CN218399784U - 一种电池片印刷传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光伏技术领域，尤其是涉及一种电池片印刷传输装置，包括：座体；传输机构，传输机构具有两组，每组传输机构均包括：平台，平台活动连接于座体上，平台用于承载电池片；第一驱动组件，第一驱动组件连接于平台与座体之间，第一驱动组件作用于平台使得平台具有沿第一方向直线移动的自由度；以及第二驱动组件，第二驱动组件连接于平台与座体之间，第二驱动组件作用于平台使得平台具有沿第二方向直线移动的自由度；以及接料机构，接料机构位于座体和平台之间，接料机构包括：接料盒，接料盒固定连接于座体的顶部。解决了电池片印刷过程中运输效率低的技术问题，达到提高电池片印刷过程中运输效率的技术效果。

Description

一种电池片印刷传输装置

技术领域

本申请涉及光伏技术领域，尤其是涉及一种电池片印刷传输装置。

背景技术

随着国内光伏生产技术的进步及相关领域的深入推进，我国的光伏行业已进入高效产品生产的时代，太阳能光伏等相关企业应积极推进太阳能电池串的技术研发与大规模的生产制造。

现有技术中，电池片的印刷电池片的印刷一般是通过上料装置进行电池片上料，接着运输平台将电池片运输至印刷刮刀或印刷喷头下方进行印刷，再通过运输平台继续输出，从而完成一次完整印刷动作，因此，在一个电池片经过上料、印刷以及出料的过程中，电池片的运输过程需要耗费较长时间。

因此，现有技术的技术问题在于：电池片印刷过程中运输效率低。

实用新型内容

本申请提供一种电池片印刷传输装置，解决了电池片印刷过程中运输效率低的技术问题，达到提高电池片印刷过程中运输效率的技术效果。

本申请提供的一种电池片印刷传输装置，采用如下的技术方案：

一种电池片印刷传输装置，包括：座体；传输机构，所述传输机构具有两组，每组所述传输机构均包括：平台，所述平台活动连接于所述座体上，所述平台用于承载电池片；第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述平台与所述座体之间，所述第一驱动组件作用于所述平台使得所述平台具有沿第一方向直线移动的自由度；以及第二驱动组件，所述第二驱动组件连接于所述平台与所述座体之间，所述第二驱动组件作用于所述平台使得所述平台具有沿第二方向直线移动的自由度；以及接料机构，所述接料机构位于所述座体和所述平台之间，所述接料机构包括：接料盒，所述接料盒固定连接于所述座体的顶部。

作为优选，两组所述传输机构布置于所述座体的两侧。

作为优选，所述平台连接于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件连接于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件连接于所述座体上，从而使得所述平台具有沿第一方向和沿第二方向直线移动的自由度。

作为优选，所述平台连接于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件连接于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件连接于所述座体上，从而使得所述平台具有沿第一方向和沿第二方向直线移动的自由度。

作为优选，平台包括：吸附台，所述吸附台具有多个，所述吸附台设置于所述平台上，每个所述吸附台上开设有若干吸附孔；且相邻所述吸附台之间具有间隙，所述间隙沿第一方向设置；真空发生器，所述真空发生器连接于所述吸附孔，用于向所述吸附孔中形成真空。

作为优选，所述第一驱动组件包括：直线电机，所述直线电机固定连接于所述座体上，且所述直线电机沿第一方向布置，使得所述直线电机的动子能够沿第一方向直线移动。

作为优选，所述第二驱动组件包括：升降板，所述升降板沿第二方向滑移连接于所述直线电机的动子上，且所述升降板固定连接于所述平台；丝杆，所述丝杆连接于所述直线电机的动子上，所述丝杆上通过螺纹连接有螺母，所述螺母与所述升降板固定连接；以及旋转电机，所述旋转电机连接并作用于所述丝杆的一端，用于驱动所述丝杆旋转。

作为优选，所述接料盒具有多个，所述接料盒沿第一方向排列布置。

作为优选，所述直线电机上设置有光栅尺，所述光栅尺用于检测直线电机运动情况。

作为优选，所述接料盒内固定连接有红外测距仪，所述红外测距仪用于检测所述平台高度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请通过两组往复运动的传输机构来运输电池片一次经过印刷工位，通过升降规避两组传输机构相互干涉，且不影响运输方向的运输速率，从而提高电池片印刷过程中运输节拍，进而提高印刷效率，解决了电池片印刷过程中运输效率低的技术问题，达到提高电池片印刷过程中运输效率的技术效果。

2、吸附台通过真空作用吸附电池片，提高对电池片抓取效果，减小电池片运输或印刷过程中掉落的可能，减小废片产生。

3、通过光栅尺和红外测距仪分别监控平台的水平移动情况和竖直升降情况，提高平台移动和运输精度。

附图说明

图1是本申请所述传输装置的立体示意图；

图2是本申请所述传输装置的俯视图；

图3是本申请所述传输装置的第二驱动组件示意图；

图4是本申请所述传输装置的的平台示意图；

图5是图3中A的放大图。

附图标记说明：100、座体；200、传输机构；210、平台；211、吸附台；212、吸附孔；213、间隙；220、第一驱动组件；221、直线电机；222、动子；230、第二驱动组件；231、升降板；232、丝杆；233、螺母；234、旋转电机；300、接料机构；310、料盒；400、红外测距仪。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请实施例提供了一种电池片印刷传输装置，解决了电池片印刷过程中运输效率低的技术问题，达到提高电池片印刷过程中运输效率的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在电池片加工工艺中，电池片的印刷是其中重要的一环，电池片的印刷是指在电池片表面上丝印一层导电胶，进一步提升电池片的导电能力，一般驱动电池片运输至印刷工位，再通过印刷装置在电池片上进行涂抹导电胶，而在一条生产线上一次运输动作仅能够运输一片电池片，且仅能够实现对一片电池片的印刷，因此，提高电池片的印刷运输效率是一个亟待解决的问题。

本实施例提出一种电池片印刷传输装置，以提高电池片运输节拍，其包括座体100、传输机构200以及接料机构300，座体100作为本实施例中各个部件的安装基础，其中传输机构200和接料机构300连接于座体100上；传输机构200用于运输电池片进入到印刷工位，并从印刷工位上输出；接料机构300用于容置碎片。

座体100，座体100作为本实施例中各个部件的安装基础。在一个实施例中，座体100呈长直形的矩形座，座体100具有长度较长的两个侧面，其中，座体100沿第一方向水平布置，换言之，座体100的两个侧面均沿第一方向设置。

传输机构200，传输机构200用于运输电池片进入到印刷工位，并从印刷工位上输出。传输机构200活动连接于座体100的两个长侧面上，具体的，传输机构200具有两组，两组传输机构200分别布置于座体100的两个侧长侧面上，且每个传输机构200与座体100的长侧面之间滑移连接，使得传输机构200能够在座体100上沿第一方向往复移动。

进一步的，两组传输机构200的结构相同，且两组传输机构200与座体100之间的连接方式也相同，在本实施例中仅以其中一个传输机构200的结构进行展开，具体的，传输机构200包括平台210、第一驱动组件220以及第二驱动组件230，平台210位于座体100的正上方，且平台210通过第一驱动组件220和第二驱动组件230滑移连接于座体100的长侧面上，其中，第一驱动组件220用于驱动平台210沿第一方向直线移动，第二驱动组件230用于驱动平台210沿第二方向直线移动，值得说明的是，第一方向与第二方向垂直，第一方向是指水平方向，而第二方向是指竖直方向，换言之，第一驱动组件220驱动平台210水平滑移，第二驱动组件230驱动平台210竖直升降，在第一驱动组件220和第二驱动组件230的对应驱动作用下，水平运动和竖直升降的叠加可实现平台210的弧形运动。

在一个实施例中，平台210连接于第二驱动组件230上，第二驱动组件230则连接于第一驱动组件220上，而第一驱动组件220连接于座体100上，从而使得平台210能够具有沿第一方向和沿第二方向叠加运动的自由度；

平台210，平台210用于承载电池片。平台210包括有若干个吸附台211和真空发生器，在一个实施例中，吸附台211具有四个，每相邻两个吸附台211之间形成有间隙213，如此，四个吸附台211中则会形成有四个间隙213，间隙213用于后续叉子插入进行取片，其中，每个间隙213的设置方向相同且均沿第一方向布置；进一步的，每个吸附台211上均开设有吸附孔212，吸附孔212纵向贯穿于吸附台211上，真空发生器可固定连接于平台210底部，并作用于吸附孔212中，使得吸附孔212中形成真空负压，从而将位于吸附台211上的电池片吸附住。

第一驱动组件220，第一驱动组件220用于驱动平台210水平移动。第一驱动组件220连接于座体100的长侧面上，在一个实施例中，第一驱动组件220具体为直线电机221，直线电机221固定连接于座体100长且沿第一方向布置，从而实现直线电机221的动子222能够沿第一方向发生移动，平台210通过第二驱动组件230连接于动子222上，从而使得平台210在第一方向上发生滑移。进一步的，在直线电机221上连接有光栅尺，光栅尺用于检测直线电机221的运动情况，即用于检测动子222的运动距离和位置。

第二驱动组件230，第二驱动组件230用于驱动平台210竖直升降。第二驱动组件230包括升降板231、丝杆232以及旋转电机234，升降板231呈竖直方向设置，升降板231通过滑轨竖直滑移连接于直线电机221的动子222上，且升降板231与平台210的侧边相固定，升降板231和平台210保持垂直状态；丝杆232通过丝杆232架竖直的连接于直线电机221的动子222上，丝杆232上通过螺纹连接有一螺母233，螺母233与升降板231固定连接；旋转电机234连接并作用于丝杆232的端部，用于驱动丝杆232发生旋转，从而实现螺母233带动升降板231发生升降变化，如此，平台210随之发生竖直方向的高度变化；在一个实施例中，在升降板231上罩设有保护罩，从而提高对丝杆232、螺母233的保护作用。

在其他实施例中，第一驱动组件220和第二驱动组件230的连接顺序还可以为：平台210连接于第一驱动组件220上，第一驱动组件220连接于第二驱动组件230上，而第二驱动组件230连接于座体100上，同样能够实现平台210具有沿第一方向和沿第二方向叠加运动的自由度，其结构与上述连接方式类似，因此本实施例中不再累述。

通过上述第一驱动组件220和第二驱动组件230的配合，水平运动和竖直升降的叠加可实现平台210的弧形运动；如此，一个平台210水平进入到印刷工位进行电池片印刷的同时，另一个平台210反方向返回移动，为了防止两个平台210的干涉，返回移动的平台210在第一驱动组件220和第二驱动组件230的作用下以弧形运动从位于印刷工位上的平台210下方穿过，如此，两个平台210的独立往复运动夹块印刷传输节拍，从而提高印刷效率。

接料机构300，接料机构300用于容置碎片。接料机构300包括若干接料盒310，接料盒310位于平台210和座体100之间的位置，具体的，接料盒310固定连接于座体100的顶部，在一个实施例中，接料盒310为无盖的矩形盒体，接料盒310沿第一方向排列布置，使得无论平台210位置如何，若存在碎料掉落，都能够被接料盒310接住。进一步的，在其中一接料盒310中固定连接有红外测距仪400，红外测距仪400用于向上检测平台210高度，即检测平台210到座体100顶部之间的间距。

工作原理/步骤：

首先，将电池片放置于第一个平台210上，通过真空发生器在吸附孔212中形成真空，使得电池片被吸附于第一个平台210上；第一驱动组件220驱动第一个平台210沿第一方向移动而将电池片传输进入印刷工位，电池片在印刷工位上完成印刷动作后，第一驱动组件220继续驱动第一个平台210沿第一方向移动而将电池片送出；然后，将电池片放置于第二个平台210上，通过真空发生器在吸附孔212中形成真空，使得电池片被吸附于第二个平台210上；第一驱动组件220驱动第二个平台210沿第一方向移动而将电池片传输进入印刷工位；同时，第一个平台210沿第一方向的反向返回，通过第二驱动组件230驱动第一个平台210逐渐下降，以弧形绕过位于印刷工位上的第二个平台210，并回到初始位置上；如此往复运输电池片经过印刷工位。

技术效果：

1、本申请通过两组往复运动的传输机构200来运输电池片一次经过印刷工位，通过升降规避两组传输机构200相互干涉，且不影响运输方向的运输速率，从而提高电池片印刷过程中运输节拍，进而提高印刷效率，解决了电池片印刷过程中运输效率低的技术问题，达到提高电池片印刷过程中运输效率的技术效果。

2、吸附台211通过真空作用吸附电池片，提高对电池片抓取效果，减小电池片运输或印刷过程中掉落的可能，减小废片产生。

3、通过光栅尺和红外测距仪400分别监控平台210的水平移动情况和竖直升降情况，提高平台210移动和运输精度。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电池片印刷传输装置，其特征在于，包括：

座体；

传输机构，所述传输机构具有两组，每组所述传输机构均包括：

平台，所述平台活动连接于所述座体上，所述平台用于承载电池片；

第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述平台与所述座体之间，所述第一驱动组件作用于所述平台使得所述平台具有沿第一方向直线移动的自由度；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件连接于所述平台与所述座体之间，所述第二驱动组件作用于所述平台使得所述平台具有沿第二方向直线移动的自由度；以及

接料机构，所述接料机构位于所述座体和所述平台之间，所述接料机构包括：

接料盒，所述接料盒固定连接于所述座体的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种电池片印刷传输装置，其特征在于，两组所述传输机构布置于所述座体的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种电池片印刷传输装置，其特征在于，所述平台连接于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件连接于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件连接于所述座体上，从而使得所述平台具有沿第一方向和沿第二方向直线移动的自由度。

4.根据权利要求2所述的一种电池片印刷传输装置，其特征在于，所述平台连接于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件连接于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件连接于所述座体上，从而使得所述平台具有沿第一方向和沿第二方向直线移动的自由度。

5.根据权利要求3所述的一种电池片印刷传输装置，其特征在于，平台包括：

吸附台，所述吸附台具有多个，所述吸附台设置于所述平台上，每个所述吸附台上开设有若干吸附孔；且相邻所述吸附台之间具有间隙，所述间隙沿第一方向设置；

真空发生器，所述真空发生器连接于所述吸附孔，用于向所述吸附孔中形成真空。

6.根据权利要求3所述的一种电池片印刷传输装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

直线电机，所述直线电机固定连接于所述座体上，且所述直线电机沿第一方向布置，使得所述直线电机的动子能够沿第一方向直线移动。

7.根据权利要求6所述的一种电池片印刷传输装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

升降板，所述升降板沿第二方向滑移连接于所述直线电机的动子上，且所述升降板固定连接于所述平台；

丝杆，所述丝杆连接于所述直线电机的动子上，所述丝杆上通过螺纹连接有螺母，所述螺母与所述升降板固定连接；以及

旋转电机，所述旋转电机连接并作用于所述丝杆的一端，用于驱动所述丝杆旋转。

8.根据权利要求1所述的一种电池片印刷传输装置，其特征在于，所述接料盒具有多个，所述接料盒沿第一方向排列布置。

9.根据权利要求6所述的一种电池片印刷传输装置，其特征在于，所述直线电机上设置有光栅尺，所述光栅尺用于检测直线电机运动情况。

10.根据权利要求8所述的一种电池片印刷传输装置，其特征在于，所述接料盒内固定连接有红外测距仪，所述红外测距仪用于检测所述平台高度。

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