重装置移动到理想位置，然后通过液压泵控制液压支撑脚2伸展，支撑起起重装置，接着通过控制液压驱动杆14和液压支撑杆16控制液压臂13和支撑臂15以铰接处为中心转动，调节起吊高度和距离，通过收线盒61控制吊装绳62收放，吊装绳62依次穿过轴杆633底部，最后将物品挂在吊钩本体64上，将弧形夹644卡在钩身641上，通过螺栓固定两个弧形夹644。

需要调整吊装高度时：启动驱动电机81带动绕线盘82转动，钢绳84在绕线盘82上缠绕，实现对固定板12的提升，固定板12移动带动滚轮9在凹槽8内移动，从而固定板12带动液压臂13和支撑臂15进一步升降。

需要调整吊装角度时：启动旋转电机51，旋转电机51带动传动轴52转动，从而使旋转台4转动，实现对不同角度的吊装。

Claims (7)

1.一种多功能起重装置，包括基座(1)，所述基座(1)底部设有液压支撑脚(2)和车轮(3)，其特征在于：所述基座(1)上安装有可转动的旋转台(4)，旋转台(4)连接有驱动其转动的驱动装置(5)，旋转台(4)上安装有升降架(7)，升降架(7)两侧壁相对面上开有凹槽(9)，凹槽(9)内均安装有滑动的滚轮(10)，两滚轮(10)之间安装有转轴(11)，转轴(11)上安装有固定板(12)，固定板(12)连接有用于驱动其升降的提升装置(8)，固定板(12)上铰接有液压臂(13)和用于驱动液压臂(13)转动的液压驱动杆(14)，液压驱动杆(14)位于液压臂(13)上方且其顶部铰接在液压臂(13)上，液压臂(13)远离固定板(12)的一端铰接有支撑臂(15)，支撑臂(15)上铰接有驱动其转动的液压支撑杆(16)，液压支撑杆(16)底部铰接在固定板(12)上，支撑臂(15)上还安装有用于起吊物品的吊装装置(6)。

2.根据权利要求1所述的多功能起重装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括旋转电机(51)和支撑轴(52)，所述支撑轴(52)一端固定安装在旋转台(4)底部，另一端通过轴承可转动安装在基座(1)上，支撑轴(52)上安装有传动齿轮，传动齿轮上安装有与其啮合的驱动齿轮，驱动齿轮上安装有驱动其转动的旋转电机(51)。

3.根据权利要求2所述的多功能起重装置，其特征在于：所述基座(1)内开有用于安装旋转电机(51)的空腔(17)。

4.根据权利要求1所述的多功能起重装置，其特征在于：所述提升装置(8)包括驱动电机(81)、绕线盘(82)和绕线轮(83)，所述绕线轮(83) 可转动安装在升降架(7)上，所述驱动电机(81)固定安装在旋转台(4)上，驱动电机(81)的输出轴通过法兰连接有绕线盘(82)，绕线盘(82)上缠绕有钢绳(84)，钢绳(84)末端绕过绕线轮(83)后与固定板(12)连接。

5.根据权利要求1所述的多功能起重装置，其特征在于：所述吊装装置(6)包括收线盒(61)、吊装绳(62)、滑轮装置(63)和吊钩本体(64)，所述收线盒(61)安装在支撑臂(15)底部，收线盒(61)内安装有吊装绳(62)，吊装绳(62)末端穿过收线盒(61)并连接有滑轮装置(63)，滑轮装置(63)底部可转动安装有吊钩本体(64)。

6.根据权利要求5所述的多功能起重装置，其特征在于：所述滑轮装置(63)包括外壳体(631)、减震弹簧(632)和轴杆(633)，所述外壳体(631)内依次设有数根可转动的轴杆(633)，数根轴杆(633)上均套有轴套，外壳体(631)底部设有连接板(634)，连接板(634)底部通过减震弹簧(632)连接有用于安装吊钩本体(64)的底板(635)。

7.根据权利要求5或6所述的多功能起重装置，其特征在于：所述吊钩本体(64)包括钩身(641)和钩尖(642)，钩尖(642)上铰接有挡板(643)，挡板(643)上铰接有两个开口相对且用于卡紧钩身(641)的弧形夹(644)，弧形夹(644)远离挡板(643)的一端通过螺栓可拆卸连接。