CN208775807U - 料盘输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的料盘输送机包括：基座、升降平台、行走轮、升降柱、液压控制器、支架、测距仪、驱动链和第一电机，基座的下面装有至少四个行走轮，第一电机通过驱动链带动其中一个或二个行走轮转动，在基座的一端装有支架，升降柱固定在支架内并沿着支架上下移动，在升降柱上还装有液压控制器，用于控制升降平台的上升或下降，升降平台与基座平行并其一端固定在升降柱上，测距仪装在升降平台上，用于检测待输送料盘的目标位置与升降平台之间的距离，本实用新型的料盘输送机与自动控制系统结合可以实现自动进出料，节约了大量的管理成本及人力资源，码放的准确度好，不会使料盘翻撒，其工作效率高，能满足生产需求。

Description

料盘输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机，具体涉及一种用于料盘码放的料盘输送机。

背景技术

目前，对于立体多层抽板式料盘的码放多使用人工操作，虽然也使用升降机进行码放，但是由于升降机码放的准确度差，经常会使料盘翻撒，并且同时也需要人工看管或操作，其工作效率低，不能满足生产需求。

发明内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种料盘输送机，提高了料盘输送的自动化操作水平，满足了大规模应用的需求。

为了完成本实用新型的发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种料盘输送机，它包括：基座、升降平台、行走轮、升降柱、液压控制器、支架、测距仪、驱动链和第一电机，基座的下面装有至少四个行走轮，第一电机通过驱动链带动其中一个或二个行走轮转动，其中：在基座的一端装有支架，升降柱固定在支架内并沿着支架上下移动，在升降柱上还装有液压控制器，用于控制升降平台的上升或下降，升降平台与基座平行并其一端固定在升降柱上，测距仪装在升降平台上，用于检测待输送料盘的目标位置与升降平台之间的距离；

本实用新型的一种料盘输送机，其中：料盘输送机还包括：第二电机、传动箱、推杆和推板，传动箱装在升降平台上，在传动箱内装有丝母，推杆穿过传动箱并与丝母啮合，在推杆的一端装有推板，第二电机带动丝母旋转，使得推杆和推板沿着升降平台的宽度方向作直线运动，将装在升降平台上的料盘推入送料位置；

本实用新型的一种料盘输送机，其中：沿着的升降平台的长度方向，在所述升降平台上装有若干根辊子；

本实用新型的一种料盘输送机，其中：所述测距仪为激光测距仪；

本实用新型的一种料盘输送机，其中：所述行走轮为V型行走轮；

本实用新型的一种料盘输送机，其中：所述升降柱为从上到下依次连接的至少二节铝合金伸缩杆, 上一节铝合金伸缩杆套装在下一节铝合金伸缩杆内，实现一节一节的升高，升降平台装在最上的一节铝合金伸缩杆上。

本实用新型的一种料盘输送机，其中：所述铝合金伸缩杆为3-10节；

本实用新型的一种料盘输送机，其中：料盘输送机还包括：若干个定位轴承，该定位轴承装在升降平台的端部，用于挡住料盘，在定位轴承上装有接近传感器。

本实用新型的料盘输送机与现有的料盘输送机相比，具有以下优点：

本实用新型的料盘输送机与自动控制系统结合可以实现自动进出料，节约了大量的管理成本及人力资源，码放的准确度好，不会使料盘翻撒，其工作效率高，能满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的一种料盘输送机的正向示意图；

图2为图1的侧向示意图；

图3为本实用新型的另一种料盘输送机的正向示意图；

图4为图3的侧向示意图；

图5为升降柱的示意图

在图1—图5中：标号1为升降柱；标号2为支架；标号3为辊子；标号4为行走轮；标号5为液压控制器；标号6为驱动链；标号7为升降平台；标号8为基座；标号9为传动箱；标号10为定位轴承；标号11为测距仪；标号12为推杆；标号13为推板；标号14为第一电机；标号15为第二电机。

具体实施方式

本实用新型的一种料盘输送机包括：如图1-图2所述的料盘送料机和如图3-图4所述的料盘出料机，以下以两个实施例的方式对它们分别进行说明：

实施例1：

如图1和图2所示：料盘送料机包括：基座8、升降平台7、行走轮4、升降柱1、液压控制器5、支架2、测距仪11、驱动链6、第一电机14、第二电机15、传动箱9、推杆12、推板13和若干个定位轴承10，基座8的下面装有至少四个行走轮4，第一电机14通过驱动链6带动其中一个或二个行走轮4转动，在基座8的一端装有支架2，升降柱1固定在支架2内并沿着支架2上下移动，在升降柱1上还装有液压控制器5，用于控制升降平台7的上升或下降，升降平台7与基座8平行并其一端固定在升降柱1上，测距仪11装在升降平台7上，用于检测待输送料盘的目标位置与升降平台7之间的距离，传动箱9装在升降平台7上，在传动箱2内装有丝母，推杆12穿过传动箱2并与丝母啮合，在推杆12的一端装有推板13，第二电机15带动丝母旋转，使得推杆12和推板13沿着升降平台7的宽度方向作直线运动，将装在升降平台7上的料盘推入送料位置，定位轴承10装在升降平台7的端部，用于挡住料盘，在定位轴承10上装有接近传感器。

如图2所示，沿着的升降平台7的长度方向，在所述升降平台7上装有若干根辊子3，辊子3均匀平行地布置在升降平台7上。

测距仪11为激光测距仪，行走轮4为V型行走轮。

如图5所示，升降柱1为从上到下依次连接的至少二节铝合金伸缩杆, 上一节铝合金伸缩杆套装在下一节铝合金伸缩杆内，实现一节一节的升高，升降平台7装在最上的一节铝合金伸缩杆上。铝合金伸缩杆为3-10节。

实施例2

如图3和图4所示，实施例2与实施例1基本相同，相同部分不再累述，所述的不同在于：

料盘出料机不包括：第二电机15、传动箱9、推杆12和推板13等部件，该料盘出料机只是用于接收来自储料库送来的料盘。

在使用时，将如图1-图2所述的料盘送料机和如图3-图4所述的料盘出料机分别放置在储料库的两端，并且开启第一电机14使得料盘送料机和料盘出料机对准进料列，把料盘放置如图1-图2所述的料盘送料机的升降平台7上，然后开启同时料盘送料机和料盘出料机的升降柱1，把料盘提升到待进料列的横向通道，开启料盘送料机的第二电机，将料盘送入储料库中，储料库内的料盘进入料盘出料机中。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种料盘输送机，它包括：基座（8）、升降平台（7）、行走轮（4）、升降柱（1）、液压控制器（5）、支架（2）、测距仪（11）、驱动链（6）和第一电机（14），基座（8）的下面装有至少四个行走轮（4），第一电机（14）通过驱动链（6）带动其中一个或二个行走轮（4）转动，其特征在于：在基座（8）的一端装有支架（2），升降柱（1）固定在支架（2）内并沿着支架（2）上下移动，在升降柱（1）上还装有液压控制器（5），用于控制升降平台（7）的上升或下降，升降平台（7）与基座（8）平行并其一端固定在升降柱（1）上，测距仪（11）装在升降平台（7）上，用于检测待输送料盘的目标位置与升降平台（7）之间的距离。

2.如权利要求1所述的料盘输送机，其特征在于：料盘输送机还包括：第二电机（15）、传动箱（9）、推杆（12）和推板（13），传动箱（9）装在升降平台（7）上，在传动箱（9）内装有丝母，推杆（12）穿过传动箱（9）并与丝母啮合，在推杆（12）的一端装有推板（13），第二电机（15）带动丝母旋转，使得推杆（12）和推板（13）沿着升降平台（7）的宽度方向作直线运动，将装在升降平台（7）上的料盘推入送料位置。

3.如权利要求1或2所述的料盘输送机，其特征在于：沿着的升降平台（7）的长度方向，在所述升降平台（7）上装有若干根辊子（3），辊子（3）均匀平行地布置在升降平台（7）上。

4.如权利要求3所述的料盘输送机，其特征在于：所述测距仪（11）为激光测距仪。

5.如权利要求4所述的料盘输送机，其特征在于：所述行走轮（4）为V型行走轮。

6.如权利要求5所述的料盘输送机，其特征在于：所述升降柱（1）为从上到下依次连接的至少二节铝合金伸缩杆, 上一节铝合金伸缩杆套装在下一节铝合金伸缩杆内，实现一节一节的升高，升降平台（7）装在最上的一节铝合金伸缩杆上。

7.如权利要求6所述的料盘输送机，其特征在于：所述铝合金伸缩杆为3-10节。

8.如权利要求7所述的料盘输送机，其特征在于：料盘输送机还包括：若干个定位轴承（10），该定位轴承（10）装在升降平台（7）的端部，用于挡住料盘，在定位轴承（10）上装有接近传感器。