CN208470894U - 一种自动摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动摆盘机，包括机架组件，所述机架组件上有控制逐颗振出产品的振动盘；所述机架组件上有把产品逐颗分离的错位机构；所述机架组件上有搬运产品的机器臂；所述机械臂上有用于吸取产品的吸料组件；所述机架组件上有用于放置吸塑盒的上下托盘机构。本实用新型可以准确的吸取产品，并把产品准确的摆放在料盘里。主要是基于产品质量轻，为异型产品，但是可以制作仿形吸嘴很轻易的吸取的特点设计，具有结构简单，安全可靠，效率高，成本低，操作方便的特点，能够有效降低工人的劳动强度，提高劳动积极性，机器效率可以达到＜1pcs/s。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及一种自动化设备技术领域，特别是一种自动摆盘机。
背景技术
在手机摄像头金属环生产完毕之后，需要对金属环进行摆料，即把金属环整齐的摆放在吸塑盒里。目前的摆料方式主要是人工逐颗摆料，由于金属环质量轻，厚度只有不到0.8mm，用手捏金属环很难拿起来，所以长时间从事这种重复性劳动对工人的精神和身体压力很大，并且效率低下，容易划伤产品。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动摆盘机，解决当前人工摆盘效率低下，劳动强度大而专门设计的一种操作方便，安全可靠，可以保证产品质量。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动摆盘机，包括机架组件，所述机架组件上有控制逐颗振出产品的振动盘；所述机架组件上有把产品逐颗分离的错位机构；所述机架组件上有搬运产品的机器臂；所述机械臂上有用于吸取产品的吸料组件；所述机架组件上有用于放置吸塑盒的上下托盘机构。
作为优选的技术方案，所述错位机构包括一个气缸、至少两感应光纤、一挡板、一产品变位载体、一调高座下以及一调高座上，其中，产品变位载体安装在滑台气缸上，滑台气缸带动产品变位载体运动；所述感应光纤安装在产品变位载体上。
作为优选的技术方案，所述吸料组件包括一吸杆座、至少两吸杆，所述吸杆座安装在机械臂上，机械臂带动吸杆座运动；所述吸杆安装在吸杆座上。
作为优选的技术方案，所述振动盘为逆时针出料，单轨道安装在机架组件上，或者，振动盘为顺时针出料。
本实用新型的有益效果是：当工人把大量产品倒入振动盘以后，按启动按钮启动设备，机械臂自动吸取产品，每吸取五颗产品便运动到吸塑盒上方进行摆盘，重复以上操作直到摆满一盘产品；工人不用时刻绷紧神经摆盘，只需要在摆满一盘产品之后拿下装满产品的吸塑盒，放上一个空吸塑盒，操作更加简单；同时，吸杆靠真空将产品吸起来，对产品刮伤的概率更低，提高了良率；使用该机器可以解决目前的手机摄像头金属环摆盘效率低下的问题，其操作简单效率高，摆盘速度可以达到＜1pcs/s。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的振动盘和错位机构结构示意图；
图3是本实用新型的错位机构结构示意图；
图4是本实用新型的吸料组件结构示意图。
图中：1、机架组件，2、振动盘，3、错位机构，4、机械臂，5、吸料组件， 6、上下托盘机构，7、吸塑盒，8、调高座-下，9、调高座-上，10、滑台气缸，11、产品变位载体，12、感应光纤，13、挡板，14、吸杆座，15、吸杆。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
请参照图1，图1中的机架组件1、振动盘2、错位机构3、机械臂4、吸料组件、5、上下托盘机构6共同组成了本实用新型的整体结构部分。其中，振动盘2是从外面购买的专用机器，机器臂4和上下托盘机构6是我司的标准机构，此文不做详细说明，本文主要对错位机构3、吸料装置5和运动方式做一详细说明。
请参照图2，振动盘2，错位机构3安装在机架组件1上，振动盘2为逆时针，单轨出料方式，但不局限于此，振动盘2把产品振出来之后会进入到错位机构3的凹槽中。
请参照图3，图3是错位机构3的详细结构图，调高座-下8安装在机架组件1上，调高座-上9和调高座-下8连接，滑台气缸10固定在调高座-上9上面，产品变位载体11固定在滑台气缸10上面，感应光纤12安装在产品变位载体11上，感应光纤12用来感应产品是否到位，给出信号进行后续动作，挡板 13的作用在错位机构3动作之后防止产品从凹槽掉出。
请参照图4，吸杆15固定在吸杆座14上，吸杆15用来吸取产品，吸杆15 共有五个。
本实施例的一种自动摆盘机，如图1所示，在实际运作中，人工先将大量产品倒入振动盘2中，启动振动盘2，通过振动盘2振动将杂乱的产品有序排列并进入到错位机构3的凹槽中，凹槽中有感应光纤12用来感应产品是否到位，如果到位，则进行下一步的动作，此时，错位机构3动作，把产品从振动盘2 轨道处分离，机械臂4动作，带动吸杆15的第一个吸杆运动到产品上方并吸取产品，产品吸取完毕后，机械臂4运动到错位机构3的另一端产品上方等待，错位机构3也运动到另一端，需要说明的是，机械臂4和错位机构3是同时动作的，此方式的好处是节省时间，重复上述动作，直到吸杆15吸取五个产品之后，机械臂4运动到上下托盘6的吸塑盒7上进行摆料，重复上述动作，直到吸塑盒7摆满一盘产品之后上下托盘6动作，将吸塑盒7送出来，工人将摆满产品的吸塑盒7取下，放上新的空吸塑盒7，重复上述动作即可。此机器结构简单，安全可靠，效率高，成本低，操作方便，能够有效降低工人的劳动强度，提高劳动积极性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种自动摆盘机，其特征在于：包括机架组件，所述机架组件上有控制逐颗振出产品的振动盘；所述机架组件上有把产品逐颗分离的错位机构；所述机架组件上有搬运产品的机械臂；所述机械臂上有用于吸取产品的吸料组件；所述机架组件上有用于放置吸塑盒的上下托盘机构。
2.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述错位机构包括一个气缸、至少两感应光纤、一挡板、一产品变位载体、一调高座下以及一调高座上，其中，产品变位载体安装在滑台气缸上，滑台气缸带动产品变位载体运动；所述感应光纤安装在产品变位载体上。
3.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述吸料组件包括一吸杆座、至少两吸杆，所述吸杆座安装在机械臂上，机械臂带动吸杆座运动；所述吸杆安装在吸杆座上。
4.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述振动盘为逆时针出料，单轨道安装在机架组件上，或者，振动盘为顺时针出料。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406941A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-05 | 广东启天自动化智能装备股份有限公司 | 一种电子元件全自动上料加工下料设备 |
| CN111908085A (zh) * | 2019-05-10 | 2020-11-10 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 自动摆放颗粒状产品的装置 |
| CN112478722A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-12 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种无心磨插针机 |
| CN114261716A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-01 | 东莞市旭晶光电科技有限公司 | 一种叶片自动摆盘机及叶片摆盘方法 |
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