CN113548362A - 一种智能物流仓储机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能物流仓储机器人领域，特别涉及一种智能物流仓储机器人，包括支撑台，支撑台的下端设置有滚轮，支撑台的上端设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板位于第二安装板前方，支撑台上端左侧设置有入料传输带，且右侧设置有货架，第一安装板中心位置开有滑槽，第一安装板上设置有第一升降链条和第二升降链条，的第一升降链条和第二升降链条表面设置有载物装置，第二安装板后端下方设置有第二电机，第二电机输出轴上设置有第三链轮，第三链轮上设置有第三升降链条，第三升降链条上设置有推动装置。本发明所述的一种智能物流仓储机器人，可以精准地将箱盒推至高位传输带上，可以改变收纳空间的尺寸，可以适用不同型号的箱盒。

Description

一种智能物流仓储机器人
技术领域
本发明涉及智能物流仓储机器人领域，特别涉及一种智能物流仓储机器人。
背景技术
智能物流仓储机器人是一种能不断将物品从低位转移至高位的设备，在箱盒制造厂，根据产线需要，经常要将箱盒从低位传输线送至高位传送线，通过电机驱动传输带转动，将传送带表面的箱盒送到高位，当箱盒与高位传送线接触时，会被高位传送线带走；
现有的智能物流仓储机器人存在一些缺点：
1、在智能物流仓储机器人将箱盒提升至高处后需要人工，将浪费人力，导致生产效率低下；
2、箱盒大小不一，较小的箱盒不能固定，在提升过程中易从智能物流仓储机器人上滑落；
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能物流仓储机器人，可以有效解决背景技术中的将箱盒提升至高处后需要人工，将浪费人力，导致生产效率低下，箱盒大小不一，较小的箱盒不能固定，在提升过程中易从智能物流仓储机器人上滑落，无法承载不同重量的箱盒的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种智能物流仓储机器人，包括支撑台，所述支撑台的下端设置有滚轮，所述支撑台的上端设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于第二安装板前方，所述支撑台的上端且位于第一安装板的左侧设置有入料传输带，右侧设置有货架，所述第一安装板中心位置开有滑槽，所述第一安装板的后端上方设置有第一电机，所述第一电机输出轴上安装有固定杆，所述固定杆上安装有第一链轮，所述第一链轮上设置有第一升降链条，所述固定杆内安装有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有第二链轮，所述第二链轮上设置有第二升降链条，所述伸缩杆右端面安装有调节板，所述的第一升降链条和第二升降链条表面设置有若干个载物装置，所述第二安装板后端下方设置有第二电机，所述第二电机输出轴上设置有第三链轮，所述第三链轮上设置有第三升降链条，所述第三升降链条上设置有推动装置。
优选的，所述推动装置包括固定支撑座，所述固定支撑座穿过滑槽且固定连接在第三升降链条上，所述固定支撑座的右端滑动连接有伸缩支撑座，所述伸缩支撑座上开设有卡孔，所述伸缩支撑座的上端设置有推动元件，所述推动元件的右端固定连接有推板。
优选的，所述固定支撑座宽度与滑槽宽度相匹配。
优选的，所述载物装置包括收纳盒，所述收纳盒的左端固定连接有调节杆，所述调节杆的左端连接有固定座，所述收纳盒的下端为活动支撑板，所述活动支撑板的四个拐角处均设置有锁定板，所述收纳盒的四个拐角处下端拐角处设置有螺纹杆。
优选的，所述锁定板的表面开设有通孔，所述螺纹杆的尺寸与通孔相适配，所述螺纹杆通过螺母与锁定板固定连接。
优选的，所述固定座左端面开设若干个圆孔，所述圆孔呈圆周排列，所述圆孔内设置有磁铁。
优选的，所述固定支撑座固定连接在第一升降链条和第二升降链条上。
优选的，四组所述滚轮分别位于支撑台的下端拐角处。
优选的，所述固定杆、第一链轮、伸缩杆、第二链轮、第三链轮共有两组，两组所述固定杆、第一链轮、伸缩杆、第二链轮、第三链轮关于第一安装板对称设置。
优选的，所述卡孔为贯穿孔，所述卡孔宽度与调节板厚度相匹配，所述调节板通过卡孔贯穿伸缩支撑座。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、当载物装置转至出料传输带的上方时，通过推动装置带动推板伸缩，当推板将箱盒从推落至货架上时，不需要人工将箱盒从智能物流仓储机器人上取下，节省人力，提高工作效率；
2、将手托在活动支撑块的下端并上下移动，可以改变活动支撑块与收纳块之间的距离，从而可以收纳不同尺寸的箱盒；
附图说明
图1为本发明一种智能物流仓储机器人的整体结构示意图；
图2为本发明一种智能物流仓储机器人的正面剖视图；
图3为本发明一种智能物流仓储机器人的侧面剖视图；
图4为本发明一种智能物流仓储机器人的推动装置的结构示意图；
图5为本发明一种智能物流仓储机器人的载物装置的结构示意图。
图中：1、支撑台；2、滚轮；3、第一安装板；4、第二安装板；5、入料传输带；6、货架；7、滑槽；8、第一电机；9、固定杆；10、第一链轮；11第一升降链条；12、伸缩杆；13、第二链轮；14、第二升降链条；15、调节板；16、载物装置；161、收纳盒；162、调节杆；163、固定座；164、活动支撑板；165、锁定板；166、螺纹杆；167磁铁；17、第二电机；18、第三链轮；19、第三升降链条；20、推动装置；201、固定支撑座；202、伸缩支撑座；203、卡孔；205、推动元件；206、推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例中，如图1-5所示，一种智能物流仓储机器人，包括支撑台1，支撑台1的下端设置有滚轮2，支撑台1的上端设置有第一安装板3和第二安装板4，第一安装板3位于第二安装板4前方，支撑台1的上端且位于第一安装板3的左侧设置有入料传输带5，右侧设置有货架6，第一安装板3中心位置开有滑槽7，第一安装板3的后端上方设置有第一电机8，第一电机8输出轴上安装有固定杆9，固定杆9上安装有第一链轮10，第一链轮10上设置有第一升降链条11，固定杆9内安装有伸缩杆12，伸缩杆12上设置有第二链轮13，第二链轮13上设置有第二升降链条14，伸缩杆12右端面安装有调节板15，的第一升降链条11和第二升降链条14表面设置有若干个载物装置16，第二安装板4后端下方设置有第二电机17，第二电机17输出轴上设置有第三链轮18，第三链轮18上设置有第三升降链条19，第三升降链条19上设置有推动装置20。
固定座163左端面开设若干个圆孔，圆孔呈圆周排列，圆孔内设置有磁铁167。
四组滚轮2分别位于支撑台1的下端拐角处。
固定杆9、第一链轮10、伸缩杆12、第二链轮13、第三链轮18共有两组，两组固定杆9、第一链轮10、伸缩杆12、第二链轮13、第三链轮18关于第一安装板3对称设置。
具体的，通过在第一升降链条11和第二升降链条14设置载物装置16，第一电机8带动第一链轮10和第二链轮13运动，进而带动第一升降链条11和第二升降链条14运动，实现载物装置16的升降，运动过程中，磁铁167吸附在第一安装板3上，防止载物装置16因重力发生倾斜，保持载物装置16平衡。
本实施例中，推动装置20包括固定支撑座201、伸缩支撑座202、卡孔203、推动元件204、推板205，固定支撑座202穿过滑槽7且固定连接在第三升降链条19上，固定支撑座201的右端滑动连接有伸缩支撑座202，伸缩支撑座202上开设有卡孔203，伸缩支撑座202的上端设置有推动元件204，推动元件204的右端固定连接有推板205。
固定支撑座201宽度与滑槽7宽度相匹配。
卡孔203为贯穿孔，卡孔203宽度与调节板15厚度相匹配，调节板15通过卡孔203贯穿伸缩支撑座202。
具体的，通过将固定支撑座201固定安装在第三升降链条19上，当货架一层装满时，第二电机17带动第三链轮18运动，进而带动第三升降链条19运动，实现推动装置20的升降，当需要承载不同大小的箱盒时，通过改变调节板15的位置，同时改变伸缩杆12和伸缩支撑座202的位置，实现改变第一升降链条11和第二升降链条14之间的距离，从而实现承载不同大小箱盒。
本实施例中，载物装置16包括收纳盒161、调节杆162、固定座163、活动支撑板164、锁定板165、有螺纹杆166，收纳盒161的左端固定连接有调节杆162，调节杆162的左端连接有固定座163，收纳盒161的下端为活动支撑板164，收纳盒161与活动支撑板164之间为滑动连接，活动支撑板164的四个拐角处均设置有锁定板165，收纳盒161的四个拐角处下端拐角处设置有螺纹杆166。
锁定板165的表面开设有通孔，螺纹杆166的尺寸与通孔相适配，螺纹杆166通过螺母与锁定板165固定连接。
具体的，通过设置活动支撑板164，实现适配不同尺寸的箱盒的功能，收纳盒161与活动支撑板164之间为滑动连接，当箱盒换型时，将手托在活动支撑板164的下端并上下移动，可以改变活动支撑板164与收纳盒161之间的距离，从而可以收纳不同尺寸的箱盒，与此同时，锁定板165通过通孔将于螺纹杆166的表面滑动，当位置调节完毕后，将螺母套在螺纹杆166的表面并抵至锁定板165的下端，拧紧螺母可以将锁定板165与螺纹杆166固定连接，阻止活动支撑板164滑动。
工作原理：使用者将入料传输带5的箱盒从低位放入载物装置16的内部，载物装置16固定安装在第一升降链条11和第二升降链条12上，第一电机8带动第一链轮10和第二链轮13运动，进而带动第一升降链条11和第二升降链条14运动，实现载物装置16的升降，运动过程中，磁铁167吸附在第一安装板3上，防止载物装置16因重力发生倾斜，保持载物装置16平衡，当载物装置16转至指定位置时，通过推动元件205带动推板206将箱盒推落至货架上，当货架一层装满时，第二电机17带动第三链轮18运动，进而带动第三升降链条19运动，实现推动装置20的升降，当需要承载不同大小的箱盒时，通过改变调节板15的位置，同时改变伸缩杆12和伸缩支撑座202的位置，实现改变第一升降链条11和第二升降链条14之间的距离，从而实现承载不同大小箱盒，与此同时，通过弹簧57将滑板55拉回原位置，起到复位的作用，当箱盒换型时，将手托在活动支撑块53的下端并上下移动，改变活动支撑块53与收纳块51之间的距离，从而能够收纳不同尺寸的箱盒，当箱盒换型时，将手托在活动支撑板164的下端并上下移动，可以改变活动支撑板164与收纳盒161之间的距离，从而可以收纳不同尺寸的箱盒，与此同时，锁定板165通过通孔将于螺纹杆166的表面滑动，当位置调节完毕后，将螺母套在螺纹杆166的表面并抵至锁定板165的下端，拧紧螺母可以将锁定板165与螺纹杆166固定连接，阻止活动支撑板164滑动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能物流仓储机器人，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的下端设置有滚轮(2)，所述支撑台(1)的上端设置有第一安装板(3)和第二安装板(4)，所述第一安装板(3)位于第二安装板(4)前方，所述支撑台(1)上端左侧设置有入料传输带(5)，且右侧设置有货架(6)，所述第一安装板(3)中心位置开有滑槽(7)，所述第一安装板(3)的后端上方设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出轴上安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)上安装有第一链轮(10)，所述第一链轮(10)上设置有第一升降链条(11)，所述固定杆(9)内安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)上设置有第二链轮(13)，所述第二链轮(13)上设置有第二升降链条(14)，所述伸缩杆(12)末端安装有调节板(15)，所述的第一升降链条(11)和第二升降链条(14)表面设置有若干个载物装置(16)，所述第二安装板(4)后端下方设置有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出轴上设置有第三链轮(18)，所述第三链轮(18)上设置有第三升降链条(19)，所述第三升降链条(19)上设置有推动装置(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流仓储机器人，其特征在于：所述推动装置(20)包括固定支撑座(201)、伸缩支撑座(202)、卡孔(203)、推动元件(204)、推板(205)，所述固定支撑座(201)穿过滑槽(7)且固定连接在第三升降链条(19)上，所述固定支撑座(201)的右端滑动连接有伸缩支撑座(202)，所述伸缩支撑座(202)上开设有卡孔(203)，所述伸缩支撑座(202)的上端设置有推动元件(204)，所述推动元件(204)的右端固定连接有推板(205)。
3.根据权利要求2所述的一种智能物流仓储机器人，其特征在于：所述固定支撑座(201)宽度与滑槽(7)宽度相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流仓储机器人，其特征在于：所述载物装置(16)包括收纳盒(161)、调节杆(162)、固定座(163)、活动支撑板(164)、锁定板(165)、有螺纹杆(166)，所述收纳盒(161)的左端固定连接有调节杆(162)，所述调节杆(162)的左端连接有固定座(163)，所述收纳盒(161)的下端为活动支撑板(164)，所述收纳盒(161)与活动支撑板(164)之间为滑动连接，所述活动支撑板(164)的四个拐角处均设置有锁定板(165)，所述收纳盒(161)的四个拐角处下端拐角处设置有螺纹杆(166)。
5.根据权利要求4所述的一种智能物流仓储机器人，其特征在于：所述锁定板(165)的表面开设有通孔，所述螺纹杆(166)的尺寸与通孔相适配，所述螺纹杆(166)通过螺母与锁定板(165)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种智能物流仓储机器人，其特征在于：所述固定座(163)左端面开设若干个圆孔，所述圆孔呈圆周排列，所述圆孔内设置有磁铁(167)。
7.根据权利要求4所述的一种智能物流仓储机器人，其特征在于：所述固定支撑座(201)固定连接在第一升降链条(11)和第二升降链条(14)上。
8.根据权利要求4所述的一种智能物流仓储机器人，其特征在于：所述卡孔(203)为贯穿孔，所述卡孔(203)宽度与调节板(15)厚度相匹配，所述调节板(15)通过卡孔(203)贯穿伸缩支撑座(202)。
9.根据权利要求1所述的一种智能物流仓储机器人，其特征在于：四组所述滚轮(2)分别位于支撑台(1)的下端拐角处。
10.根据权利要求1所述的一种智能物流仓储机器人，其特征在于：所述固定杆(9)、第一链轮(10)、伸缩杆(12)、第二链轮(13)、第三链轮(18)共有两组，两组所述固定杆(9)、第一链轮(10)、伸缩杆(12)、第二链轮(13)、第三链轮(18)关于第一安装板(3)对称设置。
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