CN213230306U

CN213230306U - 一种泛用型快速搬运装置

Info

Publication number: CN213230306U
Application number: CN202022149435.6U
Authority: CN
Inventors: 施松弟
Original assignee: Shenzhen Tianyi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Tianyi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2030-09-25

Abstract

本实用新型公开一种泛用型快速搬运装置，包括安装板、布置于其一侧的两第一滑动模组、垂直两第一滑动模组布置并与其滑动连接的第二滑动模组，以及布置于两第一滑动模组之间的限位座；所述限位座一侧还开设有U型滑槽，且U型滑槽的U型开口朝下布置；所述安装板上还安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴还驱动连接一旋转臂；所述旋转臂的一端还设有放置于U型滑槽内的限位轮，且限位轮内还设有一连接轴；所述连接轴的一端穿过第二滑动模组布置，且该端上还连接一布置于第二滑动模组上的用于放置产品的承载座。本实用新型设计简洁、结构紧凑，可只通过一个旋转电机即可实现产品快速搬运的目的，实用性强。

Description

一种泛用型快速搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种泛用型快速搬运装置。

背景技术

在自动化生产技术领域中，经常需要将产品自动搬运至另一工作位上，以便进一步地对产品加工。而现有的将产品进行搬运的机构大多采用双轴(X轴、Y轴)直线电机的组合，通过依次将产品提起上升、平移及垂直放下进而达到搬运的目的。而这种方式不仅安装成本高、占地面积大，且搬运速度慢、搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泛用型快速搬运装置，该装置设计简洁、结构紧凑，可只通过一个旋转电机即可实现产品快速搬运的目的，搬运速度快、搬运效率高，且装置整体组装简便、占地面积小，适用于多种需要搬运产品的领域中，泛用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种泛用型快速搬运装置，包括安装板、沿安装板长度方向平行间隔布置于其一侧的两第一滑动模组、垂直两第一滑动模组布置并与其滑动连接的第二滑动模组，以及布置于两第一滑动模组之间的限位座；所述限位座一侧还开设有U型滑槽，且U型滑槽的U型开口朝下布置；所述安装板上还安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴还驱动连接一旋转臂；所述旋转臂的一端还设有放置于U型滑槽内的限位轮，且限位轮内还设有一连接轴；所述连接轴的一端穿过第二滑动模组布置，且该端上还连接一布置于第二滑动模组上的用于放置产品的承载座；所述旋转电机用于经旋转臂驱动限位轮沿U型滑槽滑动，以带动承载座做平移升降运动。

进一步地，所述旋转臂一侧沿其长度方向还设有第一滑孔，限位轮布置于第一滑孔内。

进一步地，所述两第一滑动模组分别布置于安装板一侧的上部和下部，且每一第一滑动模组包括第一滑轨，以及布置于第一滑轨上的第一滑块。

进一步地，所述第二滑动模组包括第一滑动板、第二滑轨、以及若干限位块；所述第一滑动板的底部两端分别布置于一第一滑块上，若干限位块在第一滑动板长度方向上间隔布置于其一侧；每一限位块的一侧还均设有一限位槽，第二滑轨经限位槽布置于若干限位块上；所述连接轴的一端穿过第二滑轨布置，承载座布置于第二滑轨上并与连接轴一端固定连接。

进一步地，所述安装板一侧还设有用于将其固定于外部的支撑座。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

设计简洁、结构紧凑，可只通过一个旋转电机即可实现产品快速搬运的目的，搬运速度快、搬运效率高，且装置整体组装简便、占地面积小，适用于多种需要搬运产品的领域中，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的爆炸图；

其中，附图标识说明：

1—安装板； 2—第一滑动模组；

3—第二滑动模组； 4—限位座；

5—旋转电机； 6—旋转臂；

7—限位轮； 8—连接轴；

9—支撑座； 21—第一滑轨；

22—第一滑块； 31—第一滑动板；

32—第二滑轨； 33—限位块；

41—U型滑槽； 61—第一滑孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至2所示，本实用新型提供一种泛用型快速搬运装置，包括安装板1、沿安装板1长度方向平行间隔布置于其一侧的两第一滑动模组2、垂直两第一滑动模组2布置并与其滑动连接的第二滑动模组3，以及布置于两第一滑动模组2之间的限位座4；所述限位座4一侧还开设有U型滑槽41，且U型滑槽41的U型开口朝下布置；所述安装板1上还安装有旋转电机5，且旋转电机5的输出轴还驱动连接一旋转臂6；所述旋转臂6的一端还设有放置于U型滑槽41内的限位轮7，且限位轮7内还设有一连接轴8；所述连接轴8的一端穿过第二滑动模组3布置，且该端上还连接一布置于第二滑动模组3上的用于放置产品的承载座；所述旋转电机5用于经旋转臂6驱动限位轮7沿U型滑槽41滑动，以带动承载座做平移升降运动。

其中，所述旋转臂6一侧沿其长度方向还设有第一滑孔61，限位轮7布置于第一滑孔61内；所述两第一滑动模组2分别布置于安装板1一侧的上部和下部，且每一第一滑动模组2包括第一滑轨21，以及布置于第一滑轨21上的第一滑块22；所述第二滑动模组3包括第一滑动板31、第二滑轨32、以及若干限位块33；所述第一滑动板31的底部两端分别布置于一第一滑块22上，若干限位块33在第一滑动板31长度方向上间隔布置于其一侧；每一限位块33的一侧还均设有一限位槽，第二滑轨32经限位槽布置于若干限位块33上；所述连接轴8的一端穿过第二滑轨32布置，承载座布置于第二滑轨32上并与连接轴8一端固定连接；所述安装板1一侧还设有用于将其固定于外部的支撑座9。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至2所示，本实施例中，旋转电机5安装于安装板1一侧，其经旋转轴承与旋转臂6驱动连接；第二滑动模组3的限位块33数量设置为2个，分别布置于第一滑动板31的上部及下部；工作时，旋转电机5可驱动旋转臂6带动限位轮7沿U型滑槽41滑动，在限位轮7沿U型滑槽41滑动的同时，限位轮7可经连接轴8带动承载座及第二滑轨32沿限位槽升降，以及经第一滑动板31带动承载座沿第一滑轨21做平移运动，进而实现对产品进行快速搬运的目的；由于整个运动过程的动力由旋转电机5正反转提供，运动连贯性强，进而可提高产品搬运效率，实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种泛用型快速搬运装置，其特征在于，包括安装板、沿安装板长度方向平行间隔布置于其一侧的两第一滑动模组、垂直两第一滑动模组布置并与其滑动连接的第二滑动模组，以及布置于两第一滑动模组之间的限位座；所述限位座一侧还开设有U型滑槽，且U型滑槽的U型开口朝下布置；所述安装板上还安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴还驱动连接一旋转臂；所述旋转臂的一端还设有放置于U型滑槽内的限位轮，且限位轮内还设有一连接轴；所述连接轴的一端穿过第二滑动模组布置，且该端上还连接一布置于第二滑动模组上的用于放置产品的承载座；所述旋转电机用于经旋转臂驱动限位轮沿U型滑槽滑动，以带动承载座做平移升降运动。

2.根据权利要求1所述的泛用型快速搬运装置，其特征在于，所述旋转臂一侧沿其长度方向还设有第一滑孔，限位轮布置于第一滑孔内。

3.根据权利要求2所述的泛用型快速搬运装置，其特征在于，所述两第一滑动模组分别布置于安装板一侧的上部和下部，且每一第一滑动模组包括第一滑轨，以及布置于第一滑轨上的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的泛用型快速搬运装置，其特征在于，所述第二滑动模组包括第一滑动板、第二滑轨、以及若干限位块；所述第一滑动板的底部两端分别布置于一第一滑块上，若干限位块在第一滑动板长度方向上间隔布置于其一侧；每一限位块的一侧还均设有一限位槽，第二滑轨经限位槽布置于若干限位块上；所述连接轴的一端穿过第二滑轨布置，承载座布置于第二滑轨上并与连接轴一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的泛用型快速搬运装置，其特征在于，所述安装板一侧还设有用于将其固定于外部的支撑座。