CN207985320U - 键盘剪刀脚自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘剪刀脚自动包装机，包括上料装置、第一夹持器、检测装置、换向装置、第二夹持器；上料装置用于将待包装键盘剪刀脚依次排列，以供第一夹持器夹取；第一夹持器与上料装置对接，用于将从上料装置输出的键盘剪刀脚夹起并放置到换向装置上；检测装置用于当第一夹持器夹持键盘剪刀脚从其上方通过时通过光学原理检测键盘剪刀脚的放置方向是否正确；换向装置用于根据需要对键盘剪刀脚进行装载方向调整；第二夹持器用于将换向装置上的键盘剪刀脚转移至载带上；具有上述结构的键盘剪刀脚自动包装机，可使得装载在载带上的每一个键盘剪刀脚都与预定方向一致，从而有效保障了包装好的键盘剪刀脚的良品率，提高了工作效率。

Description

键盘剪刀脚自动包装机

技术领域

本实用新型涉及键盘零件包装技术领域，尤其涉及一种对键盘上的剪刀脚结构件进行装载包装的键盘剪刀脚自动包装机。

背景技术

薄膜键盘，依按键结构不同，可分为火山口结构，柱型结构、剪刀脚结构三种。剪刀脚结构键盘最早应用于笔记本电脑键盘，由于其手感舒适稳定，外设厂商将其移植到台式键盘上，并在中高端产品上应用。剪刀脚键盘键帽下方设计有一X型支架，同键帽下方的硅胶碗共同对键帽起到支撑作用。由于键帽底部支撑点位于键帽四角位置，所以剪刀脚键盘具有较为平稳的使用特性，用户在键帽上的任意一点都可以固定的压力按下键盘，不会出现压力不均或卡键的现象。

在现今的键盘组装线上，大多都是自动化组装，在组装过程中，为了提高效率，对组装过程中使用的零部件都不再检测，默认所用的零部件都是合乎标准的。对于剪刀脚而言，从剪刀脚生产线下来的剪刀脚都是先装载在载带上，对载带卷绕收藏，便于运输和保存。在键盘组装生产线上，默认载带上所有的键盘剪刀脚的方向都是一致的，所以如果载带上有某个剪刀脚的装载方向与其他不一致，将会造成剪刀脚上的卡口与键盘上的安装结构不匹配的情况发生，使得安装好的按键出现呆滞，所以，需要对安装在载带上的键盘剪刀脚进行方向检测，以确保载带上所有的键盘剪刀脚的方向一致。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种键盘剪刀脚自动包装机，以使得装载在载带上的所有键盘剪刀脚的方向一致。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种键盘剪刀脚自动包装机，其用于将键盘剪刀脚正向装载在载带上，所述键盘剪刀脚自动包装机包括上料装置、第一夹持器、检测装置、换向装置、第二夹持器；所述上料装置用于将待包装键盘剪刀脚依次排列，以供所述第一夹持器夹取；所述第一夹持器与所述上料装置对接，用于将从所述上料装置输出的键盘剪刀脚夹起并放置到所述换向装置上；所述检测装置用于当所述第一夹持器夹持键盘剪刀脚从其上方通过时通过光学原理检测所述键盘剪刀脚的放置方向是否正确；所述换向装置用于根据需要对所述键盘剪刀脚进行装载方向调整；所述第二夹持器用于将所述换向装置上的键盘剪刀脚转移至载带上。

与现有技术相比，本实用新型键盘剪刀脚自动包装机通过上料装置将待包装键盘剪刀脚依序单个排列，第一夹持器将键盘剪刀脚夹起并移动至检测装置上，由检测装置通过光学原理检测键盘剪刀脚的方向是否与预定方向一致，检测完成后由第一夹持器将键盘剪刀脚抬起并移动至换向装置上，如果检测装置检测到该键盘剪刀脚的方向正确，换向装置不发生动作，由第二夹持器直接将该键盘剪刀脚夹起并移动至载带上，如果该键盘剪刀脚的方向不正确，则启动换向装置带动键盘剪刀脚转动，以使键盘剪刀脚的方向与预定方向一致，方向调整完毕后，换向装置停止转动，由第二夹持器将该键盘剪刀脚移动至载带上，经过上述检测装置和换向装置的动作，可使得装载在载带上的每一个键盘剪刀脚都与预定方向一致，从而有效保障了包装好的键盘剪刀脚的良品率；第一夹持器负责键盘剪刀脚检测工作之前的移动，第二夹持器负责键盘剪刀脚检测工作完成后移动，从而使得检测和装载工作可同时进行，提高工作效率。

较佳地，所述键盘剪刀脚自动包装机还包括摇臂机构，所述摇臂机构通过一支撑件与所述第一夹持器和所述第二夹持器连接，所述摇臂机构带动所述第一夹持器和所述第二夹持器同时左右移动和上下起落。

较佳地，所述摇臂机构包括：

动力电机，其为所述摇臂机构的转动提供所需动力；

摇臂，其通过传动轴与所述动力电机传动连接；

滑槽，其为两个，所述两个滑槽分别对称地设置在所述摇臂的左右两侧，为所述摇臂的自由端提供活动轨迹；

滑轴，其一端设置于所述滑槽内，可沿所述滑槽滑动，另一端穿过所述摇臂的自由端与所述支撑件连接。

较佳地，所述摇臂的自由端设置有狭长型通槽，所述通槽贯穿所述摇臂的自由端的前后两侧，所述滑轴穿过所述通槽并可沿所述通槽左右移动，以使得所述摇臂在转动过程中所述摇臂自适应所述滑槽的弧度变化。

较佳地，所述键盘剪刀脚自动包装机还包括一控制器，所述控制器分别与所述第一夹持器、所述第二夹持器、所述摇臂机构、所述检测装置和所述换向装置电性连接。

较佳地，所述检测装置包括光源补偿器和CCD相机，所述CCD相机用于抓拍所述键盘剪刀脚的图像，光源补偿器为所述CCD相机提供补偿光源。

较佳地，所述换向装置包括转动座和转动电机，所述转动电机可带动所述转动座转动。

较佳地，所述上料装置包括振动盘和与所述振动盘的输出口连接的振动导轨。

较佳地，所述键盘剪刀脚自动包装机还包括自动收料盘，所述自动收料盘将装载完成的载带自动收合。

较佳地，所述键盘剪刀脚自动包装机还包括有覆膜盘，所述覆膜盘用于对装载在载带上的键盘剪刀脚贴敷保护膜。

附图说明

图1为本实用新型实施例键盘剪刀脚自动包装机的整装结构示意图。

图2为本实用新型实施例键盘剪刀脚自动包装机的另一整装结构示意图。

图3为本实用新型实施例键盘剪刀脚自动包装机的摇臂机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例键盘剪刀脚自动包装机的换向装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例键盘剪刀脚自动包装机的检测装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例键盘剪刀脚自动包装机的摇臂的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例键盘剪刀脚的立体结构示意图。

图8为实用新型实施例键盘剪刀脚自动包装机的控制结构原理图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型公开了一种键盘剪刀脚自动包装机，如图1和图2和图7所示，其用于将键盘剪刀脚100正向装载在载带101上，包括上料装置1、第一夹持器2、检测装置4、换向装置5和第二夹持器3。上料装置1用于将待包装键盘剪刀脚100依次排列，以供第一夹持器2夹取，第一夹持器2与上料装置1对接，用于将从上料装置1输出的键盘剪刀脚100夹起并放置到检测装置4上，并用于将经过检测装置4检测过的键盘剪刀脚100放置到换向装置5上，检测装置4用于通过光学原理检测键盘剪刀脚100的放置方向是否正确，换向装置5用于根据需要对键盘剪刀脚100进行装载方向调整，第二夹持器3用于将换向装置5上的键盘剪刀脚100转移至载带101上。

具有上述结构的键盘剪刀脚自动包装机在进行包装作业时，首先将制造好的键盘剪刀脚100倒入上料装置1中，固定好载带101，待上料装置1将键盘剪刀脚100依序单个排列好后，第一夹持器2将键盘剪刀脚100夹起并移动至换向装置4，在移动的过程中，当经过检测装置4时，检测装置4通过光学原理检测键盘剪刀脚100的方向是否与预定方向一致，如果检测装置4检测到该键盘剪刀脚100的方向正确，换向装置5不发生动作，由第二夹持器3直接将该键盘剪刀脚100夹起并移动至载带101上，如果该键盘剪刀脚100的方向不正确，则启动换向装置5带动键盘剪刀脚100转动，以使键盘剪刀脚100的方向与预定方向一致，方向调整完毕后，换向装置5停止转动，由第二夹持器3将该键盘剪刀脚100移动至载带101，经过上述检测装置4和换向装置5的动作，可使得装载在载带101上的每一个键盘剪刀脚100都与预定方向一致，从而有效保障了包装好的键盘剪刀脚100的良品率。另外，第一夹持器2负责键盘剪刀脚100检测和换向工序之前的移动工作，第二夹持器3负责键盘剪刀脚100检测和换向工序完成后的移动工作，从而使得键盘剪刀脚100的方向调整和装载作业可同时进行，提高工作效率。本实施例中，上料装置1包括振动盘10和与振动盘10的输出口连接的振动导轨11，键盘剪刀脚100从振动盘10出来后被依序排列在振动导轨11上，由振动导轨11分别将每一个键盘剪刀脚100移动至第一夹持器2的夹持范围内。

本实用新型键盘剪刀脚自动包装机的另一实施例中，还设置有带动第一夹持器2和第二夹持器3移动的摇臂机构6，如图3所示，摇臂机构6通过一支撑件60与第一夹持器2和第二夹持器3连接，第一夹持器2和第二夹持器3并排安装在支撑件60上，摇臂机构6带动第一夹持器2和第二夹持器3同时左右移动和上下起落，这样，在上述摇臂机构6的带动下，第一夹持器2和第二夹持器3可同时作业，即第一夹持器2将键盘剪刀脚100由检测装置4移动至换向装置5的同时，第二夹持器3将换向装置5上的键盘剪刀脚100移动至载带101，从而使得检测和换向作业的连贯有序进行，大大提高了工作效率，而且避免了重检和漏检的情况发生。本实施例中，摇臂机构6包括动力电机61、摇臂62、滑槽63和滑轴64。动力电机61为摇臂62机构6的转动提供所需动力，摇臂62通过传动轴(图未示)与动力电机61传动连接，滑槽63有两个，两个滑槽63分别对称地设置在摇臂62的左右两侧，为摇臂62的自由端提供活动轨迹，滑轴64的一端设置于滑槽63内，可沿滑槽63滑动，另一端穿过摇臂62的自由端与支撑件60连接。如图所示，初始状态下，可定义摇臂62的自由端位于右侧滑槽63的最下端，此时，第一夹持器2位于振动导轨11的正上方，第二夹持器3位于换向装置5的正上方，当第一夹持器2夹起键盘剪刀脚100后，动力电机61转动，带动摇臂62沿着滑槽63向左侧滑动，由于滑槽63为弧形，在摇臂62滑动过程中的同时会将第一夹持器2和第二夹持器3同时抬起左移，当第一夹持器2移动至检测装置4的正上方时，检测装置4通过光学原理检测固定在第一夹持器2上的键盘剪刀脚100放置方向是否正确，当摇臂62的自由端移动至左侧滑槽63的最下端时，第一夹持器2位于换向装置5的正上方，第二夹持器3位于载带101的正上方，第二夹持器3将前次检测过的键盘剪刀脚100装载到载带101上，第一夹持器2将抓取到的键盘剪刀脚100放置在换向装置5上，在摇臂62从右滑槽63至左滑槽63的一次滑动行程中即可完成上料、检测、换向和装载工作，结构简单，效率高。较佳地，检测装置4包括光源补偿器41和CCD相机40，如图5所示，CCD相机40用于抓拍键盘剪刀脚100的图像，当第一夹持器2抓取到键盘剪刀脚100移动至CCD相机40上方时，CCD相机40及时抓拍键盘剪刀脚100底部的图像，以判断键盘剪刀脚100的放置方向是否正确，光源补偿器41为CCD相机40提供光源补偿。进一步地，换向装置5包括转动座50和转动电机51，如图4所示，当键盘剪刀脚100放置到转动座50上时，如果键盘剪刀脚100的方向被检测为反向，转动电机51带动转动座50转动，将键盘剪刀脚100的方向调整为正向。

另外，由于空间限制，上述摇臂机构6中的两个滑槽63的弧度可能会发生变化，尤其是在两个滑槽63的连接处，因此，为了使得摇臂62在滑动过程中自适应滑槽63的弧度变化，本实施例中，摇臂62的自由端设置有狭长型通槽620，如图6所示，通槽620贯穿摇臂62的自由端的前后两侧，滑轴64穿过通槽620并可沿通槽620左右移动，这样，当滑槽63的弧度发生变化时，滑轴64在通槽620中移动，以改变摇臂62的转动半径，从而使得摇臂62在转动过程中摇臂62自适应滑槽63的弧度变化。

本实用新型键盘剪刀脚自动包装机的另一实施例中，还设置有控制器7，如图8所示，控制器7分别与第一夹持器2、第二夹持器3、摇臂机构6、检测装置4和换向装置5电性连接，具体地，控制器7与摇臂机构6中的动力电机61、检测装置4中的CCD相机40和换向装置5中的转动电机51电性连接，以控制第一夹持器2、第二夹持器3、摇臂机构6、检测装置4和换向装置5的有序进行。

键盘剪刀脚100被第二夹持器3装载入载带101后，还需对载带101进行覆膜和收拢，因此，本实用新型键盘剪刀脚自动包装机还设置有覆膜盘9和自动收料盘8，请再次参阅图1和图2覆膜盘9和自动收料盘8分别在各自电机的带动下对已经载入键盘剪刀脚100的载带101进行覆膜和自动收合。

综上，本实用新型键盘剪刀脚自动包装机在控制器7的统一协调下，从键盘剪刀脚100的抓取到检测，再到换向和装载，这一系列过程都自动有序进行，以保证每一个装载在载带101上的键盘剪刀脚100的装载方向一致，装载作业完成后，在电机的带动下对载带101进行覆膜和收合，从而完成对键盘剪刀脚100的完整包装工作，包装效率高，而且不容易出错。另外，请再次参阅图1，为了进一步提高装载效率，可设置由上述本实用新型实施例中的上料装置1、第一夹持器2、检测装置4、换向装置5和第二夹持器3组成的两套相对放置的装载机构对载带101进行装载。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种键盘剪刀脚自动包装机，其用于将键盘剪刀脚正向装载在载带上，其特征在于，所述键盘剪刀脚自动包装机包括上料装置、第一夹持器、检测装置、换向装置、第二夹持器；

所述上料装置用于将待包装键盘剪刀脚依次排列，以供所述第一夹持器夹取；

所述第一夹持器与所述上料装置对接，用于将从所述上料装置输出的键盘剪刀脚夹起并放置到所述换向装置上；

所述检测装置用于当所述第一夹持器夹持键盘剪刀脚从其上方通过时通过光学原理检测所述键盘剪刀脚的放置方向是否正确；

所述换向装置用于根据需要对所述键盘剪刀脚进行装载方向调整；

所述第二夹持器用于将所述换向装置上的键盘剪刀脚转移至载带上。

2.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚自动包装机，其特征在于，还包括摇臂机构，所述摇臂机构通过一支撑件与所述第一夹持器和所述第二夹持器连接，所述摇臂机构带动所述第一夹持器和所述第二夹持器同时左右移动和上下起落。

3.根据权利要求2所述的键盘剪刀脚自动包装机，其特征在于，所述摇臂机构包括：

动力电机，其为所述摇臂机构的转动提供所需动力；

摇臂，其通过传动轴与所述动力电机传动连接；

滑槽，其为两个，所述两个滑槽分别对称地设置在所述摇臂的左右两侧，为所述摇臂的自由端提供活动轨迹；

滑轴，其一端设置于所述滑槽内，可沿所述滑槽滑动，另一端穿过所述摇臂的自由端与所述支撑件连接。

4.根据权利要求3所述的键盘剪刀脚自动包装机，其特征在于，所述摇臂的自由端设置有狭长型通槽，所述通槽贯穿所述摇臂的自由端的前后两侧，所述滑轴穿过所述通槽并可沿所述通槽左右移动，以使得所述摇臂在转动过程中所述摇臂自适应所述滑槽的弧度变化。

5.根据权利要求2所述的键盘剪刀脚自动包装机，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器分别与所述第一夹持器、所述第二夹持器、所述摇臂机构、所述检测装置和所述换向装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚自动包装机，其特征在于，所述检测装置包括光源补偿器和CCD相机，所述CCD相机用于抓拍所述键盘剪刀脚的图像，光源补偿器为所述CCD相机提供补偿光源。

7.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚自动包装机，其特征在于，所述换向装置包括转动座和转动电机，所述转动电机可带动所述转动座转动。

8.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚自动包装机，其特征在于，所述上料装置包括振动盘和与所述振动盘的输出口连接的振动导轨。

9.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚自动包装机，其特征在于，还包括自动收料盘，所述自动收料盘将装载完成的载带自动收合。

10.根据权利要求9所述的键盘剪刀脚自动包装机，其特征在于，还包括有覆膜盘，所述覆膜盘用于对装载在载带上的键盘剪刀脚贴敷保护膜。