CN111409716B - 履带式管道对口工程车 - Google Patents

Abstract

本发明属于管道运输技术领域，具体涉及一种履带式管道对口工程车。提出的一种履带式管道对口工程车具有车体、小车、小车架以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置；小车位于小车架上并相对所述的小车架铰接；小车在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架水平升降；小车架为前后设置的两个；小车在两个小车架所对应驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动，从而调整小车以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置前后摆动，从而调整小车上的管节推送装置和管节回转装置的俯仰角度；两个所述的小车架位于所述的车体上，并在驱动单元Ⅰ的作用下相对车体横向移动，从而带动与小车架铰接的小车横向移动或水平转动。本发明提高了对口效率与安全性。

Description

履带式管道对口工程车

技术领域

本发明属于管道运输技术领域，具体涉及一种履带式管道对口工程车。

背景技术

传统油气管道铺设施工中，需先按施工路线布管做支撑土堆，然后按序摆放管节。管节就位后，开始进行对口及焊接工序，目前对口过程依靠两台吊管机分别起吊待焊管节与管线端头，通过吊管机与人工辅助配合来实现两管口的对口，这使得对口过程操作复杂，对口时间长，效率低，需要大型起吊设备的介入，存在很大的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种履带式管道对口工程车。

本发明为完成上述目的采用如下技术方案：

一种履带式管道对口工程车，管道对口工程车具有车体、小车、小车架以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置；所述的小车位于小车架上并相对所述的小车架铰接；所述的小车在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架水平升降；所述的小车架为前后设置的两个；所述的小车在两个所述小车架所对应驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动，从而调整小车以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置前后摆动，从而调整小车上的管节推送装置和管节回转装置的俯仰角度；两个所述的小车架位于所述的车体上，并在驱动单元Ⅰ的作用下相对车体横向移动，从而带动与小车架铰接的小车横向移动或水平转动；

所述的管节推送装置具有管节推送机构；所述的管节推送机构能够在驱动单元Ⅲ的作用下相对车体做前后的往复运动，用以将位于管节推送机构上、并由管节推送机构的锁紧单元Ⅰ夹持、锁紧的管节向前推进；所述的管节推送装置还具有管节支撑机构，所述的管节支撑机构在所述的管节推送机构向前完成一次推进动作后，将管节支撑，并使管节支撑机构的锁紧单元Ⅱ对管节夹持、锁紧，使所述的管节推送机构脱离管节，并回退至初始位置；

所述的管节推送装置还设置有管节承托机构；所述的管节承托机构用以在管节运输过程和管节向前推进过程中，与所述的管节推送机构配合共同对管节进行支撑；在管节推送机构脱离管节时，与所述的管节支撑机构配合共同对管节进行支撑；

所述的管节回转装置具有升降单元和回转机构，管节回转装置为前后设置的两组；升降单元用以将管节回转装置托起，使管节脱离管节支撑机构、管节推送机构或管节承托机构而位于管节回转装置上；回转机构用以带动管节绕自身轴线回转，使管节端口与管线端口的制管工艺焊缝错开。

所述的驱动单元Ⅱ为抬升液压缸；所述的抬升液压缸的一端固定在所述的小车架上，另一端通过回转单元与小车上的承重轴固联。

所述的回转单元由带有内圆弧面的铰接板和带有外圆弧面的上滑板构成；所述的铰接板上设置有与承重轴吻配的轴套。

所述的小车架具有导向单元，所述的导向单元具有外立框和内立框；所述的内立框与所述的回转单元固联；所述的外立框位于所述的车体上，构成使所述在小车相对所述的小车架水平升降的导向单元。

所以驱动单元Ⅰ为横向液压缸，横向液压缸的一端与所述的小车架连接，另一端与所述的车体固联。

所述的管节推送机构具有移动座，所述的移动座与小车滑动配合；所述的锁紧单元Ⅰ设置在所述的移动座上，用以对管节进行夹持、锁紧或松开；所述的驱动单元Ⅲ为对称布置在移动座两侧的推进液压缸，在推进液压缸的作用下，移动座沿小车前后移动，从而实现管节的向前推进。

所述的管节支撑机构设置有支撑座，所述支撑座的内径面为圆弧面，且支撑座的内径面构成对管节进行支撑的支撑面；所述的锁紧单元Ⅱ设置在所述的支撑座上，用以对管节进行夹持、锁紧或松开。

所述的锁紧单元Ⅰ为左右设置的两个，每个所述的锁紧单元Ⅰ具有锁臂；所述的锁臂的内壁面为与管节配合的圆弧面并构成对管节进行支撑的支撑面；所述锁紧单元Ⅱ的结构同锁紧单元Ⅰ。

所述的管节推进机构设置有用以驱动管节推进机构升降的升降液压缸；或，所述的管节支撑机构设置有用以驱动管节支撑机构升降的撑起液压缸。

所述的管节承托机构具有用以承托管节的承托单元和用以驱动承托单元升降的驱动单元Ⅳ。

所述的承托单元包括用以承托管节并与管节相切的托辊和斜辊。

所述的斜辊上放置有调整元件，用以调整两侧斜辊之间的相对位置，使其适用于不同管径管节的承托。

管节回转装置的所述回转机构具有用以支撑管节的回转轮和推动回转轮进行转动的回转液压缸，在回转液压缸的的作用下带动回转轮从而带动轮上的管节回转；所述的升降单元为回转抬升液压缸。

所述车体的前后铰接有前履带底盘、后履带底盘；所述的前履带底盘、后履带底盘相对于所述的车体可在水平面内转动，从而实现管道对口工程车的转向。

所述的前履带底盘具有底盘连接架；所述底盘连接架的两端分别铰接有结构相同的履带机构，形成一个完整的前履带底盘；所述后履带底盘的结构同所述前履带底盘的结构。

前履带底盘、后履带底盘的底盘连接架在所述车体的底部通过回转轴承连接为一体，使得前、后履带底盘与车体在水平面可相对转动。

所述的履带机构通过自身的铰接孔与安装在底盘连接架上的铰接轴配合实现履带机构与底盘连接架的铰接。

本发明提出的一种履带式管道对口工程车，采用上述技术方案具有如下有益效果：

1、采用四履带行走结构，接地压强小，适应野外地形，承载能力强，且履带结构可拆卸，方便运输。

2、能用于多种管径的管节对口，使用范围较广。

3、通过机械化的方式实现了待焊管节的6自由度调整，提高了对口效率与安全性。

4、管节推送装置可以将管节推送到焊接工位，无需吊装设备，安全高效。

5、管节回转装置能自动实现管节绕轴线的回转，为管节焊接提供准确的位置。

6、管节推送装置设置在两侧履带中间，管节离地高度小，可与自动焊接设备所需高度相匹配；整车重心低，更加安全可靠。

7、将焊接工位设置在车体上方焊接棚内，改善了焊接工人恶劣的野外作业环境。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构俯视图。

图3为本发明的结构主视图。

图4为本发明在转弯状态的结构俯视图。

图5为本发明中行走装置履带底盘的结构示意图。

图6为本发明中履带机构与底盘连接架连接的结构示意图。

图7为本发明中小车的安装位置示意图。

图8为图7的A-A剖视图。

图9为图8的A-A剖视图。

图10为发明中小车的局部三维示意图。

图11为本发明中管道对口工程车输送装置的三维图。

图12为本发明中管节回转装置的侧视图。

图13为本发明中管节回转装置的俯视图。

图14为管节回转装置的上下二等角轴测示意图。

图15为本发明中管节推进机构的结构示意图。

图16为本发明中管节支撑机构的结构示意图。

图17为本发明中管节承托机构的结构示意图。

图18为本发明中管节推送机构的另一种结构示意图。

图19为图18的侧视图。

图中：1、行走装置，11、履带机构，12、底盘连接架，13、回转轴承，14、铰接轴，15、端盖，21、小车，22、车体，23、铰接板，24、承重轴，25、上滑板，26、压板，27、外立框，28、内立框,29、横向液压缸,210、轨道板，,211、下封板，212、抬升液压缸；213、小车架；3、管节推送装置,3-1、管节推送机构，3-1-1、推进液压缸，3-1-2、移动座，3-1-2b、圆弧形凹面，3-1-3、锁臂液压缸，3-1-4、锁臂，3-1-4a、凹槽，3-1-5、锁臂液压缸，3-1-6、限位块，3-1-7、锁紧液压缸，3-1-7a、缸筒，3-1-7b、锁头，3-1-8、滑轮，3-1-9、导轨，3-1-10、升降液压缸，3-2、管节支撑机构，3-23、撑起液压缸，3-24、支撑座，3-24a、导向板，3-24b、圆弧面，3-3、管节承托机构，3-3-1、托辊抬升架,3-3-2、托辊,3-3-3、平衡架,3-3-4、平衡架安装座,3-3-5、托辊抬升液压缸,3-3-6过渡板,3-3-7斜辊,4、管节回转装置，41、回转抬升架，42、回转轮架，43、齿轮,44、第一回转轮轴,45、齿条,46、窄回转轮,47、回转液压缸，48、第二回转轮轴，49、宽回转轮，410、回转抬升液压缸,5、管节。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本发明加以说明：

如图1、图2、图3、图4所示，一种履带式管道对口工程车，管道对口工程车具有车体22、小车21、小车架213以及位于小车21上的管节推送装置3和管节回转装置4；所述的小车21位于小车架213上并相对所述的小车架213铰接；所述的小车21在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架213水平升降；所述的小车架213为前后设置的两个，所述的小车在两个所述小车架213所对应的驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动，从而调整小车以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置前后摆动，从而调整小车上的管节推送装置和管节回转装置的俯仰角度；两个所述的小车架213位于所述的车体22上，并在驱动单元Ⅰ的作用下相对车体22横向移动，从而带动与小车架213铰接的小车21横向移动或水平转动；

如图7、图8、图9、图10所示，所述的小车21上铰接有承重轴22；所述的小车架213通过设置在铰接板23在的轴套与所述的小车21铰接连接；所述的轴套与承重轴22吻配；所述的驱动单元Ⅱ为设置在小车架213上的抬升液压缸212；所述的抬升液压缸212的一端固定在所述的小车架213上，另一端通过回转单元与小车上的承重轴22固联；所述的回转单元的结构很多，该实施例中所述的回转单元由带有内圆弧面的铰接板23和带有外圆弧面的上滑板25构成；所述铰接板23下部的两端连接有用以将上滑板25限制在铰接板的内圆弧面内的压板26，使铰接板23相对于上滑板可在水平面内转动。

所述的小车架213具有导向单元，所述的导向单元具有外立框27和内立框28；所述的内立框28与所述回转单元的上滑板25固联；所述的外立框27位于所述的车体22上，构成使所述在小车相对所述的小车架水平升降的导向单元。

所述外立框27的外侧壁上具有凸缘；所述车体22的横梁上固定有轨道板210；所述轨道板210的截面形状为L型，所述轨道板210与车体22的横梁之间形成用以使外立框上的凸缘滑动的滑道。

所述小车的驱动单元Ⅰ为横向液压缸29；横向液压缸的伸出端铰接在外立框27的外侧面，另一端与所述的车体固联;当前后两个小车架的抬升液压缸同步升降时，实现小车相对于车体的水平升降；当前后两个小车架的抬升液压缸不同步升降时，通过铰接机构实现小车相对于车体的前后俯仰；当前后两个小车架的横向液压缸同步动作时，可实现小车相对车体的横向移动；当前后两个小车架的横向液压缸不同步动作时，可实现小车相对车体的水平转动。

如图11、图15所示，所述的管节推送装置3具有管节推送机构3-1；所述的管节推送机构3-1能够在驱动单元Ⅲ的作用下相对车体做前后的往复运动，用以将位于管节推送机构上、并由管节推送机构的锁紧单元Ⅰ夹持、锁紧的管节向前推进；所述的管节推进机构3-1具有移动座3-1-2；所述的移动座3-1-2上安装有滑轮3-1-8；所述的移动座3-1-2通过滑轮3-1-8与小车两侧边框上的导轨2-7滑动配合；所述的锁紧单元Ⅰ设置在所述的移动座3-1-2上，用以对管节进行夹持、锁紧或松开；所述的驱动单元Ⅲ为对称布置在所述移动座3-1-2两侧的推进液压缸3-1-1；所述推进液压缸3-1-1的液压缸筒固定在移动座3-1-2上，所述推进液压缸3-1-1的活塞杆头部与固定在小车2上的铰接座2-8铰接，实现在推进液压缸3-1-1的伸缩下，移动座3-1-2沿小车2上的导轨2-7前后移动，从而实现管节的向前推进。

所述的移动座3-1-2上还设置有用以防止所述的滑轮脱离导轨的限位块3-1-6。

管节推进机构的所述锁紧单元Ⅰ为左右设置的两个，每个所述的锁紧单元Ⅰ具有锁臂3-1-4；所述的锁臂3-1-4的内壁面为与管节配合的圆弧面，并构成对管节进行支撑的支撑面；所述锁臂3-1-4的一端与所述的移动座3-1-2铰接，另一端为自由端；对应所述的锁臂3-1-4设置有锁臂液压缸3-1-1；所述的锁臂液压缸3-1-1一端铰接在所述锁臂3-1-4上，一端铰接在所述的移动座3-1-2上；两个锁紧单元中其中一个锁臂3-1-4的自由端为凹槽3-1-4a，另一个锁臂的自由端固定有锁紧液压缸3-1-7；所述锁紧液压缸3-1-7的活塞杆端部设置有与所述凹槽吻配的锁头3-1-7a；通过锁臂液压缸的伸缩，实现左右锁臂对管子的抱紧和松开，所过锁紧液压缸的伸缩实现对管节的锁紧和打开。

如图16所示，所述的管节推送装置还具有管节支撑机构3-2，所述的管节支撑机构在所述的管节推送机构向前完成一次推进动作后，将管节支撑，并使管节支撑机构的锁紧单元Ⅱ对管节夹持、锁紧，使所述的管节推送机构脱离管节，并回退至初始位置；所述的管节支撑机构3-2设置内径面为圆弧面3-24b的支撑座3-24；所述的锁紧单元Ⅱ位于所述的支撑座上，用以对管节进行夹持、锁紧或松开；所述的锁紧单元Ⅱ的结构同锁紧单元Ⅰ；所述支撑座3-24的两端分别设置有与小车两侧边框的内表面滑板滑动配合的导向板3-3-2a；该实施例中，所述的管节支撑机构具有用以驱动管节支撑机构升降的撑起液压缸，用以使管节推进机构退回初始位置时支撑管节；所述的撑起液压缸3-23设置在支撑座3-24的四角；所述的撑起液压缸3-23一端固定在小车21上，另一端与所述的支撑座3-24连接，实现在撑起液压缸的伸缩下，支撑座相对小车升降，从而实现管节的撑起和落下。

或，结合图18、图19，所述的管节推进机构设置有用以驱动管节推进机构升降的升降液压缸3-1-10，所述升降液压缸3-1-10的一端固定在车架2上，伸出端与导轨3-1-9连接，所述的升降液压缸3-1-10为沿两侧导轨长度方向均匀布置的三组，对两侧导轨3-1-9进行支撑；所述滑动单元为移动座3-1-2；所述的移动座3-1-2通过滑轮与导轨3-1-9配合，通过升降液压缸3-1-10的伸缩，带动导轨升降，从而带动导轨上的移动座3-1-2及其上的结构升降；该推进机构上的锁紧装置结构和推进液压缸的布置同上述第一种方案。

如图17所示，所述的管节推送装置还设置有管节承托机构3-3；所述的管节承托机构3-3用以在运输过程和管节向前推进过程中，与所述的管节推送机构配合共同对管节进行支撑；在管节推送机构脱离管节时，与所述的管节支撑机构配合共同对管节进行支撑；所述的管节承托机构3-3设置有承托单元和用以驱动承托单元升降的驱动单元Ⅲ，承托单元用以支撑管节，驱动单元Ⅲ用以使管节承托机构升起或下降，从而与管节推进机构或管节支撑机构配合共同对管节进行支撑；管节承托机构所述的承托单元为用以承托管节并与管节相切的托辊3-3-2和两侧的斜辊3-3-7；所述的斜辊3-3-7与托辊3-3-2配合用以对管节进行被动夹紧；所述驱动单元Ⅲ为托辊抬升液压缸3-3-5；所述托辊抬升液压缸3-3-5的伸出端连接有用以放置托辊3-3-2和斜辊3-3-7的托辊抬升架3-3-1；所述的托辊抬升液压缸一端与托辊抬升架3-3-1连接，一端与焊接在小车上的托辊抬升架导向架连接，在托辊抬升液压缸3-3-5的作用下，所述的托辊抬升架3-3-1相对所述的小车2升降，从而带动所述的托辊以及斜辊升降对管节进行支撑。

所述的托辊3-3-2通过平衡架3-3-4安装在托辊抬升架3-3-1的上；安装在托辊抬升架两端的斜辊3-3-7与托辊3-3-2形成一个用以支撑管节的“V”形结构。

所述托辊抬升架3-3-1的两侧安装有用以安装斜辊的过渡板3-3-6，所述的托辊抬升架3-3-1上设置有多组连接孔，通过调整过渡板与托辊抬升架的连接位置，改变两侧斜辊之间的距离，用以使该管节承托机构可适应不同管径的管节。

如图12、图13、图14所示，所述的管节回转装置4具有升降单元和回转机构，管节回转装置为前后设置的两组；升降单元用以将管节回转装置托起，使管节脱离管节支撑机构、管节推送机构或管节承托机构而位于管节回转装置上；回转机构用以带动管节绕自身轴线回转，使管节端口与管线端口的制管工艺焊缝错开。

管节回转装置4的所述回转机构具有用以支撑管节的回转轮，在回转液压缸的作用下带动所述的管节回转，在所述升降单元的作用下升起对管节进行支撑。

所述的回转轮包括两个窄回转轮46和一个宽回转轮49；两个窄回转46通过轴承支撑对称设置在第一回转轮轴44上；宽回转轮49通过轴承支撑设置在第二回转轮轴48上；所述的第一回转轮轴44、第二回转轮轴48均设置在回转轮架42上；所述回转轮架42连接在回转抬升架41上；所述回转抬升架41的两端设有与小车两内侧导向凸块对应的导向凹槽，；在两个窄回转轮46之间设置有齿轮43，两个窄回转轮46与齿轮43之间通过键或铰制孔用螺栓连接，限制其相对转动；回转轮架42上设置有与齿条45配合的滑槽，齿条45设置在滑槽内并位于第一回转轮轴44的下方与齿轮43相啮合；回转液压缸47的一端部通过螺纹与齿条45连接，另一端通过螺栓与回转轮架42连接；第二回转轮轴48设置在回转轮架41的另一端的安装孔内；回转抬升液压缸50分别设置在回转抬升架41的四个角上，一端通过螺纹与回转抬升架41连接，另一端通过螺纹与小车连接。

如图4、图5、图6所示，所述车体的前后铰接有前履带底盘、后履带底盘；所述的前履带底盘、后履带底盘相对于所述的车体可在水平面内转动，从而实现管道对口工程车的转向。

所述的前履带底盘具有底盘连接架12；所述底盘连接架12的两端分别铰接有结构相同的履带机构11，形成一个完整的前履带底盘；所述后履带底盘的结构同所述前履带底盘的结构。

前履带底盘、后履带底盘的底盘连接架12在所述车体的底部通过回转轴承13连接为一体，使得前、后履带底盘与车体在水平面可相对转动。

所述的履带机构11通过自身的铰接孔与安装在底盘连接架上的铰接轴配合实现履带机构与底盘连接架的铰接。

履带式管道对口车的工作原理和过程为：

若由管道运输工程车提供待焊管节：在待焊管节由管道运输工程车传送至管节推送装置的移动座上时，移动座上的锁紧单元Ⅰ锁紧，管道运输工程车上的锁紧单元全部打开；然后进行推送管节动作，使管节到达焊接工位；两车传递待焊管节时，若需要管道对口工程车的管节推送装置配合调整姿态时，调整方法同下述管节对口调整方法；

若由现场起吊设备放置管节：在所有锁紧单元均完全打开的状态下，将待焊管节放在管节推送装置上并用移动座上的锁紧单元Ⅰ将管节锁紧；然后进行推送管节动作，使管节到达焊接工位。

推送管节时，管节推送过程同管道运输工程车管节推送过程各机构动作相同，只是管节支撑机构3-2设置的数量与位置不同；管道运输工程车已另外申请专利。

待焊管节与管线端口对口时，若待焊管节需要在水平面内横向移动，则控制横向液压缸29共同推动两个小车架横向移动，且移动方向与移动量相同，则小车21及其上待焊管节实现横向平移；若待焊管节需要在水平面内偏摆，则控制横向液压缸29分别推动两个小车架横向移动，且各自的移动方向与移动量根据两管口的错位量来确定，两个小车架的不同步横移造成的两个理论旋转中心距的改变量非常小，靠机构本身的配合间隙即可满足要求，则由于两个小车架在横向上的位置不同而使铰接板23相对于上滑板25旋转，实现小车21及其上待焊管节在水平面的偏摆；若待焊管节需要在竖直面内上下移动，则控制小车架前侧与小车架后侧的抬升液压缸212共同伸缩，且伸缩方向与伸缩量相同，则小车21及其上待焊管节实现上下移动；若待焊管节需要在竖直面内前后俯仰，则控制两个小车架中抬升液压缸212的伸缩，且伸缩方向与伸缩量根据两管口的错位量来确定，由前、后侧承重轴24高度不同步造成的两个理论轴距的改变量非常小，靠机构本身的配合间隙即可满足要求，则由于前、后承重轴24在高度方向上的位置不同而使小车绕承重轴转动，实现小车21及其上待焊管节在竖直面内的俯仰；如果车尾部管线端头的高度需要调整，则控制车体尾部的管节承托机构3-3中的托辊抬升液压缸3-3-5伸缩，从而实现车尾部管线端头高度的调整。

对口与焊接工序完成后，对口车需要前行时，所有锁紧装置均完全打开，控制托辊抬升液压缸3-3-5的活塞杆伸出，推动托辊抬升架3-3-1抬升，在托辊3-3-2的支撑下使管壁与其它支撑面分离，在车体前行时，管壁与托辊接触面的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小对口车行进阻力。

对口车前行过程中需要修正方向时，控制行走装置中前、后履带底盘两侧履带机构11的差速，使履带底盘相对于车体22发生转动，从而实现转弯。履带机构11与底盘连接架12的铰接连接，使履带机构11处于一种浮动状态，可以更好的适应野外地形起伏。

Claims (10)

1.一种履带式管道对口工程车，其特征在于：管道对口工程车具有车体、小车、小车架以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置；所述的小车位于小车架上并相对所述的小车架铰接；所述的小车在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架水平升降；所述的小车架为前后设置的两个；所述的小车在两个所述小车架所对应驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动，从而调整小车以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置前后摆动，从而调整小车上的管节推送装置和管节回转装置的俯仰角度；两个所述的小车架位于所述的车体上，并在驱动单元Ⅰ的作用下相对车体横向移动，从而带动与小车架铰接的小车横向移动或水平转动；

所述的管节推送装置具有管节推送机构；所述的管节推送机构能够在驱动单元Ⅲ的作用下相对车体做前后的往复运动，用以将位于管节推送机构上、并由管节推送机构的锁紧单元Ⅰ夹持、锁紧的管节向前推进；所述的管节推送装置还具有管节支撑机构，所述的管节支撑机构在所述的管节推送机构向前完成一次推进动作后，将管节支撑，并使管节支撑机构的锁紧单元Ⅱ对管节夹持、锁紧，使所述的管节推送机构脱离管节，并回退至初始位置；

所述的管节推送装置还设置有管节承托机构；所述的管节承托机构用以在管节运输过程和管节向前推进过程中，与所述的管节推送机构配合共同对管节进行支撑；在管节推送机构脱离管节时，与所述的管节支撑机构配合共同对管节进行支撑；

所述的管节回转装置具有升降单元和回转机构，管节回转装置为前后设置的两组；升降单元用以将管节回转装置托起，使管节脱离管节支撑机构、管节推送机构或管节承托机构而位于管节回转装置上；回转机构用以带动管节绕自身轴线回转，使管节端口与管线端口的制管工艺焊缝错开；

管道对口工程车还设置有托辊抬升架，所述托辊抬升架的两侧安装有用以安装斜辊的过渡板，所述的托辊抬升架上设置有多组连接孔，通过调整过渡板与托辊抬升架的连接位置，改变两侧斜辊之间的距离，用以使该管节承托机构可适应不同管径的管节。

2.如权利要求1所述的一种履带式管道对口工程车，其特征在于：所述的驱动单元Ⅱ为抬升液压缸；所述的抬升液压缸设置在小车架上；所述的抬升液压缸的一端固定在所述的小车架上，另一端通过回转单元与小车上的承重轴固联。

3.如权利要求2所述的一种履带式管道对口工程车，其特征在于：所述的小车架上具有导向单元，所述的导向单元具有外立框和内立框；所述的内立框与所述的回转单元固联；所述的外立框位于所述的车体上，构成使所述在小车相对所述的小车架水平升降的导向单元。

4.如权利要求1所述的一种履带式管道对口工程车，其特征在于：所述的管节推动机构具有移动座，所述的移动座与车架滑动配合；所述的锁紧单元Ⅰ设置在所述的移动座上，用以对管节进行夹持、锁紧或松开；所述的驱动单元Ⅱ为对称布置在移动座两侧的推进液压缸，在推进液压缸的作用下，移动座沿车架前后移动，从而实现管节的向前推进。

5.如权利要求1所述的一种履带式管道对口工程车，其特征在于：所述的管节支撑机构设置有支撑座，所述支撑座的内径面为圆弧面，且支撑座的内径面构成对管节进行支撑的支撑面；所述的锁紧单元Ⅱ设置在所述的支撑座上，用以对管节进行夹持、锁紧或松开。

6.如权利要求1所述的一种履带式管道对口工程车，其特征在于：所述的锁紧单元Ⅰ为左右设置的两个，每个所述的锁紧单元Ⅰ具有锁臂；所述的锁臂的内壁面为与管节配合的圆弧面并构成对管节进行支撑的支撑面；所述锁紧单元Ⅱ的结构同锁紧单元Ⅰ。

7.如权利要求1所述的一种履带式管道对口工程车，其特征在于：所述的管节推进机构设置有用以驱动管节推进机构升降的升降液压缸；或，所述的管节支撑机构设置有用以驱动管节支撑机构升降的撑起液压缸。

8.如权利要求1所述的一种履带式管道对口工程车，其特征在于：所述的管节承托机构具有用以承托管节的承托单元和用以驱动承托单元升降的驱动单元Ⅲ；所述的承托单元包括用以承托管节并与管节相切的托辊和斜辊。

9.如权利要求1所述的一种履带式管道对口工程车，其特征在于：管节回转装置的所述回转机构具有用以支撑管节的回转轮和推动回转轮进行转动的回转液压缸，在回转液压缸的的作用下带动回转轮从而带动轮上的管节回转；所述的升降单元为回转抬升液压缸。

10.如权利要求1所述的一种履带式管道对口工程车，其特征在于：所述车体的前后铰接有前履带底盘、后履带底盘；所述的前履带底盘、后履带底盘位相对于所述的车体可在水平面内转动的结构。