CN204643211U - 一种双向链斗式分层窖池出料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双向链斗式分层窖池出料机，包括由下而上依次设置的行走机构、机架、横移机构、液压升降台和出料箱；行走机构安装在机架底部用以实现出料机的移动，横移机构安装在机架上表面用以实现液压升降台在机架上的横向移动，液压升降台的上方设置出料箱，液压升降台的两侧固定设置链斗式抓取料机。本实用新型设计构思巧妙、结构合理，用于酒醅出窖，实现了出窖布料机械化，降低了劳动强度，提高了生产效率；通过液压升降台控制链斗式抓取料机的位置高度，从而实现出料料层厚度的可控，提高酒醅出窖质量。同时便于利用车间通用起重设备实现出料机酒窖间跨移，减少车间设备投入，其作用明显、效果显著。

Description

一种双向链斗式分层窖池出料机

技术领域

本实用新型涉及一种双向链斗式分层窖池出料机，属于食品发酵生产设备技术领域。

背景技术

目前，中式白酒生产用的窖池密度高，而且还存在一些大型的窖池，现在一般采用的是梁式起重机抓斗出窖，很难实现窖池的分层出料，而且入窖酒出料劳动强度大，生产效率很低，无法满足大型窖池生产效率的需要。无法满足大规模白酒生产的要求。

中国专利文献CN103274230A公开了一种自动化酒醅料出窖装置，该装置包括斗式提升主体机构，其悬挂于剪叉升降机构上端，并在窖池宽度方向上摆动，其用于挖掘、提升和装卸酒醅料；剪叉升降机构，其位于四轮行走机构之上，用于托举斗式提升主体机构在窖池深度方向上移动，四轮行走机构其自带转向机构和驱动机构，其用于承载所述斗式提升主体机构、剪叉升降机构和控制与检测模块，并实现自动化酒醅料出窖装置的移动和转向。该装置可实现不同深度的酒醅的出窖，但是该装置只能在窖池内的某一位置出进行挖掘，无法对窖池内任一点的位置处的酒醅进行不同层次的出料，且该装置相对而言造价成本高，使用不便。

中国专利文献CN203513659U提供了一种酒醅出醅装置，该装置包括由网状结构组成的侧立面和底面，侧立面和底面结合形成网兜结构，网兜中间部位有支撑圈，起到加固作用，网兜上部有提拉换。本装置是在人工出窖作业的基础上进行的一种简易设计，该装置可以提高人工出窖时的劳动强度，在一定程度上提高了人工出窖的效率，同时节省了一定的人力物力。但是该装置对人工出窖的传统作业方式并没有带来实质性的改变，其作用和效果有限。

因此，亟需设计一种机械化、自动化、简单实用、成本不高的装置来改变传统酒醅的出窖方式，同时能够实现窖池内不同位置不同厚度的酒醅出窖。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种双向链斗式分层窖池出料机。

本实用新型的技术方案如下：

一种双向链斗式分层窖池出料机，包括由下而上依次设置的行走机构、机架、横移机构、液压升降台和出料箱；所述行走机构固定设置在机架底部用以实现出料机的纵向移动，所述横移机构设置在机架上并在机架上实现横向移动，所述液压升降台固定设置在横移机构上，所述液压升降台上固定设置有所述的出料箱，所述液压升降台的两侧固定设置有链斗式抓取料机，所述链斗式抓取料机的顶端与出料箱相连通，通过所述液压升降台的升降实现出料箱和链斗式抓取料机位置高低的调节。本实用新型双向链斗式分层窖池出料机，通过行走机构和横移机构相互配合，能够使链斗式抓取料机到达窖池内任一点的位置，实现对窖池内不同位置处酒醅的出窖，同时借助液压升降台的升降调节，使链斗式抓取料机能够抓取窖池内不同深度位置处的酒醅，实现窖池内酒醅的分层出料。

优选的，所述行走机构包括行走轮，行走轮轴和第一电机，所述行走轮轴通过支座固定设置在机架底部，所述行走轮轴的两端设置所述的行走轮，所述行走轮轴与设置在机架上的第一电机通过同步带进行传动连接。此设计的优点在于，通过第一电机驱动行走轮在预先铺设在窖池内的轨道上行走，使机架实现纵向移动。

进一步优选的，所述行走轮轴包括驱动轴、联轴器、传动轴和双排滚子链轮；所述传动轴的两端分别通过联轴器与两侧的驱动轴连接，所述两侧的驱动轴还分别固定连接所述的行走轮，其中一侧的驱动轴贯穿于所述的双排滚子链轮的中心并与双排滚子链轮固定连为一体，所述双排滚子链轮通过同步带与第一电机的输出轴传动连接。

进一步优选的，所述支座包括车轮支撑架、轴承座螺栓副和滚动轴承座，所述车轮支撑架固定设置在机架底部，所述滚动轴承座通过所述的轴承座螺栓副与车轮支撑架固定连接，所述驱动轴贯穿于所述的滚动轴承座。

优选的，所述横移机构包括横移车架、横移车轮、横移车轮轴和第二电机，所述横移车轮轴通过支撑座固定设置在横移车架底部，所述横移车轮轴的两端设置所述的横移车轮，所述横移车轮轴与设置在横移车架上的第二电机通过同步带进行传动连接，所述横移车轮安放在设置于机架上表面的导轨上。此设计的优点在于，在机架上表面铺设导轨，通过第二电机驱动横移车轮行走在导轨上，使横移车架实现横向的移动，与机架纵向的移动相结合，能够实现出料机在一个平面内的任一点的位置移动。

优选的，所述液压升降台包括支撑平台、伸缩铰链和伸缩式液压缸，所述伸缩铰链与支撑平台的底部固定连接，所述伸缩式液压缸与伸缩铰链连接，当伸缩式液压缸工作时，驱动伸缩铰链在垂直方向上伸展或收缩从而带动支撑平台的升降。

优选的，所述第一电机和第二电机均选用减速电机或伺服电机。

优选的，所述链斗式抓取料机外侧设置有护罩。此设计的优点在于，带密封罩壳的链斗式抓取料机能够有效减少酒醅中可挥发物质在出窖过程中的损耗，提高出酒率。

优选的，所述支撑平台包括垂直设置于支撑平台两侧的立板，所述链斗式抓取料机与立板固定连接。

优选的，所述出料箱的底部两侧设置有卸料口。此设计的目的在于，通过出料箱底部的卸料口，可以很方便地将出料箱内的酒醅卸掉。

优选的，所述机架包括设置在机架上的吊环。此设计的优点在于，借助机架上的吊环，可以使用车间通用的起吊设备悬挂吊环来实现出料机在不同窖池间的跨移。

优选的，所述机架还包括固定设置在机架上的滑触集电器支架，所述滑触集电器支架上设置有滑触集电器安装板和配电控制箱安装板，所述滑触集电器安装板位于滑触集电器支架的顶端，所述滑触集电器安装板用以安放滑触集电器，所述配电控制箱安装板用以安放配电控制箱。此设计的优点在于，在机架的一侧设置出料机的电源系统，便于工作人员操作出料机进行相应地出料作业。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型双向链斗式分层窖池出料机，用于中式白酒生产中的酒醅出窖，实现了出窖布料机械化，降低生产工人劳动强度，提高生产效率。

2、本实用新型双向链斗式分层窖池出料机，通过液压升降台控制链斗式抓取料机的位置高度，从而实现出料料层厚度的可控，提高酒醅出窖质量。

3、本实用新型双向链斗式分层窖池出料机，设计构思巧妙、结构合理、作用明显、效果显著、重量轻，便于利用车间通用起重设备实现出料机酒窖间跨移，减少车间设备投入。

附图说明

图1为本实用新型双向链斗式分层窖池出料机的主视图；

图2为本实用新型中行走机构和机架配合时的结构示意图；

图3为本实用新型中行走机构和机架配合时的俯视图；

图4为本实用新型中横移机构与机架配合时的结构示意图；

图5为本实用新型中横移机构与机架配合时的俯视图；

图6为本实用新型双向链斗式分层窖池出料机液压升降平台落下时的结构示意图；

图7为本实用新型双向链斗式分层窖池出料机液压升降平台升起时的结构示意图；

其中：1、轨道，2、行走轮，3、同步带，4、第一电机，5、机架，6、横移车轮，7、出料箱，8、护罩，9、滚子链，10、第二电机，11、液压升降台，12、横移车架，13、链斗抓取料机，14、链斗机集料槽，15、橡胶溜槽，16、出料箱底座，17、链斗，18、链轮，19、滑触集电器支架，20、滑触集电器安装板，21、配电控制箱安装板，23、导轨，24、立柱，25、上梁，26、斜梁，27、小斜梁，28、车轮支撑架，29、驱动轴，30、滚动轴承座，31、双排滚子链轮，32、联轴器，33、传动轴，34、配电控制箱，35、滑触线集电器，36、轴承座螺栓副。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图7所示，本实施例提供一种双向链斗式分层窖池出料机，包括由下而上依次设置的行走机构、机架5、横移机构、液压升降台和出料箱7；行走机构固定设置在机架5底部用以实现出料机的移动，横移机构设置在机架5上并在机架5上实现横向移动，液压升降台11固定设置在横移机构上，液压升降台11上固定设置有所述的出料箱7，液压升降台11的两侧固定设置有链斗式抓取料机13，链斗式抓取料机13的顶端与出料箱7相连通，通过所述液压升降台11的升降实现出料箱7和链斗式抓取料机13位置高低的调节。

其中，行走机构包括行走轮2，行走轮轴和第一电机4，第一电机4选用现有的伺服电机；行走轮轴包括两个驱动轴29、两个联轴器32、一根传动轴33和一个双排滚子链轮31；传动轴33的两端分别通过两个联轴器32与两侧的两个驱动轴29连接，两侧的两个驱动轴29还分别固定连接所述的行走轮2，驱动轴29与行走轮为一体式结构设计，其中一个驱动轴29上贯穿有双排滚子链轮31，即驱动轴29贯穿于双排滚子链轮31的中心并与双排滚子链轮31固定连为一体，双排滚子链轮31通过同步带3与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机工作时，输出轴的转动通过同步带3带动双排滚子链轮31转动，与双排滚子链轮31固定连为一体的驱动轴驱动传动轴转动，传动轴带动两侧的行走轮在轨道上行走。为了保证机架的稳定性，在机架的底部对称安装了两套行走机构，同时为了节约成本，只需在一套行走机构上设置第一电机即可；

行走轮轴通过支座固定设置在机架底部，支座主要包括车轮支撑架28、轴承座螺栓副36和滚动轴承座30，车轮支撑架28通过螺栓安装在机架底部，滚动轴承座30通过所述的轴承座螺栓副36与车轮支撑架28固定连接，驱动轴贯穿于所述的滚动轴承座30，滚动轴承座内的轴承与驱动轴通过销栓连接，可以减小驱动轴在转动时的摩擦阻力。

其中，机架5上表面对称铺设有两条导轨23，将横移机构放置在导轨23上，使横移机构在机架5上表面上移动。横移机构包括横移车架12、横移车轮6、横移车轮轴和第二电机10，横移车架12为一平板，第二电机10选用伺服电机；横移车轮轴通过支撑座固定设置在横移车架底部，横移车轮轴的两端连接所述的横移车轮，横移车轮轴与安装在横移车架上的伺服电机通过同步带进行传动连接，横移车架12的底部安装两个横移车轮轴，两个横移车轮轴的两端都连接横移车轮，将横移车轮安放在导轨上。通过伺服电机驱动横移车轮轴带动横移车轮在导轨上运动。在机架上表面铺设导轨，通过第二电机驱动横移车轮行走在导轨上，使横移车架实现横向的移动，与机架纵向的移动相结合，能够实现出料机在一个平面内的任一点的位置移动。

其中，液压升降台11包括支撑平台、伸缩铰链和伸缩式液压缸，伸缩铰链与支撑平台的底部固定连接，伸缩式液压缸与伸缩铰链连接，伸缩式液压缸固定安装在横移车架的上表面；当伸缩式液压缸工作时，驱动伸缩铰链在垂直方向上的伸展或收缩从而带动支撑平台的升降。

支撑平台用以支撑出料箱，出料箱的底部固定在支撑平台上，出料箱选用底开式出料箱，在出料箱的底部两侧开设有卸料口，通过出料箱底部的卸料口，可以很方便地将出料箱内的酒醅卸掉。在支撑平台的两侧安装垂直于支撑平台的立板，在两侧立板的外侧安装链斗式抓取料机，链斗式抓取料机可通过螺栓与立板固定连接，链斗式抓取料机的顶端通过链斗机集料槽14和橡胶溜槽15将酒醅源源不断地输送到出料箱7内。当支撑平台升降时，出料箱和两侧的链斗式抓取料机能够随着支撑平台的升降而进行位置高低的调节，以便抓取不同厚度的酒醅，实现酒醅的分层出料。

其中，出料机的电源系统设置在出料机机架5的一侧，在出料机机架5的一侧安装垂直于机架的滑触集电器支架19，滑触集电器支架19的上端有滑触集电器安装板20，用以安放滑触集电器35，下半部分有配电控制箱安装板21，用以安放配电控制箱34，配电控制箱34内装有现有的电源系统设备，通过现有技术进行电连接，通过整个电源系统控制出料机的运行。在机架的一侧设置出料机的电源系统，便于工作人员操作出料机进行相应地出料作业。

其工作原理为：在窖池中部上方的长度纵向方向铺设轨道，用车间梁式起重机将本实用新型的出料机调到轨道上，行走轮与轨道配合好。启动本实用新型的出料机，按照窖池出料厚度要求控制液压升降台高度，将窖池内的酒醅抓取到出料箱内，第一电机驱动行走轮转动，从而布料机沿窖池长度纵向移动，第二电机驱动横移车架在机架上做横向移动，从而布料机沿窖池宽度横向移动，实现了出料机在窖池内的不同位置处的出料。

实施例2：

本实施例提供的一种双向链斗式分层窖池出料机，结构如实施例1所述，其不同之处在于：第一电机4和第二电机10均选用减速电机。

实施例3：

本实施例提供的一种双向链斗式分层窖池出料机，结构如实施例1所述，其不同之处在于：在链斗式抓取料机的滚子链9的外侧设置有护罩8，护罩8可以有效保护滚子链9的运行。同时，带密封罩壳的链斗式抓取料机能够有效减少酒醅中可挥发物质在出窖过程中的损耗，提高出酒率。

实施例4：

本实施例提供的一种双向链斗式分层窖池出料机，结构如实施例1所述，其不同之处在于：机架5包括设置在机架上的吊环。借助机架上的吊环，可以使用车间通用的起吊设备悬挂吊环来实现出料机在不同窖池间的跨移。

实施例5：

本实施例提供的一种双向链斗式分层窖池出料机，结构如实施例1所述，其不同之处在于：在机架5的两侧设置防护栏，可以有效保护横移机构在机架上运行，防护栏主要包括立柱24、上梁25、斜梁26和小斜梁27，立柱24焊接在机架5上，立柱24的上端与上梁25垂直焊接，斜梁26的两端分别与上梁25和机架5焊接连接，小斜梁27焊接在上梁25的两端位置处。

该双向链斗式分层窖池出料机的工作过程，包括以下步骤，

(1)使用窖池车间内的梁式起重机悬挂机架上的吊环，将出料机放置在事先在窖池内铺设好的轨道上，松开吊环；

(2)接通电源启动出料机，出料机的行走机构驱动出料机在轨道上移动，当出料机移动到待出料位置时，行走机构停止移动；此时横移机构在机架上移动以调整链斗式抓取料机的抓取位置，使链斗式抓取料机的底端位于待抓取酒醅的正上方；

(3)出料机上的伸缩式液压缸开始工作，调整支撑平台的高度位置，使链斗式抓取料机的底端与待抓取酒醅相接触；

(4)链斗式抓取料机开始工作，将待抓取酒醅输送到出料箱内；

(5)当链斗式抓取料机工作结束后，重复步骤(2)至(4)，将不同窖池内的待抓取酒醅输送到出料箱内；

(6)当出料箱内装满酒醅后，使用梁式起重机再次悬挂机架上的吊环，将出料机移动到指定的卸料位置后，松开吊环，出料箱底部两侧的卸料口将酒醅卸掉。

通过本方法可以实现酒醅出窖布料的机械化，大大降低了生产工人的劳动强度，提高了生产效率，同时利用该双向链斗式分层窖池出料机通过本工作方法，能够实现窖池内不同厚度酒醅的出料，从而实现了出料料层厚度的可控，提高了酒醅出窖质量。

Claims (9)

1.一种双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，包括由下而上依次设置的行走机构、机架、横移机构、液压升降台和出料箱；所述行走机构固定设置在机架底部用以实现出料机的纵向移动，所述横移机构设置在机架上并在机架上实现横向移动，所述液压升降台固定设置在横移机构上，所述液压升降台上固定设置有所述的出料箱，所述液压升降台的两侧固定设置有链斗式抓取料机，所述链斗式抓取料机的顶端与出料箱相连通，通过所述液压升降台的升降实现出料箱和链斗式抓取料机位置高低的调节。

2.如权利要求1所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述行走机构包括行走轮，行走轮轴和第一电机，所述行走轮轴通过支座固定设置在机架底部，所述行走轮轴的两端设置所述的行走轮，所述行走轮轴与设置在机架上的第一电机通过同步带进行传动连接。

3.如权利要求2所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述行走轮轴包括驱动轴、联轴器、传动轴和双排滚子链轮；所述传动轴的两端分别通过联轴器与两侧的驱动轴连接，所述两侧的驱动轴还分别固定连接所述的行走轮，其中一侧的驱动轴贯穿于所述的双排滚子链轮的中心并与双排滚子链轮固定连为一体，所述双排滚子链轮通过同步带与第一电机的输出轴传动连接。

4.如权利要求3所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述支座包括车轮支撑架、轴承座螺栓副和滚动轴承座，所述车轮支撑架固定设置在机架底部，所述滚动轴承座通过所述的轴承座螺栓副与车轮支撑架固定连接，所述驱动轴贯穿于所述的滚动轴承座。

5.如权利要求2所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述横移机构包括横移车架、横移车轮、横移车轮轴和第二电机，所述横移车轮轴通过支撑座固定设置在横移车架底部，所述横移车轮轴的两端设置所述的横移车轮，所述横移车轮轴与设置在横移车架上的第二电机通过同步带进行传动连接，所述横移车轮安放在设置于机架上表面的导轨上。

6.如权利要求1或2所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述液压升降台包括支撑平台、伸缩铰链和伸缩式液压缸，所述伸缩铰链与支撑平台的底部固定连接，所述伸缩式液压缸与伸缩铰链连接，当伸缩式液压缸工作时，驱动伸缩铰链在垂直 方向上伸展或收缩从而带动支撑平台的升降。

7.如权利要求5所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述第一电机和第二电机均选用减速电机或伺服电机。

8.如权利要求6所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述链斗式抓取料机外侧设置有护罩；所述支撑平台包括垂直设置于支撑平台两侧的立板，所述链斗式抓取料机与立板固定连接；所述出料箱的底部两侧设置有卸料口；所述机架包括设置在机架上的吊环。

9.如权利要求1所述的双向链斗式分层窖池出料机，其特征在于，所述机架还包括固定设置在机架上的滑触集电器支架，所述滑触集电器支架上设置有滑触集电器安装板和配电控制箱安装板，所述滑触集电器安装板位于滑触集电器支架的顶端，所述滑触集电器安装板用以安放滑触集电器，所述配电控制箱安装板用以安放配电控制箱。