CN220097026U - 一种搬运机器人的可调节物料放置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人的可调节物料放置结构，涉及机器人技术领域，包括移动底盘，移动底盘上设有物料存放结构，物料存放结构包括支撑部件和多个存放部件，支撑部件包括支撑组件和升降组件，存放部件包括存放组件和两组拉扯组件，支撑组件包括两组支撑构件，两组支撑构件之间固定连接有垫板，且垫板落在移动底盘顶部，支撑构件包括与移动底盘固定连接的支撑杆和限位板，限位板一侧设有滑槽，滑槽一侧设有通口，且通口靠近移动底盘。本实用新型中，可以随时根据货物的高度调整两个存放部件之间的距离，从而减少空间的浪费，便于物料的放置，同时还能防止存放部件在移动的过程中因重心不稳转动，使得货物掉落。

Description

一种搬运机器人的可调节物料放置结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人的可调节物料放置结构。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节，而搬运机器人则是其中的一个重要工具，现有的搬运机器人包括移动底盘、立柱组件和物料存放装置，立柱组件连接在移动底盘上，物料存放装置连接在立柱组件上，而搬运机器人则是通过移动底盘在仓库移动。

目前搬运机器人上的物料存放装置包括升降结构和多个物料存放结构，而多个物料存放结构基本上是固定在升降结构上的，这使得两个物料存放结构之间的距离固定，然而由于物流货物的不确定性，使得其大小不定，这样在放置货物时，两个物料存放结构之间的距离难免会出现过大或过小的问题，从而造成空间的浪费，且不利于物料的放置，因此会影响到货物的运输效率，为此我们提出一种搬运机器人的可调节物料放置结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种搬运机器人的可调节物料放置结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运机器人的可调节物料放置结构，包括移动底盘，所述移动底盘上设有物料存放结构，所述物料存放结构包括支撑部件和多个存放部件，所述支撑部件包括支撑组件和升降组件，所述存放部件包括存放组件和两组拉扯组件。

优选的，所述支撑组件包括两组支撑构件，两组所述支撑构件之间固定连接有垫板，且垫板落在移动底盘顶部。

优选的，所述支撑构件包括与移动底盘固定连接的支撑杆和限位板，所述限位板一侧设有滑槽，所述滑槽一侧设有通口，且通口靠近移动底盘。

优选的，升降组件包括两个与支撑杆转动连接的转杆，且转杆上固定连接有两个限位环，两个所述支撑杆中的一个一侧固定连接有电机，两个所述转杆中的一个一端贯穿支撑杆并与电机的输出端固定连接，两个所述转杆之间设有传送带，所述传送带外表面固定连接有一号排齿。

优选的，垫板的高度超过位于下方的转杆，所述传送带位于支撑杆和限位环之间。

优选的，存放组件包括存放盒，所述存放盒两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆外表面固定连接有与一号排齿相对应的齿轮。

优选的，拉扯组件包括与存放盒固定连接的斜杆，所述斜杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有与一号排齿相对应的二号排齿。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、一种搬运机器人的可调节物料放置结构，通过支撑部件和存放部件的设置，可以随时根据货物的高度调整两个存放部件之间的距离，从而减少空间的浪费，并且还能避免货物过大不方便存放的问题，便于物料的放置，进而避免影响到货物的运输效率。

2、一种搬运机器人的可调节物料放置结构，通过限位板和固定杆的设置，可以防止存放部件在移动的过程中因重心不稳转动，从而使得货物掉落，影响运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中支撑部件的结构示意图；

图4为本实用新型中A的分解图；

图5为本实用新型中存放部件的结构示意图。

图中：1、移动底盘；2、物料存放结构；3、支撑部件；301、支撑组件；302、升降组件；3021、转杆；3022、电机；3023、传送带；3024、一号排齿；3025、限位环；303、支撑构件；304、垫板；305、支撑杆；306、限位板；3061、滑槽；3062、通口；4、存放部件；401、存放组件；4011、存放盒；4012、固定杆；4013、齿轮；402、拉扯组件；4021、斜杆；4022、连接块；4023、二号排齿。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，一种搬运机器人的可调节物料放置结构，包括移动底盘1，移动底盘1为现有技术，在此不多做陈述，移动底盘1上设有物料存放结构2，物料存放结构2包括支撑部件3和多个存放部件4，支撑部件3包括支撑组件301和升降组件302，存放部件4包括存放组件401和两组拉扯组件402。

支撑组件301包括两组支撑构件303，两组支撑构件303之间固定连接有垫板304，且垫板304落在移动底盘1顶部，垫板304的高度超过位于下方的转杆3021，垫板304的设置可以对存放部件4进行支撑，防止位于下方的转杆3021会影响到存放部件4的移动。

支撑构件303包括与移动底盘1固定连接的支撑杆305和限位板306，限位板306一侧设有滑槽3061，滑槽3061的设置可以防止存放部件4在移动的过程中因为重心不稳而转动，从而造成货物掉落，滑槽3061一侧设有通口3062，且通口3062靠近移动底盘1，通口3062与固定杆4012相对应，便于存放部件4的移动安装。

升降组件302包括两个与支撑杆305转动连接的转杆3021，且转杆3021上固定连接有两个限位环3025，限位环3025的设置可以对传送带3025进行限位，防止其移动，两个支撑杆305中的一个一侧固定连接有电机3022，电机3022为现有技术，在此不多做陈述，两个转杆3021中的一个一端贯穿支撑杆305并与电机3022的输出端固定连接，两个转杆3021之间设有传送带3023，传送带3023位于支撑杆305和限位环3025之间，传送带3023外表面固定连接有一号排齿3024，传送带3023和一号排齿3024的配合使用可以对存放部件4进行固定和移动。

存放组件401包括存放盒4011，货物可以直接放在存放盒4011内，存放盒4011两侧均固定连接有固定杆4012，固定杆4012的另一端与滑槽3061的内侧相接触，固定杆4012外表面固定连接有与一号排齿3024相对应的齿轮4013，齿轮4013和一号排齿3024相啮合时，可以对存放部件进行固定。

拉扯组件402包括与存放盒4011固定连接的斜杆4021，斜杆4021的另一端固定连接有连接块4022，连接块4022的一侧固定连接有与一号排齿3024相对应的二号排齿4023，拉扯组件402的设置可以对存放盒4011进行支撑，并将部分力传递到支撑部件3上，从而使机器人更加稳定。

使用时先将货物放到存放盒4011内，接着将存放盒4011放到垫板304上，并使固定杆4012对准通口3062，随后将存放部件4往前推，直到固定杆4012移动到滑槽3061内，此时齿轮4013和二号排齿4023刚好与一号排齿3024相啮合，随后控制电机3022转动，电机3022转动会带着转杆3021转动，而转杆3021转动会带着传送带3023移动，而传送带3023移动又会带着一号排齿3024移动，因此存放部件4会往上移。

紧接着将新装好的存放部件4放到垫板304上，并观察传送带3023上的存放部件4的高度，当传送带3023上位于最下方的存放部件4距离垫板304的之间的高度刚好超出位于垫板304上的存放部件4的最高点时，将存放部件4往前推，使其滑入滑槽3061内并与一号排齿3024相啮合，然后在传送带3023的带动下往上移，依次类推，可以用同样的方式安装其它的存放部件，这样可以根据实际情况随时调整两个存放部件4之间的距离，从而减少空间的浪费，并且还不会影响到较大货物的放置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种搬运机器人的可调节物料放置结构，包括移动底盘(1)，其特征在于，所述移动底盘(1)上设有物料存放结构(2)，所述物料存放结构(2)包括支撑部件(3)和多个存放部件(4)，所述支撑部件(3)包括支撑组件(301)和升降组件(302)，所述存放部件(4)包括存放组件(401)和两组拉扯组件(402)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的可调节物料放置结构，其特征在于，所述支撑组件(301)包括两组支撑构件(303)，两组所述支撑构件(303)之间固定连接有垫板(304)，且垫板(304)落在移动底盘(1)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的可调节物料放置结构，其特征在于，所述支撑构件(303)包括与移动底盘(1)固定连接的支撑杆(305)和限位板(306)，所述限位板(306)一侧设有滑槽(3061)，所述滑槽(3061)一侧设有通口(3062)，且通口(3062)靠近移动底盘(1)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的可调节物料放置结构，其特征在于，升降组件(302)包括两个与支撑杆(305)转动连接的转杆(3021)，且转杆(3021)上固定连接有两个限位环(3025)，两个所述支撑杆(305)中的一个一侧固定连接有电机(3022)，两个所述转杆(3021)中的一个一端贯穿支撑杆(305)并与电机(3022)的输出端固定连接，两个所述转杆(3021)之间设有传送带(3023)，所述传送带(3023)外表面固定连接有一号排齿(3024)。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人的可调节物料放置结构，其特征在于，垫板(304)的高度超过位于下方的转杆(3021)，所述传送带(3023)位于支撑杆(305)和限位环(3025)之间。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的可调节物料放置结构，其特征在于，存放组件(401)包括存放盒(4011)，所述存放盒(4011)两侧均固定连接有固定杆(4012)，所述固定杆(4012)外表面固定连接有与一号排齿(3024)相对应的齿轮(4013)。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人的可调节物料放置结构，其特征在于，拉扯组件(402)包括与存放盒(4011)固定连接的斜杆(4021)，所述斜杆(4021)的另一端固定连接有连接块(4022)，所述连接块(4022)的一侧固定连接有与一号排齿(3024)相对应的二号排齿(4023)。