CN110526135A - 一种用于变压器上的液压安装搬运装置 - Google Patents

一种用于变压器上的液压安装搬运装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于变压器上的液压安装搬运装置，包括底板，所述底板下方设有液压支撑装置，所述底板上方一端设有液压升降装置，所述伸缩筒上方设有吊装平台装置，所述固定筒外侧表面上设有控制器，所述控制器的电源输出端与液压支撑装置、液压油泵、液压电磁阀和伺服电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于变压器上的液压安装搬运装置
技术领域
本发明涉及变压器相关设备领域，特别是一种用于变压器上的液压安装搬运装置。
背景技术
在现代生活中，随着电力的应用越来越广泛，变压器的使用量也逐步的增加，而大部分生活用电的变压器都是安装在电线杆上，而且位置相对来说比较高，这就导致了变压器在安装过程中比较繁琐，需要使用大型的吊装设备将变压器吊装到安装高度进行安装，比较麻烦。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于变压器上的液压安装搬运装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于变压器上的液压安装搬运装置，包括底板，所述底板下方设有液压支撑装置，所述底板上方一端设有液压升降装置，所述液压升降装置由底板上方一端与底板固定连接的固定筒、位于固定筒内部上方与固定筒活动连接的伸缩筒、位于固定筒内部下方中心处与固定筒固定连接且顶部与伸缩筒固定连接的多级伸缩油缸一、位于多级伸缩油缸一一侧与固定筒固定连接的液压油箱、开在液压油箱侧表面下方的液压油口、位于液压油口上与液压油口固定连接且与多级伸缩油缸一固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵和位于液压油泵一侧与液压油管固定连接的液压电磁阀共同构成，所述伸缩筒上方设有吊装平台装置，所述吊装平台装置由位于伸缩筒上方与伸缩筒固定连接的支撑平台、位于支撑平台上表面一端与支撑平台固定连接的固定板、位于固定板侧表面中心处与固定板固定连接的均匀分布的两个多级伸缩油缸二、位于支撑平台上方与支撑平台固定连接且与多级伸缩油缸二固定连接的固定架、位于两个多级伸缩油缸二顶端与两个多级伸缩油缸二固定连接的吊装平台、位于吊装平台上方一侧与吊装平台固定连接伺服电机、位于伺服电机旋转端与伺服电机旋转端固定连接的主动齿轮、位于伺服电机一侧与吊装平台固定连接的减速机、位于减速机输入端与减速机输入端固定连接且与主动齿轮相咬合的从动齿轮、位于减速机输出端与减速机输出端固定连接的小皮带轮、位于减速机一侧与吊装平台固定连接的两个卷绳筒固定架、位于两个卷绳筒固定架上与卷绳筒固定架固定连接的固定轴承、插装在两个固定轴承内的旋转轴、位于旋转轴一端与旋转轴固定连接的大皮带轮、套装在大皮带轮和小皮带轮上的皮带、位于旋转轴上与旋转轴固定连接且位于两个卷绳筒固定架之间的卷绳筒、位于卷绳筒上与卷绳筒固定连接的钢丝绳、位于吊装平台一侧表面中心处与吊装平台固定连接的两个滑轮架、位于滑轮架上与滑轮架固定连接的滑轮轴、位于滑轮轴上与滑轮轴固定连接且与钢丝绳活动连接的滑轮和位于滑轮下方与钢丝绳固定连接的挂钩共同构成，所述固定筒外侧表面上设有控制器，所述控制器的电源输出端与液压支撑装置、液压油泵、液压电磁阀和伺服电机电性连接。
所述液压支撑装置由开在底板下表面四角处的凹槽、位于凹槽内与凹槽固定连接的支撑液压油缸、开在支撑液压油缸外侧表面上下两端上的支撑液压油口、位于支撑液压油口上与支撑液压油口固定连接的支撑液压油管、位于支撑液压油管上与支撑液压油管固定连接的支撑液压油泵、位于支撑液压油泵一侧与支撑液压油管固定连接的支撑液压电磁阀、位于支撑液压油缸内部与支撑液压油缸活动连接的支撑移动活塞、位于支撑移动活塞下表面中心处与支撑移动活塞固定连接的支撑固定轴、开在支撑液压油缸下表面中心处的支撑固定轴口、位于支撑固定轴口上与支撑固定轴口固定连接且与支撑固定轴活动连接的支撑密封垫和位于支撑固定轴下表面上与支撑固定轴固定连接的防滑垫共同构成。
所述支撑液压油泵和支撑液压电磁阀与控制器的电源输出端电性连接。
所述多级伸缩油缸二与液压油管固定连接。
所述固定筒外侧设有与底板固定连接的扶手架。
所述吊装平台装置由高强度合金材质构成。
所述底板下方四角处设有万向轮。
所述控制器上设有PLC系统。
所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。
所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与外部电源连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于变压器上的液压安装搬运装置，通过上述装置，使用液压升降装置和吊装平台装置，可以将变压器通过小小的搬运车进行吊装、搬运和安装可以有效简洁的完成变压器的吊装、搬运和安装问题，本装置结构简单，操作方便，生产成本低。
附图说明
图1是本发明所述一种用于变压器上的液压安装搬运装置的结构示意图；
图2是本发明所述液压升降装置的示意图；
图3是本发明所述多级伸缩油缸二的示意图；
图4是本发明所述吊装平台的俯视图；
图5是本发明所述液压支撑装置的示意图；
图6是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、底板；2、固定筒；3、伸缩筒；4、多级伸缩油缸一；5、液压油箱；6、液压油口；7、液压油管；8、液压油泵；9、液压电磁阀；10、支撑平台；11、固定板；12、多级伸缩油缸二；13、固定架；14、吊装平台；15、伺服电机；16、主动齿轮；17、减速机；18、从动齿轮；19、小皮带轮；20、卷绳筒固定架；21、固定轴承；22、旋转轴；23、大皮带轮；24、皮带；25、卷绳筒；26、钢丝绳；27、滑轮架；28、滑轮轴；29、滑轮；30、挂钩；31、控制器；32、凹槽；33、支撑液压油缸；34、支撑液压油口；35、支撑液压油管；36、支撑液压油泵；37、支撑液压电磁阀；38、支撑移动活塞；39、支撑固定轴；40、支撑固定轴口；41、支撑密封垫；42、防滑垫；43、扶手架；44、万向轮；45、PLC系统；46、电容显示屏；47、控制按钮；48、开关按钮；49、用电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于变压器上的液压安装搬运装置，包括底板1，所述底板1下方设有液压支撑装置，所述底板1上方一端设有液压升降装置，所述液压升降装置由底板1上方一端与底板1固定连接的固定筒2、位于固定筒2内部上方与固定筒2活动连接的伸缩筒3、位于固定筒2内部下方中心处与固定筒2固定连接且顶部与伸缩筒3固定连接的多级伸缩油缸一4、位于多级伸缩油缸一4一侧与固定筒2固定连接的液压油箱5、开在液压油箱5侧表面下方的液压油口6、位于液压油口6上与液压油口6固定连接且与多级伸缩油缸一4固定连接的液压油管7、位于液压油管7上与液压油管7固定连接的液压油泵8和位于液压油泵8一侧与液压油管7固定连接的液压电磁阀9共同构成，所述伸缩筒3上方设有吊装平台装置，所述吊装平台装置由位于伸缩筒3上方与伸缩筒3固定连接的支撑平台10、位于支撑平台10上表面一端与支撑平台10固定连接的固定板11、位于固定板11侧表面中心处与固定板11固定连接的均匀分布的两个多级伸缩油缸二12、位于支撑平台10上方与支撑平台10固定连接且与多级伸缩油缸二12固定连接的固定架13、位于两个多级伸缩油缸二12顶端与两个多级伸缩油缸二12固定连接的吊装平台14、位于吊装平台14上方一侧与吊装平台14固定连接伺服电机15、位于伺服电机15旋转端与伺服电机15旋转端固定连接的主动齿轮16、位于伺服电机15一侧与吊装平台14固定连接的减速机17、位于减速机17输入端与减速机17输入端固定连接且与主动齿轮16相咬合的从动齿轮18、位于减速机17输出端与减速机17输出端固定连接的小皮带轮19、位于减速机17一侧与吊装平台14固定连接的两个卷绳筒固定架20、位于两个卷绳筒固定架20上与卷绳筒固定架20固定连接的固定轴承21、插装在两个固定轴承21内的旋转轴22、位于旋转轴22一端与旋转轴22固定连接的大皮带轮23、套装在大皮带轮23和小皮带轮19上的皮带24、位于旋转轴22上与旋转轴22固定连接且位于两个卷绳筒固定架20之间的卷绳筒25、位于卷绳筒25上与卷绳筒25固定连接的钢丝绳26、位于吊装平台14一侧表面中心处与吊装平台14固定连接的两个滑轮架27、位于滑轮架27上与滑轮架27固定连接的滑轮轴28、位于滑轮轴28上与滑轮轴28固定连接且与钢丝绳26活动连接的滑轮29和位于滑轮29下方与钢丝绳26固定连接的挂钩30共同构成，所述固定筒2外侧表面上设有控制器31，所述控制器31的电源输出端与液压支撑装置、液压油泵、液压电磁阀和伺服电机电性连接；所述所述液压支撑装置由开在底板1下表面四角处的凹槽32、位于凹槽32内与凹槽32固定连接的支撑液压油缸33、开在支撑液压油缸33外侧表面上下两端上的支撑液压油口34、位于支撑液压油口34上与支撑液压油口34固定连接的支撑液压油管35、位于支撑液压油管35上与支撑液压油管35固定连接的支撑液压油泵36、位于支撑液压油泵36一侧与支撑液压油管35固定连接的支撑液压电磁阀37、位于支撑液压油缸33内部与支撑液压油缸33活动连接的支撑移动活塞38、位于支撑移动活塞38下表面中心处与支撑移动活塞38固定连接的支撑固定轴39、开在支撑液压油缸33下表面中心处的支撑固定轴口40、位于支撑固定轴口40上与支撑固定轴口40固定连接且与支撑固定轴39活动连接的支撑密封垫41和位于支撑固定轴39下表面上与支撑固定轴39固定连接的防滑垫42共同构成；所述支撑液压油泵36和支撑液压电磁阀37与控制器31的电源输出端电性连接；所述多级伸缩油缸二12与液压油管7固定连接；所述固定筒2外侧设有与底板1固定连接的扶手架43；所述吊装平台装置由高强度合金材质构成；所述底板1下方四角处设有万向轮44；所述控制器31上设有PLC系统45；所述控制器31上设有电容显示屏46、控制按钮47和开关按钮48；所述控制器31上设有用电接口49，所述用电接口49与外部电源连接。
本实施方案的特点为，底板下方设有液压支撑装置，液压支撑装置由开在底板下表面四角处的凹槽、位于凹槽内与凹槽固定连接的支撑液压油缸、开在支撑液压油缸外侧表面上下两端上的支撑液压油口、位于支撑液压油口上与支撑液压油口固定连接的支撑液压油管、位于支撑液压油管上与支撑液压油管固定连接的支撑液压油泵、位于支撑液压油泵一侧与支撑液压油管固定连接的支撑液压电磁阀、位于支撑液压油缸内部与支撑液压油缸活动连接的支撑移动活塞、位于支撑移动活塞下表面中心处与支撑移动活塞固定连接的支撑固定轴、开在支撑液压油缸下表面中心处的支撑固定轴口、位于支撑固定轴口上与支撑固定轴口固定连接且与支撑固定轴活动连接的支撑密封垫和位于支撑固定轴下表面上与支撑固定轴固定连接的防滑垫共同构成，底板上方一端设有液压升降装置，液压升降装置由底板上方一端与底板固定连接的固定筒、位于固定筒内部上方与固定筒活动连接的伸缩筒、位于固定筒内部下方中心处与固定筒固定连接且顶部与伸缩筒固定连接的多级伸缩油缸一、位于多级伸缩油缸一一侧与固定筒固定连接的液压油箱、开在液压油箱侧表面下方的液压油口、位于液压油口上与液压油口固定连接且与多级伸缩油缸一固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵和位于液压油泵一侧与液压油管固定连接的液压电磁阀共同构成，伸缩筒上方设有吊装平台装置，吊装平台装置由位于伸缩筒上方与伸缩筒固定连接的支撑平台、位于支撑平台上表面一端与支撑平台固定连接的固定板、位于固定板侧表面中心处与固定板固定连接的均匀分布的两个多级伸缩油缸二、位于支撑平台上方与支撑平台固定连接且与多级伸缩油缸二固定连接的固定架、位于两个多级伸缩油缸二顶端与两个多级伸缩油缸二固定连接的吊装平台、位于吊装平台上方一侧与吊装平台固定连接伺服电机、位于伺服电机旋转端与伺服电机旋转端固定连接的主动齿轮、位于伺服电机一侧与吊装平台固定连接的减速机、位于减速机输入端与减速机输入端固定连接且与主动齿轮相咬合的从动齿轮、位于减速机输出端与减速机输出端固定连接的小皮带轮、位于减速机一侧与吊装平台固定连接的两个卷绳筒固定架、位于两个卷绳筒固定架上与卷绳筒固定架固定连接的固定轴承、插装在两个固定轴承内的旋转轴、位于旋转轴一端与旋转轴固定连接的大皮带轮、套装在大皮带轮和小皮带轮上的皮带、位于旋转轴上与旋转轴固定连接且位于两个卷绳筒固定架之间的卷绳筒、位于卷绳筒上与卷绳筒固定连接的钢丝绳、位于吊装平台一侧表面中心处与吊装平台固定连接的两个滑轮架、位于滑轮架上与滑轮架固定连接的滑轮轴、位于滑轮轴上与滑轮轴固定连接且与钢丝绳活动连接的滑轮和位于滑轮下方与钢丝绳固定连接的挂钩共同构成，通过上述装置，使用液压升降装置和吊装平台装置，可以将变压器通过小小的搬运车进行吊装、搬运和安装可以有效简洁的完成变压器的吊装、搬运和安装问题，本装置结构简单，操作方便，生产成本低。
在本实施方案中，当需要搬运和安装变压器时，将装置移动到变压器附近，将控制器上的用电接口与外部电源连接，控制支撑液压油泵开始工作，同时打开支撑液压电磁阀，将支撑固定轴下降，使支撑固定轴将底板支撑起来，此时关闭支撑液压油泵和支撑液压电磁阀，同时控制液压油泵和液压电磁阀开始工作，多级伸缩油缸一开始上升带动伸缩缸上升，上升到一定高度后，停止移动，此时多级伸缩油缸二开始伸缩将吊装平台移动到变压器上方，此时控制器控制液压油泵和液压电磁阀停止工作，同时控制伺服电机开始旋转，伺服电机带动减速机旋转，减速机带动卷绳筒将钢丝绳放下，通过外部固定装置将变压器固定到挂钩上，此时伺服电机反转，将变压器吊装起来，控制器同时控制液压油泵和液压电磁阀开始工作，将多级伸缩油缸二收回到原来位置，然后将多级伸缩油缸一收回原来位置后再控制液压油泵和液压电磁阀关闭，此时控制伺服电机将变压器下降到底板上，再将液压支撑装置收回，此时通过人力将装置移动带需要安装的地方，控制液压支撑装置将底板支撑，此时再将变压器吊装起来，吊装到安装高度后，进行安装，安装完毕后将装置恢复原状即可。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于变压器上的液压安装搬运装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)下方设有液压支撑装置，所述底板(1)上方一端设有液压升降装置，所述液压升降装置由底板(1)上方一端与底板(1)固定连接的固定筒(2)、位于固定筒(2)内部上方与固定筒(2)活动连接的伸缩筒(3)、位于固定筒(2)内部下方中心处与固定筒(2)固定连接且顶部与伸缩筒(3)固定连接的多级伸缩油缸一(4)、位于多级伸缩油缸一(4)一侧与固定筒(2)固定连接的液压油箱(5)、开在液压油箱(5)侧表面下方的液压油口(6)、位于液压油口(6)上与液压油口(6)固定连接且与多级伸缩油缸一(4)固定连接的液压油管(7)、位于液压油管(7)上与液压油管(7)固定连接的液压油泵(8)和位于液压油泵(8)一侧与液压油管(7)固定连接的液压电磁阀(9)共同构成，所述伸缩筒(3)上方设有吊装平台装置，所述吊装平台装置由位于伸缩筒(3)上方与伸缩筒(3)固定连接的支撑平台(10)、位于支撑平台(10)上表面一端与支撑平台(10)固定连接的固定板(11)、位于固定板(11)侧表面中心处与固定板(11)固定连接的均匀分布的两个多级伸缩油缸二(12)、位于支撑平台(10)上方与支撑平台(10)固定连接且与多级伸缩油缸二(12)固定连接的固定架(13)、位于两个多级伸缩油缸二(12)顶端与两个多级伸缩油缸二(12)固定连接的吊装平台(14)、位于吊装平台(14)上方一侧与吊装平台(14)固定连接伺服电机(15)、位于伺服电机(15)旋转端与伺服电机(15)旋转端固定连接的主动齿轮(16)、位于伺服电机(15)一侧与吊装平台(14)固定连接的减速机(17)、位于减速机(17)输入端与减速机(17)输入端固定连接且与主动齿轮(16)相咬合的从动齿轮(18)、位于减速机(17)输出端与减速机(17)输出端固定连接的小皮带轮(19)、位于减速机(17)一侧与吊装平台(14)固定连接的两个卷绳筒固定架(20)、位于两个卷绳筒固定架(20)上与卷绳筒固定架(20)固定连接的固定轴承(21)、插装在两个固定轴承(21)内的旋转轴(22)、位于旋转轴(22)一端与旋转轴(22)固定连接的大皮带轮(23)、套装在大皮带轮(23)和小皮带轮(19)上的皮带(24)、位于旋转轴(22)上与旋转轴(22)固定连接且位于两个卷绳筒固定架(20)之间的卷绳筒(25)、位于卷绳筒(25)上与卷绳筒(25)固定连接的钢丝绳(26)、位于吊装平台(14)一侧表面中心处与吊装平台(14)固定连接的两个滑轮架(27)、位于滑轮架(27)上与滑轮架(27)固定连接的滑轮轴(28)、位于滑轮轴(28)上与滑轮轴(28)固定连接且与钢丝绳(26)活动连接的滑轮(29)和位于滑轮(29)下方与钢丝绳(26)固定连接的挂钩(30)共同构成，所述固定筒(2)外侧表面上设有控制器(31)，所述控制器(31)的电源输出端与液压支撑装置、液压油泵、液压电磁阀和伺服电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于变压器上的液压安装搬运装置，其特征在于，所述液压支撑装置由开在底板(1)下表面四角处的凹槽(32)、位于凹槽(32)内与凹槽(32)固定连接的支撑液压油缸(33)、开在支撑液压油缸(33)外侧表面上下两端上的支撑液压油口(34)、位于支撑液压油口(34)上与支撑液压油口(34)固定连接的支撑液压油管(35)、位于支撑液压油管(35)上与支撑液压油管(35)固定连接的支撑液压油泵(36)、位于支撑液压油泵(36)一侧与支撑液压油管(35)固定连接的支撑液压电磁阀(37)、位于支撑液压油缸(33)内部与支撑液压油缸(33)活动连接的支撑移动活塞(38)、位于支撑移动活塞(38)下表面中心处与支撑移动活塞(38)固定连接的支撑固定轴(39)、开在支撑液压油缸(33)下表面中心处的支撑固定轴口(40)、位于支撑固定轴口(40)上与支撑固定轴口(40)固定连接且与支撑固定轴(39)活动连接的支撑密封垫(41)和位于支撑固定轴(39)下表面上与支撑固定轴(39)固定连接的防滑垫(42)共同构成。
3.根据权利要求2所述的一种用于变压器上的液压安装搬运装置，其特征在于，所述支撑液压油泵(36)和支撑液压电磁阀(37)与控制器(31)的电源输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于变压器上的液压安装搬运装置，其特征在于，所述多级伸缩油缸二(12)与液压油管(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于变压器上的液压安装搬运装置，其特征在于，所述固定筒(2)外侧设有与底板(1)固定连接的扶手架(43)。
6.根据权利要求1所述的一种用于变压器上的液压安装搬运装置，其特征在于，所述吊装平台装置由高强度合金材质构成。
7.根据权利要求1所述的一种用于变压器上的液压安装搬运装置，其特征在于，所述底板(1)下方四角处设有万向轮(44)。
8.根据权利要求1所述的一种用于变压器上的液压安装搬运装置，其特征在于，所述控制器(31)上设有PLC系统(45)。
9.根据权利要求1所述的一种用于变压器上的液压安装搬运装置，其特征在于，所述控制器(31)上设有电容显示屏(46)、控制按钮(47)和开关按钮(48)。
10.根据权利要求1所述的一种用于变压器上的液压安装搬运装置，其特征在于，所述控制器(31)上设有用电接口(49)，所述用电接口(49)与外部电源连接。
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