CN210212990U - 天线弹片自动裁切包装机 - Google Patents

Abstract

一种天线弹片自动裁切包装机，包括：裁切机构、送料机械手和包装机构，送料机械手包括：伺服马达、丝杆、丝杆螺母、平移座、升降气缸和送料臂，伺服马达与丝杆形成转动连接，丝杆从裁切机构延伸至包装机构，丝杆螺母与丝杆啮合，平移座固定在丝杆螺母上，升降气缸固定在平移座上，送料臂与升降气缸的活塞杆形成固定，送料臂的下端具有一排吸附头。上述自动裁切包装机不仅可以自动完成弹片的裁切与包装操作，而且可以精确地定位弹片，可通用性强，换款方便、快捷。

Description

天线弹片自动裁切包装机

技术领域

本实用新型涉及裁切包装机，尤其是涉及一种天线弹片自动裁切包装机。

背景技术

天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在电子产品中已经广泛地使用天线作为通讯媒介，电子产品的电路板与天线的弹片形成电连接，从而实现电信号的传输。为了方便天线的组装操作，通常在天线弹片生产完成后，需要对天线弹片的金属料带进行裁切操作，使弹片与金属料带分离，并且需要弹片进行包装。

目前的弹片生产商通常采用自动裁切包装机完成弹片的料带裁切以及包装操作，然而，现有的自动裁切包装机由于采用气缸送料的方式，定位精度不高，因此只能同时进行16个弹片的传送，效率低。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种天线弹片自动裁切包装机，所述自动裁切包装机包括：裁切机构、送料机械手和包装机构，所述送料机械手包括：伺服马达、丝杆、丝杆螺母、平移座、升降气缸和送料臂，所述伺服马达与所述丝杆形成转动连接，所述丝杆从所述裁切机构延伸至所述包装机构，所述丝杆螺母与所述丝杆啮合，所述平移座固定在所述丝杆螺母上，所述升降气缸固定在所述平移座上，所述送料臂与所述升降气缸的活塞杆形成固定，所述送料臂的下端具有一排吸附头。

进一步，所述裁切机构包括：料带盘、料带轨道、压紧器、裁切器、料带收集器和定位治具，所述料带盘、所述料带轨道、所述压紧器、所述裁切器和所述料带收集器依次排列，所述定位治具位于所述压紧器与所述包装机构之间，所述丝杆从所述压紧器延伸至所述包装机构。

进一步，所述送料臂为两个，两排吸附头相互平行。

进一步，所述压紧器包括：支撑座、上压臂、下压臂和侧压臂，所述上压臂和所述下压臂都位于所述支撑座的一侧，所述侧压臂位于所述支撑座上，所述上压臂与所述下压臂沿竖直方向相互正对，所述侧压臂与所述上压臂沿水平方向相互正对。

进一步，所述裁切器包括：裁切台、裁切刀和对射检测光纤，所述裁切刀和所述对射检测光纤都位于所述裁切台上，所述裁切刀与所述对射检测光纤沿水平方向正对。

进一步，所述包装机构包括：载带盘、载带轨道、密封装置和收卷盘，所述载带盘、所述载带轨道、所述密封装置和所述收卷盘依次排列，所述丝杆从所述裁切机构延伸至所述载带轨道。

进一步，所述载带轨道上具有：弹片检测光纤、侧压辊、上压辊、载带检测光纤和载带调整器，所述弹片检测光纤、所述侧压辊、所述上压辊和所述载带检测光纤在所述载带轨道上依次排列，所述载带调整器位于所述载带检测光纤与所述密封装置之间，所述弹片检测光纤位于所述载带轨道的上端，所述载带检测光纤位于所述载带轨道的下端。

进一步，所述载带调整器包括：第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂上具有第一调节板，所述第二升降臂上具有第二调节板，所述第一调节板与所述第二调节板相互平行并且沿水平方向相互正对，所述第二调节板的下端具有弹片槽。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的自动裁切包装机，不仅可以自动完成弹片的裁切与包装操作，而且可以精确地定位弹片，可通用性强，换款方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型涉及的自动裁切包装机的示意图；

图2为本实用新型涉及的裁切机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的夹紧器的示意图；

图4为本实用新型涉及的裁切器的示意图；

图5为本实用新型涉及的送料机械手的示意图；

图6为本实用新型涉及的包装机构的示意图；

图7为本实用新型涉及的载带轨道的示意图；

图8为本实用新型涉及的载带调整器的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种天线弹片自动裁切包装机，如图1所示，自动裁切包装机包括：裁切机构1、送料机械手2和包装机构3，送料机械手2从裁切机构1延伸至包装机构3。在自动裁切包装机工作时，裁切机构1用于输出带有弹片的料带，并且对料带进行裁切操作，送料机械手2将料带裁切完成的弹片传输至包装机构3，包装机构3将弹片包装在载带和密封胶带之间，并完成收卷操作。

如图2所示，裁切机构1包括：料带盘11、料带轨道12、压紧器13、裁切器14、料带收集器15和定位治具16，料带盘11、料带轨道12、压紧器13、裁切器14和料带收集器15依次排列，定位治具16位于压紧器13与包装机构3之间，送料机械手2从压紧器13延伸至包装机构3。在裁切机构1工作时，料带盘11输出料带，需要裁切的一段料带经过料带轨道12和压紧器13到达裁切器14，压紧器13压紧下一段料带，裁切器14对料带进行裁切操作，裁切完成后，压紧器13松开料带，料带盘11倒转，将经过裁切的料带退回至压紧器13，送料机械手2将裁切料带后的弹片放置在定位治具16中，使多个弹片摆放整齐，再将上述弹片传输至包装机构3进行包装操作，最后料带盘11继续输出料带，料带收集器15收集裁切完成的料带。由于裁切机构1设置了裁切器14，因此能有效提高裁切器14的裁切操作稳定性，避免料带和弹片偏移。

具体地，如图3所示，压紧器13包括：支撑座131、上压臂132、下压臂133和侧压臂134，上压臂132和下压臂133都位于支撑座131的一侧，侧压臂134位于支撑座131上，上压臂132与下压臂133沿竖直方向相互正对，侧压臂134与上压臂132沿水平方向相互正对。在压紧器13工作时，料带到达上压臂132与下压臂133之间，弹片到达支撑座131上，上压臂132向下移动，下压臂133向上移动，从而在竖直方向上夹紧料带，侧压臂134朝向上压臂132移动，从而在水平方向上夹紧弹片。在本实施例中，上压臂132、下压臂133和侧压臂134都采用气缸驱动。

具体地，如图4所示，裁切器14包括：裁切台141、裁切刀142和对射检测光纤143，裁切刀142和对射检测光纤143都位于裁切台141上，裁切刀142与对射检测光纤143沿水平方向正对。在裁切器14工作时，料带传输至裁切台141上，裁切刀142对料带进行裁切操作，对射检测光纤143用于检测弹片是否超过预定的位置，即弹片与料带分离后是否出现掉落的情况，如出现弹片的位置超过范围的情况则进行报警和停机操作。在本实施例中，裁切刀142采用电机驱动。此外，在实用新型中，检测光纤都采用激光器和光传感器配合的方式进行检测，光传感器根据激光器的激光是否被阻挡来判断产品是否在正确的位置，下同。

如图5所示，送料机械手2包括：伺服马达21、丝杆22、丝杆螺母23、平移座24、升降气缸25和送料臂26，伺服马达21与丝杆22形成转动连接，丝杆22从裁切机构1延伸至包装机构3，丝杆螺母23与丝杆22啮合，平移座24固定在丝杆螺母23上，升降气缸25固定在平移座24上，送料臂26与升降气缸25的活塞杆形成固定，送料臂26的下端具有一排吸附头。在本实施例中，送料臂26下端的吸附头为二十个。由于本实用新型的送料机械手2采用伺服马达21、丝杆22和丝杆螺母23配合的方式实现移动，与传动的气缸配合螺丝定位的方式相比，其定位精度更高，而且传输效率更高。此外，采用吸附头吸附弹片的方式，可以增强自动裁切包装机的通用性，对不同型号的弹片都可以进行裁切和包装操作，换款方便、快捷。

具体地，在本实施中，送料臂26为两个，两排吸附头相互平行。在送料机械手2工作时，第一个送料臂26位于压紧器13的上方，第二个送料臂26位于定位治具16的上方，裁切完成后，升降气缸25控制两个送料臂下降，第一个送料臂26吸住压紧器13上的弹片，第二个送料臂26吸住定位治具16上的弹片，然后升降气缸25控制两个送料臂上升；接着伺服马达21控制两个送料臂26同时平移，然后升降气缸25控制两个送料臂下降，第一个送料臂26将弹片放置在定位治具16上，第二个送料臂26将弹片放置在包装机构3上。

如图6所示，包装机构3包括：载带盘31、载带轨道32、密封装置33和收卷盘34，载带盘31、载带轨道32、密封装置33和收卷盘34依次排列，送料机械手2从裁切机构1延伸至载带轨道32。在包装机构3工作时，载带盘31输出载带，载带经过载带轨道32和密封装置33到达收卷盘34，送料机械手2将弹片放置在载带上，密封装置33对放置有弹片的载带进行粘贴密封胶带的操作。

具体地，如图7所示，载带轨道32上具有：弹片检测光纤35、侧压辊36、上压辊37、载带检测光纤38和载带调整器39，弹片检测光纤35、侧压辊36、上压辊37和载带检测光纤38在载带轨道32上依次排列，载带调整器39位于载带检测光纤38与密封装置33之间，弹片检测光纤35位于载带轨道32的上端，载带检测光纤38位于载带轨道32的下端。弹片检测光纤35用于检测载具中是否放置有弹片，侧压辊36用于限定载带水平方向上的位置，上压辊37与载带轨道32配合，用于限定载带竖直方向上的位置，载带检测光纤38用于检测载带的位置是否偏离，载带调整器39用于调整载带的位置。

更具体地，如图8所示，载带调整器39包括：第一升降臂391和第二升降臂392，第一升降臂391上具有第一调节板393，第二升降臂392上具有第二调节板394，第一调节板393与第二调节板394相互平行并且沿水平方向相互正对，第二调节板394的下端具有弹片槽。当载带需要调节时，第一升降臂391和第二升降臂392分别控制第一调节板393和第二调节板394下降，第一调节板393和第二调节板394挤压载带的两侧，使载带回到正确的位置，弹片槽的尺寸与弹片的尺寸相匹配，可以保持弹片的绝对位置不变。

可见，具有上述结构的自动裁切包装机，不仅可以自动完成弹片的裁切与包装操作，而且可以精确地定位弹片，可通用性强，换款方便、快捷。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种天线弹片自动裁切包装机，所述自动裁切包装机包括：裁切机构、送料机械手和包装机构，其特征在于：所述送料机械手包括：伺服马达、丝杆、丝杆螺母、平移座、升降气缸和送料臂，所述伺服马达与所述丝杆形成转动连接，所述丝杆从所述裁切机构延伸至所述包装机构，所述丝杆螺母与所述丝杆啮合，所述平移座固定在所述丝杆螺母上，所述升降气缸固定在所述平移座上，所述送料臂与所述升降气缸的活塞杆形成固定，所述送料臂的下端具有一排吸附头。

2.根据权利要求1所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述裁切机构包括：料带盘、料带轨道、压紧器、裁切器、料带收集器和定位治具，所述料带盘、所述料带轨道、所述压紧器、所述裁切器和所述料带收集器依次排列，所述定位治具位于所述压紧器与所述包装机构之间，所述丝杆从所述压紧器延伸至所述包装机构。

3.根据权利要求2所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述送料臂为两个，两排吸附头相互平行。

4.根据权利要求2所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述压紧器包括：支撑座、上压臂、下压臂和侧压臂，所述上压臂和所述下压臂都位于所述支撑座的一侧，所述侧压臂位于所述支撑座上，所述上压臂与所述下压臂沿竖直方向相互正对，所述侧压臂与所述上压臂沿水平方向相互正对。

5.根据权利要求2所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述裁切器包括：裁切台、裁切刀和对射检测光纤，所述裁切刀和所述对射检测光纤都位于所述裁切台上，所述裁切刀与所述对射检测光纤沿水平方向正对。

6.根据权利要求1所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述包装机构包括：载带盘、载带轨道、密封装置和收卷盘，所述载带盘、所述载带轨道、所述密封装置和所述收卷盘依次排列，所述丝杆从所述裁切机构延伸至所述载带轨道。

7.根据权利要求6所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述载带轨道上具有：弹片检测光纤、侧压辊、上压辊、载带检测光纤和载带调整器，所述弹片检测光纤、所述侧压辊、所述上压辊和所述载带检测光纤在所述载带轨道上依次排列，所述载带调整器位于所述载带检测光纤与所述密封装置之间，所述弹片检测光纤位于所述载带轨道的上端，所述载带检测光纤位于所述载带轨道的下端。

8.根据权利要求7所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述载带调整器包括：第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂上具有第一调节板，所述第二升降臂上具有第二调节板，所述第一调节板与所述第二调节板相互平行并且沿水平方向相互正对，所述第二调节板的下端具有弹片槽。

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