CN115213799A - 一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开矿机耐磨球加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，其结构简单，采用双工位，一工位进行耐磨球的抛光，另一工位进行取放耐磨球，同时可主动驱动耐磨球进行旋转，使得耐磨球各部分均可被抛光，提高加工效率；包括：底板，固定在底板上的壳体，壳体上固定有固定板一，固定板一上固定连接外壳，外壳另一端固定连接固定板二；固定板一上转动安装有转轴一，转轴一一端固定有门型板一，门型板一上转动安装有转轴二，转轴二轴线与转轴一轴线垂直，转轴二上固定有用于驱动耐磨球旋转的滚轮，固定板二上开设若干个通孔，滚轮顶端沿通孔穿过固定板二。

Description

一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机

技术领域

本发明涉及开矿机耐磨球加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机。

背景技术

耐磨球在加工出来之后需要进行打磨抛光的工序，从而使耐磨球具有更好的外观和使用性能。

申请号为201910543983.6的发明专利，公布了一种耐磨球用打磨抛光装置，包括座板、液体腔、电机、放置架、升降机构和打磨机构，升降机构包括支架板、轴杆、滑座和导向杆，打磨机构包括升降板、安装框和磨盘，本发明的有益效果是，结构新颖，功能实用，通过放置架进行打磨球的放置，液体腔中放置抛光液，抛光液经通孔与耐磨球接触，通过升降机构使磨盘与耐磨球接触，电机工作时带动放置架转动，耐磨球被磨盘打磨抛光，本装置在较小占地体积的情况下，实现耐磨球全面完整的打磨抛光，打磨机构的具体结构设置可以使磨盘始终与耐磨球接触，且在打磨的过程中进行抛光液的供给，从而产生更好的打磨抛光效果。

上述装置存在以下缺点：第一、耐磨球取出和放置过程需要大量时间，加工效率不高；第二、耐磨球在抛光过程中，是靠其与磨盘之间的摩擦力来驱动旋转的，致使耐磨球的表面不会全部被抛光，可能存在局部未抛光的现象；第三，不方便对是否抛光完毕进行判断，造成不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，其结构简单，采用双工位，一工位进行耐磨球的抛光，另一工位进行取放耐磨球，同时可主动驱动耐磨球进行旋转，使得耐磨球各部分均可被抛光，提高加工效率。

本发明的一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，包括：

底板，固定在底板上的壳体，壳体上固定有固定板一，固定板一上固定连接外壳，外壳另一端固定连接固定板二；

固定板一上转动安装有转轴一，转轴一一端固定有门型板一，门型板一上转动安装有转轴二，转轴二轴线与转轴一轴线垂直，转轴二上固定有用于驱动耐磨球旋转的滚轮，固定板二上开设若干个通孔，滚轮顶端沿通孔穿过固定板二；

转轴二上还固定有锥齿轮一，固定板二上固定有若干个锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一啮合；

转轴一另一端固定有齿轮三，还包括用于驱动齿轮三旋转的动力机构一；

还包括相对于固定板二可进行L型轨迹移动的放置板一和放置板二，放置板一和放置板二上均开设若干个用于放置耐磨球的圆弧孔；

还包括相对于固定板二可进行高度变化和旋转的磨盘。

进一步地，还包括对称设置的两组驱动机构，驱动机构用于驱动放置板一和放置板二进行L型轨迹移动；

驱动机构包括固定在底板上的竖板一和竖板二，竖板一上转动安装有支撑轴一，支撑轴一上固定有摆臂一，摆臂一上开设长条孔一，竖板二上转动安装有支撑轴二，支撑轴二上固定有摆臂二，摆臂二上开设长条孔二；

还包括用于驱动摆臂一和摆臂二进行旋转的动力机构二；

驱动机构还包括与放置板一固定连接的移动轴一，移动轴一上固定有工型滑块一，还包括与底板连接的支架，支架上固定有横板，横板上开设T型孔，T型孔包括水平段以及与水平段中部连通的竖直段；

横板上固定有轨道，轨道上滑动有滑块二和滑块三，滑块二上固定有门型板二，滑块三上固定有门型板三；

驱动机构还包括与放置板二固定连接的移动轴二，移动轴二上固定有工型滑块四；

工型滑块一与门型板二滑动配合，工型滑块四与门型板三滑动配合；

所述移动轴一和移动轴二均穿过T型孔，移动轴一穿过长条孔一，移动轴二穿过长条孔二。

进一步地，所述动力机构二包括固定在底板上的油缸一，油缸一输出端固定有动力轴；

所述动力机构二还包括连接臂，连接臂与支撑轴一和支撑轴二轴线连接线平行，连接臂两端分别与摆臂一和摆臂二转动连接；

摆臂一与摆臂二平行，且摆臂一和摆臂二等长；

所述动力机构二还包括固定在摆臂二上的动力臂，动力臂上开设长条孔三，动力轴穿过长条孔三。

进一步地，所述动力机构一包括固定在底板上的门型板四，门型板四上转动安装有中轴，中轴一端固定有基板，基板上固定有若干齿圈，每个齿圈与位于同圈的齿轮三啮合；

中轴上固定有锥齿轮四，底板上固定有电机一，电机一输出轴上固定有与锥齿轮四啮合的锥齿轮五。

进一步地，还包括与底板连接的门型板五，门型板五上转动安装有花键套，花键套内滑动有花键轴，花键轴一端固定磨盘，另一端转动安装升降板；

还包括与门型板五固定连接的油缸二，油缸二与升降板连接；

还包括与门型板五固定连接的电机二，电机二输出轴上固定有锥齿轮六，花键套上固定与锥齿轮六啮合的锥齿轮七。

进一步地，基板底部设置若干过渡杆，过渡杆底端设置万向轮。

进一步地，动力臂与摆臂二之间固定有加强臂。

进一步地，所述壳体上开设维修口。

与现有技术相比本发明的有益效果为：第一、本装置可主动驱动耐磨球进行全方位旋转，使得耐磨球在与磨盘接触时，旋转更加全面，从而抛光无死角；第二、本装置可主动驱动耐磨球进行全方位旋转，方便判断耐磨球的抛光情况；第三、本装置设置两个工位，一个工位抛光，另一个工位取放耐磨球，节省了取放耐磨球的时间，效率更高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是图1中B部的局部放大图；

图4是图1隐藏门型板五以及支架后的连接示意图；

图5是图4中C部的局部放大图；

图6是图4中D部的局部放大图；

图7是图4的立体图；

图8是图7的爆炸图；

图9是图8中E部的局部放大图；

图10是底板、壳体、固定板一、外壳等的仰视立体图；

图11是底板、壳体、固定板一、外壳等的俯视立体图；

图12是转轴一、门型板一、转轴二、滚轮、锥齿轮一、锥齿轮二、齿轮三的结构图；

图13是放置板一和移动轴一的连接示意俯视图；

图14是横板和T型孔的连接示意图；

图15是放置板一、移动轴一、工型滑块一等的剖面图；

附图中标记：1、底板；2、壳体；3、固定板一；4、外壳；5、固定板二；6、转轴一；7、门型板一；8、转轴二；9、滚轮；10、锥齿轮一；11、锥齿轮二；12、齿轮三；13、放置板一；14、放置板二；15、支撑轴一；16、摆臂一；17、支撑轴二；18、摆臂二；19、移动轴一；20、工型滑块一；21、支架；22、横板；23、T型孔；24、轨道；25、滑块二；26、滑块三；27、门型板二；28、门型板三；29、移动轴二；30、工型滑块四；31、油缸一；32、动力轴；33、连接臂；34、动力臂；35、中轴；36、基板；37、齿圈；38、锥齿轮四；39、电机一；40、花键套；41、花键轴；42、磨盘；43、升降板；44、油缸二；45、电机二；46、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图15所示，本发明的一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，包括：

底板1，固定在底板1上的壳体2，壳体2上固定有固定板一3，固定板一3上固定连接外壳4，外壳4另一端固定连接固定板二5；

固定板一3上转动安装有若干圈转轴一6，在本实施例中，设置有三圈转轴一6，每圈均具有数量不一的转轴一6，转轴一6一端固定有门型板一7，门型板一7上转动安装有转轴二8，转轴二8轴线与转轴一6轴线垂直，转轴二8上固定有用于驱动耐磨球旋转的滚轮9，滚轮9为橡胶材质，固定板二5上开设若干个通孔，滚轮9顶端沿通孔穿过固定板二5；

转轴二8上还固定有锥齿轮一10，固定板二5上固定有若干个锥齿轮二11，锥齿轮二11与锥齿轮一10啮合；

转轴一6另一端固定有齿轮三12，还包括用于驱动齿轮三12旋转的动力机构一；

还包括相对于固定板二5可进行L型轨迹移动的放置板一13和放置板二14，放置板一13和放置板二14上均开设若干个用于放置耐磨球的圆弧孔；

还包括相对于固定板二5可进行高度变化和旋转的磨盘42；

在本实施例中，如图1和7中所示的状态上，放置板二14以及其上的耐磨球处于待抛光状态，需要抛光时，操作磨盘42使磨盘42下降将放置板二14上的耐磨球压紧，然后使磨盘42旋转，同时操作动力机构一使齿轮三12、转轴一6、门型板一7、转轴二8、滚轮9、锥齿轮一10等以转轴一6为轴进行旋转，由于锥齿轮二11的位置固定，从而使转轴二8和滚轮9同时以转轴二8为轴进行旋转，也就是说，滚轮9以转轴一6和转轴二8为轴发生旋转，综上，在抛光过程中，磨盘42进行自转，滚轮9以转轴一6和转轴二8为轴发生旋转，此时转动的滚轮9能够驱动耐磨球进行旋转，使得耐磨球各部分均能被抛光，并在抛光时，将耐磨球一一放置到放置板一13上的圆弧孔内，抛光完毕后，关闭磨盘42并上移，放置板二14先向上移动，然后水平移动至磨盘42的侧面，同时放置板一13先水平移动，然后向下移动，耐磨球与滚轮9接触，然后重复上述操作即可。

进一步地，还包括对称设置的两组驱动机构，驱动机构用于驱动放置板一13和放置板二14进行L型轨迹移动；

驱动机构包括固定在底板1上的竖板一和竖板二，竖板一上转动安装有支撑轴一15，支撑轴一15上固定有摆臂一16，摆臂一16上开设长条孔一，竖板二上转动安装有支撑轴二17，支撑轴二17上固定有摆臂二18，摆臂二18上开设长条孔二；

还包括用于驱动摆臂一16和摆臂二18进行旋转的动力机构二；

驱动机构还包括与放置板一13固定连接的移动轴一19，移动轴一19上固定有工型滑块一20，还包括与底板1连接的支架21，支架21上固定有横板22，横板22上开设T型孔23，T型孔23包括水平段以及与水平段中部连通的竖直段；

横板22上固定有轨道24，轨道24上滑动有滑块二25和滑块三26，滑块二25上固定有门型板二27，滑块三26上固定有门型板三28；

驱动机构还包括与放置板二14固定连接的移动轴二29，移动轴二29上固定有工型滑块四30；

工型滑块一20与门型板二27滑动配合，工型滑块四30与门型板三28滑动配合；

移动轴一19和移动轴二29均穿过T型孔23，移动轴一19穿过长条孔一，移动轴二29穿过长条孔二；

在本实施例中，在耐磨球打磨完毕后，同时操作摆臂一16以支撑轴一15、摆臂二18以支撑轴二17为轴进行旋转，由于移动轴一19穿过长条孔一，移动轴二29穿过长条孔二，从而使得放置板二14先沿竖直段向上移动，在此过程中，工型滑块四30相对于门型板三28发生上移，然后沿水平段移动至磨盘42的侧面，在此过程中，滑块三26相对于轨道24发生移动，同时，放置板一13先沿水平段移动至磨盘42正下方，然后向下移动，滚轮9与耐磨球接触。

进一步地，动力机构二包括固定在底板1上的油缸一31，油缸一31输出端固定有动力轴32；

动力机构二还包括连接臂33，连接臂33与支撑轴一15和支撑轴二17轴线连接线平行，连接臂33两端分别与摆臂一16和摆臂二18转动连接；

摆臂一16与摆臂二18平行，且摆臂一16和摆臂二18等长；

动力机构二还包括固定在摆臂二18上的动力臂34，动力臂34上开设长条孔三，动力轴32穿过长条孔三；

在本实施例中，通过支撑轴一15、支撑轴二17、摆臂一16、摆臂二18以及连接臂33，摆臂一16和摆臂二18形成平行四边形结构，当油缸一31活塞杆变化时，使得摆臂一16和摆臂二18同时发生旋转，耐磨球抛光完毕后，使油缸一31活塞杆缩短，带动动力轴32进行移动，由于动力轴32穿过长条孔三，从而使得摆臂二18发生旋转，从而使得放置板一13和放置板二14进行动作。

进一步地，动力机构一包括固定在底板1上的门型板四，门型板四上转动安装有中轴35，中轴35一端固定有基板36，基板36上固定有若干齿圈37，每个齿圈37与位于同圈的齿轮三12啮合，在本实施例中，齿圈37为三个，一个齿圈37用于驱动对应位置上的转轴一6进行旋转；

中轴35上固定有锥齿轮四38，底板1上固定有电机一39，电机一39输出轴上固定有与锥齿轮四38啮合的锥齿轮五；

在本实施例中，在进行抛光时，开启电机一39，电机一39使得锥齿轮四38、锥齿轮五、中轴35、基板36以及齿圈37进行旋转，从而使齿轮三12发生自转。

进一步地，还包括与底板1连接的门型板五，门型板五上转动安装有花键套40，花键套40内滑动有花键轴41，花键轴41一端固定磨盘42，另一端转动安装升降板43；

还包括与门型板五固定连接的油缸二44，油缸二44与升降板43连接；

还包括与门型板五固定连接的电机二45，电机二45输出轴上固定有锥齿轮六，花键套40上固定与锥齿轮六啮合的锥齿轮七；

在本实施例中，通过控制油缸二44，来控制花键轴41、升降板43和磨盘42等的高度，在调节至合适位置后，操作电机二45使、锥齿轮六、锥齿轮七、花键套40、花键轴41以及磨盘42进行旋转，进行抛光。

进一步地，基板36底部设置若干过渡杆，过渡杆底端设置万向轮46；

在本实施例中，基板36旋转时带动过渡杆和万向轮46旋转，万向轮46与底板1接触，提高了基板36旋转时的稳定性。

进一步地，动力臂34与摆臂二18之间固定有加强臂；

在本实施例，通过设置的加强臂，加强臂、摆臂二18和动力臂34形成三角形，防止摆臂二18和动力臂34发生断裂。

进一步地，壳体2上开设维修口；

在本实施例中，通过设置的维修口，可以更方便对电机一39维护。

本发明的一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，在使用时，放置板二14以及其上的耐磨球处于待抛光状态，需要抛光时，操作油缸二44使磨盘42下降将放置板二14上的耐磨球压紧，在此过程中花键轴41与花键套40发生相对滑动，然后开启电机二45使磨盘42高速旋转；

同时开启电机一39，电机一39旋转，带动锥齿轮五、中轴35、基板36以及齿圈37进行旋转，由于齿圈37 与齿轮三12啮合，从而使齿轮三12、转轴一6、门型板一7、转轴二8、滚轮9、锥齿轮一10等以转轴一6为轴进行旋转；

由于锥齿轮二11的位置是固定的，从而绕锥齿轮二11旋转的锥齿轮一10发生自转，从而带动转轴二8和滚轮9同时以转轴二8为轴进行旋转，也就是说，滚轮9以转轴一6和转轴二8为轴发生旋转；

综上，在抛光过程中，磨盘42进行自转，滚轮9以转轴一6和转轴二8为轴发生旋转，此时转动的滚轮9能够驱动耐磨球进行旋转，使得耐磨球各部分均能被抛光；

抛光完毕后，关闭电机一39和电机二45，然后操作油缸二44使磨盘42上移脱离放置板二14上的耐磨球；

并在放置板二14上的耐磨球抛光过程中，将耐磨球一一放置到放置板一13上的圆弧孔内；

通过支撑轴一15、支撑轴二17、摆臂一16、摆臂二18以及连接臂33，摆臂一16和摆臂二18形成平行四边形结构，当油缸一31活塞杆变化时，使得摆臂一16和摆臂二18同时发生旋转，耐磨球抛光完毕后，使油缸一31活塞杆缩短，带动动力轴32进行移动，由于动力轴32穿过长条孔三，从而使得摆臂二18发生旋转，从而使得放置板一13和放置板二14进行动作；

如图8所示，操作油缸一31使动力轴32向左进行移动，从而使摆臂二18以支撑轴二17为轴进行顺时针旋转，由于支撑轴一15、支撑轴二17、摆臂一16、摆臂二18以及连接臂33，摆臂一16和摆臂二18形成平行四边形结构，所以同时使摆臂一16以支撑轴一15为轴顺时针旋转；

摆臂二18顺时针旋转过程中，此时移动轴二29处于T型孔23的竖直部分上，从而使放置板二14、移动轴二29、工型滑块四30均相对于门型板三28向上移动，然后移动轴二29再沿T型孔23的水平部分的右半区域进行移动，在此过程中，滑块三26、移动轴二29、放置板二14等均相对于轨道发生滑动，从而使放置板二14移动至磨盘42的侧面；

摆臂二18顺时针旋转过程中，摆臂一16也逆时针旋转，由于此时移动轴一19穿过T型孔23水平部分的左半区域，从而在摆臂一16的推动下，使移动轴一19向磨盘42进行移动，在此过程中，移动轴一19、放置板一13、滑块二25、工型滑块一20等均沿轨道24进行移动，然后移动轴一19在重力作用下沿T型孔23的竖直部分进行移动，在此过程中，工型滑块一20、移动轴一19和放置板一13相对于门型板二27进行移动，当移动轴一19达到T型孔23竖直部分的端部时，停止油缸一31，油缸一31停止时，滚轮9与待抛光耐磨球接触，然后再操作油缸二44使磨盘42下移与放置板一13上的耐磨球接触，再操作电机一39和电机二45进行抛光即可，并在抛光过程中，对放置板二14上的已经抛光完毕的耐磨球进行取下和重新放置待抛光的耐磨球。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，其特征在于，包括：

底板（1），固定在底板（1）上的壳体（2），壳体（2）上固定有固定板一（3），固定板一（3）上固定连接外壳（4），外壳（4）另一端固定连接固定板二（5）；

固定板一（3）上转动安装有转轴一（6），转轴一（6）一端固定有门型板一（7），门型板一（7）上转动安装有转轴二（8），转轴二（8）上固定有用于驱动耐磨球旋转的滚轮（9），固定板二（5）上开设若干个通孔，滚轮（9）顶端沿通孔穿过固定板二（5）；

转轴二（8）上还固定有锥齿轮一（10），固定板二（5）上固定有若干个锥齿轮二（11），锥齿轮二（11）与锥齿轮一（10）啮合；

转轴一（6）另一端固定有齿轮三（12），还包括用于驱动齿轮三（12）旋转的动力机构一；

还包括相对于固定板二（5）可进行L型轨迹移动的放置板一（13）和放置板二（14），放置板一（13）和放置板二（14）上均开设若干个用于放置耐磨球的圆弧孔；

还包括相对于固定板二（5）可进行高度变化和旋转的磨盘（42）。

2.如权利要求1所述的一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，其特征在于，还包括对称设置的两组驱动机构，驱动机构用于驱动放置板一（13）和放置板二（14）进行L型轨迹移动；

驱动机构包括固定在底板（1）上的竖板一和竖板二，竖板一上转动安装有支撑轴一（15），支撑轴一（15）上固定有摆臂一（16），摆臂一（16）上开设长条孔一，竖板二上转动安装有支撑轴二（17），支撑轴二（17）上固定有摆臂二（18），摆臂二（18）上开设长条孔二；

还包括用于驱动摆臂一（16）和摆臂二（18）进行旋转的动力机构二；

驱动机构还包括与放置板一（13）固定连接的移动轴一（19），移动轴一（19）上固定有工型滑块一（20），还包括与底板（1）连接的支架（21），支架（21）上固定有横板（22），横板（22）上开设T型孔（23），T型孔（23）包括水平段以及与水平段中部连通的竖直段；

横板（22）上固定有轨道（24），轨道（24）上滑动有滑块二（25）和滑块三（26），滑块二（25）上固定有门型板二（27），滑块三（26）上固定有门型板三（28）；

驱动机构还包括与放置板二（14）固定连接的移动轴二（29），移动轴二（29）上固定有工型滑块四（30）；

工型滑块一（20）与门型板二（27）滑动配合，工型滑块四（30）与门型板三（28）滑动配合；

所述移动轴一（19）和移动轴二（29）均穿过T型孔（23），移动轴一（19）穿过长条孔一，移动轴二（29）穿过长条孔二。

3.如权利要求2所述的一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，其特征在于，所述动力机构二包括固定在底板（1）上的油缸一（31），油缸一（31）输出端固定有动力轴（32）；

所述动力机构二还包括连接臂（33），连接臂（33）两端分别与摆臂一（16）和摆臂二（18）转动连接；

所述动力机构二还包括固定在摆臂二（18）上的动力臂（34），动力臂（34）上开设长条孔三，动力轴（32）穿过长条孔三。

4.如权利要求3所述的一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，其特征在于，所述动力机构一包括固定在底板（1）上的门型板四，门型板四上转动安装有中轴（35），中轴（35）一端固定有基板（36），基板（36）上固定有若干齿圈（37），每个齿圈（37）与位于同圈的齿轮三（12）啮合；

中轴（35）上固定有锥齿轮四（38），底板（1）上固定有电机一（39），电机一（39）输出轴上固定有与锥齿轮四（38）啮合的锥齿轮五。

5.如权利要求4所述的一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，其特征在于，还包括与底板（1）连接的门型板五，门型板五上转动安装有花键套（40），花键套（40）内滑动有花键轴（41），花键轴（41）一端固定磨盘（42），另一端转动安装升降板（43）；

还包括与门型板五固定连接的油缸二（44），油缸二（44）与升降板（43）连接；

还包括与门型板五固定连接的电机二（45），电机二（45）输出轴上固定有锥齿轮六，花键套（40）上固定与锥齿轮六啮合的锥齿轮七。

6.如权利要求5所述的一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，其特征在于，基板（36）底部设置若干过渡杆，过渡杆底端设置万向轮（46）。

7.如权利要求6所述的一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，其特征在于，动力臂（34）与摆臂二（18）之间固定有加强臂。

8.如权利要求7所述的一种高精度开矿机耐磨球表面抛光机，其特征在于，所述壳体（2）上开设维修口。

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