CN204038558U - 自动组装机的主框条上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动组装机的主框条上料装置。它解决了现有主框条上料不便等问题。包括架体、杆状物料输送机构、上输送机构与下输送机构，上输送机构与下输送机构上下相互平行且设置在杆状物料输送机构的同一侧，下输送机构的入口延伸至上输送机构的入口外侧，上输送机构的出料口穿过杆状物料输送机构上方，且上输送机构的出料口连接有升降输送机构，下输送机构的出料口延伸至杆状物料输送机构另一侧，在上输送机构与下输送机构上均设有上料间距控制机构。优点在于：自动化程度高，能实现杆状物料的自动上料、输送，能实现侧框条的上料与侧框条与杆状物料的自动装配，效率高，占地面积小。

Description

自动组装机的主框条上料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的主框条上料装置。

背景技术

晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主框架和侧框架，常见的主框架包括两个对称设置的主框条，在主框条之间设有若干依次设置的杆体。传统的晾衣架的组装时的主框条上料过程多采用人工进行上料，即采用人工方式将主框条放置到固定位置进行下一步工序，该种方式劳动强度大，效率低，且上料效果差，成本高，为此设计一套主框条上料装置是非常有必要的。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动上料装置[申请号：201110159712.4]，包括机架，机架中设置有导轨，导轨的上方设置有上料架，上料架与驱动装置相连接，上料架上设置有卡环和与坯缸的凸环相配合的滑槽，导轨上设置有限位块。

上述方案在一定程度上缓解了现有人工上料效率低的问题，但是该方案依然存在着：自动化程度低，占地面积达，组装效率低，无法实现物料的逐个上料成本高等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，占地面积小的主框条上料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动组装机的主框条上料装置，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有水平设置的杆状物料输送机构，所述的杆状物料输送机构上方设有均垂直于杆状物料输送机构且用于输送主框条工件的上输送机构与下输送机构，所述的上输送机构与下输送机构上下相互平行且设置在杆状物料输送机构的同一侧，所述的下输送机构的入口延伸至上输送机构的入口外侧，所述的上输送机构的出料口穿过杆状物料输送机构上方，且所述的上输送机构的出料口连接有能将主框条工件移送至杆状物料输送机构一侧的升降输送机构，所述的下输送机构的出料口延伸至杆状物料输送机构另一侧，在上输送机构与下输送机构上均设有能控制主框条工件依次等间距输送且逐个出料的上料间距控制机构。该结构中由于上输送机构与下输送机构设置在同一侧使得本装置布局合理，占地面积小，上料间距控制机构能控制主框条工件逐个上料。

在上述的自动组装机的主框条上料装置中，所述的上料间距控制机构包括至少一个分别设置在上输送机构的出料口和下输送机构的出料口上方的间距控制板，所述的间距控制板均沿上输送机构与下输送机构轴向设置，所述的间距控制板下侧设有若干依次等间距设置且与主框条工件相匹配的间隔槽，所述的间距控制板连接有能控制间距控制板沿竖直方向升降的升降驱动机构。即通过间距控制板上下移动使得主框条工件在输送过程中被分离呈等间距排列，从而实现逐个脱离输送带。

在上述的自动组装机的主框条上料装置中，所述的上输送机构上方的间距控制板和下输送机构上方的间距控制板的数量均为两个，且间距控制板分别设置在上输送机构和下输送机构的两侧，所述的上输送机构上方的间距控制板超出具有出料口的一端外侧。这里的间距控制板分别设置在上输送机构与下输送机构的侧边。

在上述的自动组装机的主框条上料装置中，所述的升降驱动机构包括设置在间距控制板之间且与间距控制板固定相连的升降架体，在上输送机构与下输送机构上方均设有安装架，所述的安装架上设有若干升降驱动件，且所述的升降驱动件的输出轴均与升降架体相连。

在上述的自动组装机的主框条上料装置中，所述的上输送机构包括水平方向设置在杆状物料输送机构上方且与杆状物料输送机构相互垂直的上支撑板，所述的上支撑板两侧分别设有上导向板，所述的上支撑板两端分别设有上转轴，所述的上转轴之间绕设有至少一个位于上支撑板周向外围且设置在上导向板之间的上环形输送带，且所述的上转轴连接有上输送电机。优选地，这里的上导向板设置在间距控制板的外侧。

在上述的自动组装机的主框条上料装置中，所述的升降输送机构包括设置在上输送机构的出料口外侧且具有升降槽的升降座，所述的升降座连接有升降输送电机。即主框条工件落入升降槽内，在升降输送电机作用下实现主框条工件的升降。

在上述的自动组装机的主框条上料装置中，所述的下输送机构包括设置在上支撑板下方且与上支撑板相互平行的下支撑板，所述的下支撑板两侧分别设有下导向板，所述的下支撑板两端分别设有下转轴，所述的下转轴之间绕设有至少一个位于下支撑板周向外围且设置在下导向板之间的下环形输送带，且所述的下转轴连接有下输送电机。优选地，这里的下导向板设置在间距控制板的外侧。

在上述的自动组装机的主框条上料装置中，所述的上支撑板的长度与下支撑板长度相等且所述的上支撑板与下支撑板错位设置。

在上述的自动组装机的主框条上料装置中，所述的杆状物料输送机构包括分别设置在架体两端的第一链轮组和第二链轮组，所述的第一链轮组包括两个相互对置的第一链轮，所述的第一链轮通过第一连接轴相连，所述的第二链轮组包括两个相互对置的第二链轮，所述的第二链轮通过第二连接轴相连，在第一链轮和第二链轮之间绕设有环形链条，所述的环形链条上设有杆状物料定位结构。杆状物料通过环形链条输送，且杆状物料定位结构能将杆状物料固定，优选地，这里的杆状物料定位结构可以为卡槽、挂钩等结构。

在上述的自动组装机的主框条上料装置中，所述的环形链条外侧分别设有沿环形链条轴向设置的容置槽，所述的容置槽端部设有推动气缸。主框条工件落入容置槽内，在推动气缸作用下被顶至下一个工位。

与现有的技术相比，本自动组装机的主框条上料装置的优点在于：自动化程度高，能实现杆状物料的自动上料、输送，能实现侧框条的上料与侧框条与杆状物料的自动装配，效率高，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一个视角的结构示意图。

图中，架体1、杆状物料输送机构2、第一链轮21、第一连接轴22、第二链轮23、第二连接轴24、容置槽25、推动气缸26、上输送机构3、上支撑板31、上导向板32、上转轴33、上环形输送带34、上输送电机35、下输送机构4、下支撑板41、下导向板42、下转轴43、下环形输送带44、下输送电机45、升降输送机构5、升降座51、升降槽511、升降输送电机52、上料间距控制机构6、间距控制板61、间隔槽62、升降架体63、安装架64、升降驱动件65。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本自动组装机的主框条上料装置，包括架体1，架体1上设有水平设置的杆状物料输送机构2，杆状物料输送机构2上方设有均垂直于杆状物料输送机构2且用于输送主框条工件的上输送机构3与下输送机构4，上输送机构3与下输送机构4上下相互平行且设置在杆状物料输送机构2的同一侧，下输送机构4的入口延伸至上输送机构3的入口外侧，上输送机构3的出料口穿过杆状物料输送机构2上方，且上输送机构3的出料口连接有能将主框条工件移送至杆状物料输送机构2一侧的升降输送机构5，下输送机构4的出料口延伸至杆状物料输送机构2另一侧，在上输送机构3与下输送机构4上均设有能控制主框条工件依次等间距输送且逐个出料的上料间距控制机构6，该结构中由于上输送机构3与下输送机构4设置在同一侧使得本装置布局合理，占地面积小，上料间距控制机构6能控制主框条工件逐个上料。

优选地，这里的上料间距控制机构6包括至少一个分别设置在上输送机构3的出料口和下输送机构4的出料口上方的间距控制板61，间距控制板61均沿上输送机构3与下输送机构4轴向设置，间距控制板61下侧设有若干依次等间距设置且与主框条工件相匹配的间隔槽62，所述的间距控制板61连接有能控制间距控制板61沿竖直方向升降的升降驱动机构，即通过间距控制板61上下移动使得主框条工件在输送过程中被分离呈等间距排列，从而实现逐个脱离输送带。

进一步地，本实施例中的上输送机构3上方的间距控制板61和下输送机构4上方的间距控制板61的数量均为两个，且间距控制板61分别设置在上输送机构3和下输送机构4的两侧，上输送机构3上方的间距控制板61超出具有出料口的一端外侧，即这里的间距控制板61分别设置在上输送机构3与下输送机构4的侧边。其中，这里的升降驱动机构包括设置在间距控制板61之间且与间距控制板61固定相连的升降架体63，在上输送机构3与下输送机构4上方均设有安装架64，安装架64上设有若干升降驱动件65，且升降驱动件65的输出轴均与升降架体63相连。

具体地，这里的上输送机构3包括水平方向设置在杆状物料输送机构2上方且与杆状物料输送机构2相互垂直的上支撑板31，上支撑板31两侧分别设有上导向板32，上支撑板31两端分别设有上转轴33，上转轴33之间绕设有至少一个位于上支撑板31周向外围且设置在上导向板32之间的上环形输送带34，且上转轴33连接有上输送电机35。优选地，这里的上导向板32设置在间距控制板61的外侧，上环形输送带34的数量为2个。优选地，这里的升降输送机构5包括设置在上输送机构3的出料口外侧且具有升降槽511的升降座51，升降座51连接有升降输送电机52，即主框条工件落入升降槽511内，在升降输送电机52作用下实现主框条工件的升降。

更具体地，这里的下输送机构4包括设置在上支撑板31下方且与上支撑板31相互平行的下支撑板41，下支撑板41两侧分别设有下导向板42，下支撑板41两端分别设有下转轴43，下转轴43之间绕设有至少一个位于下支撑板41周向外围且设置在下导向板42之间的下环形输送带44，且下转轴43连接有下输送电机45。优选地，这里的下导向板42设置在间距控制板61的外侧,这里的下环形输送带44的数量为2个。优选地，这里的上支撑板31的长度与下支撑板41长度相等且上支撑板31与下支撑板41错位设置。

更进一步地，这里的杆状物料输送机构2包括分别设置在架体1两端的第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组包括两个相互对置的第一链轮21，第一链轮21通过第一连接轴22相连，第二链轮组包括两个相互对置的第二链轮23，第二链轮23通过第二连接轴24相连，在第一链轮21和第二链轮23之间绕设有环形链条，环形链条上设有杆状物料定位结构，即杆状物料通过环形链条输送，且杆状物料定位结构能将杆状物料固定，优选地，这里的杆状物料定位结构可以为卡槽、挂钩等结构。另外，环形链条外侧分别设有沿环形链条轴向设置的容置槽25，容置槽25端部设有推动气缸26，主框条工件落入容置槽25内，在推动气缸26作用下被顶至下一个工位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了架体1、杆状物料输送机构2、第一链轮21、第一连接轴22、第二链轮23、第二连接轴24、容置槽25、推动气缸26、上输送机构3、上支撑板31、上导向板32、上转轴33、上环形输送带34、上输送电机35、下输送机构4、下支撑板41、下导向板42、下转轴43、下环形输送带44、下输送电机45、升降输送机构5、升降座51、升降槽511、升降输送电机52、上料间距控制机构6、间距控制板61、间隔槽62、升降架体63、安装架64、升降驱动件65等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动组装机的主框条上料装置，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有水平设置的杆状物料输送机构(2)，所述的杆状物料输送机构(2)上方设有均垂直于杆状物料输送机构(2)且用于输送主框条工件的上输送机构(3)与下输送机构(4)，所述的上输送机构(3)与下输送机构(4)上下相互平行且设置在杆状物料输送机构(2)的同一侧，所述的下输送机构(4)的入口延伸至上输送机构(3)的入口外侧，所述的上输送机构(3)的出料口穿过杆状物料输送机构(2)上方，且所述的上输送机构(3)的出料口连接有能将主框条工件移送至杆状物料输送机构(2)一侧的升降输送机构(5)，所述的下输送机构(4)的出料口延伸至杆状物料输送机构(2)另一侧，在上输送机构(3)与下输送机构(4)上均设有能控制主框条工件依次等间距输送且逐个出料的上料间距控制机构(6)。

2.根据权利要求1所述的自动组装机的主框条上料装置，其特征在于，所述的上料间距控制机构(6)包括至少一个分别设置在上输送机构(3)的出料口和下输送机构(4)的出料口上方的间距控制板(61)，所述的间距控制板(61)均沿上输送机构(3)与下输送机构(4)轴向设置，所述的间距控制板(61)下侧设有若干依次等间距设置且与主框条工件相匹配的间隔槽(62)，所述的间距控制板(61)连接有能控制间距控制板(61)沿竖直方向升降的升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动组装机的主框条上料装置，其特征在于，所述的上输送机构(3)上方的间距控制板(61)和下输送机构(4)上方的间距控制板(61)的数量均为两个，且间距控制板(61)分别设置在上输送机构(3)和下输送机构(4)的两侧，所述的上输送机构(3)上方的间距控制板(61)超出具有出料口的一端外侧。

4.根据权利要求3所述的自动组装机的主框条上料装置，其特征在于，所述的升降驱动机构包括设置在间距控制板(61)之间且与间距控制板(61)固定相连的升降架体(63)，在上输送机构(3)与下输送机构(4)上方均设有安装架(64)，所述的安装架(64)上设有若干升降驱动件(65)，且所述的升降驱动件(65)的输出轴均与升降架体(63)相连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动组装机的主框条上料装置，其特征在于，所述的上输送机构(3)包括水平方向设置在杆状物料输送机构(2)上方且与杆状物料输送机构(2)相互垂直的上支撑板(31)，所述的上支撑板(31)两侧分别设有上导向板(32)，所述的上支撑板(31)两端分别设有上转轴(33)，所述的上转轴(33)之间绕设有至少一个位于上支撑板(31)周向外围且设置在上导向板(32)之间的上环形输送带(34)，且所述的上转轴(33)连接有上输送电机(35)。

6.根据权利要求5所述的自动组装机的主框条上料装置，其特征在于，所述的升降输送机构(5)包括设置在上输送机构(3)的出料口外侧且具有升降槽(511)的升降座(51)，所述的升降座(51)连接有升降输送电机(52)。

7.根据权利要求5所述的自动组装机的主框条上料装置，其特征在于，所述的下输送机构(4)包括设置在上支撑板(31)下方且与上支撑板(31)相互平行的下支撑板(41)，所述的下支撑板(41)两侧分别设有下导向板(42)，所述的下支撑板(41)两端分别设有下转轴(43)，所述的下转轴(43)之间绕设有至少一个位于下支撑板(41)周向外围且设置在下导向板(42)之间的下环形输送带(44)，且所述的下转轴(43)连接有下输送电机(45)。

8.根据权利要求7所述的自动组装机的主框条上料装置，其特征在于，所述的上支撑板(31)的长度与下支撑板(41)长度相等且所述的上支撑板(31)与下支撑板(41)错位设置。

9.根据权利要求1所述的自动组装机的主框条上料装置，其特征在于，所述的杆状物料输送机构(2)包括分别设置在架体(1)两端的第一链轮组和第二链轮组，所述的第一链轮组包括两个相互对置的第一链轮(21)，所述的第一链轮(21)通过第一连接轴(22)相连，所述的第二链轮组包括两个相互对置的第二链轮(23)，所述的第二链轮(23)通过第二连接轴(24)相连，在第一链轮(21)和第二链轮(23)之间绕设有环形链条，所述的环形链条上设有杆状物料定位结构。

10.根据权利要求9所述的自动组装机的主框条上料装置，其特征在于，所述的环形链条外侧分别设有沿环形链条轴向设置的容置槽(25)，所述的容置槽(25)端部设有推动气缸(26)。