CN210192776U - 挂袋平铺输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挂袋平铺输送装置，包括横向设置的输送机构，所述输送机构的输入侧设有用以输送竖直悬挂包装袋的上袋机构，输送机构的上侧设有用于吸取包装袋并带动吸住的包装袋沿横向移动的取袋机构，所述输送机构的上侧设有拨袋杆，所述拨袋杆设于取袋机构与上袋机构之间，拨袋杆由摆转机构驱动向下摆转，以将悬挂在输送机构上侧的且吸附在取袋机构的包装袋下端拨动至输送机构上。本实用新型通过拨袋杆将吸盘吸取住的包装袋下端拨动至输送机构上，之后吸盘松开包装袋，即可使得包装袋平铺在输送机构上输送，不仅使用方便、效率高，而且整体结构简单、巧妙，大大降低生产成本和能耗。

Description

挂袋平铺输送装置

技术领域：

本实用新型涉及一种挂袋平铺输送装置。

背景技术：

国内现有的带手提扣包装袋的上袋机备袋方式多为平铺叠放取袋，但由于手提扣厚度原因，往往没办法一次性叠放过多包装袋，并且容易造成成叠包装袋倾斜错位，从而影响上袋成功率。

为了解决上述带手提扣包装袋平铺叠放带来的缺点，可以采用将包装袋竖直悬挂的方式，并且在输送时只需将竖直状态的包装袋转换成水平状态即可。然而，现有能够实现将竖直状态的包装袋转换成水平状态并进行输送的包装袋输送设备通常结构复杂、能耗高，这就大大增加了生产成本。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挂袋平铺输送装置，不仅结构简单、合理，而且成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种挂袋平铺输送装置，包括输送机构，所述输送机构的上侧设有拨袋杆，所述拨袋杆由摆转机构驱动向下摆转，将悬挂在输送机构上侧的包装袋下端拨动至输送机构上。

进一步的，所述输送机构横向设置，输送机构的输入侧设有用以输送竖直悬挂包装袋的上袋机构，所述输送机构的上侧设有用于吸取包装袋并带动吸住的包装袋沿横向与竖向移动的取袋机构；所述拨袋杆设于取袋机构与上袋机构之间，用以拨动取袋机构吸取住的包装袋下端。

进一步的，所述摆转机构包括两根对称设于输送机构两侧的摆动轴，所述摆动轴的一端与拨袋杆固定连接，摆动轴的另一端与拨袋电机的电机轴固定连接，拨袋电机通过摆动轴带动拨袋杆向下摆转。

进一步的，所述摆转机构包括两根对称设于输送机构两侧的摆动杆，所述摆动杆上设有向下的折弯部，所述折弯部与机架相铰接，摆动杆上远离折弯部的一端与拨袋杆固定连接，摆动杆上靠近折弯部的一端与铰接在机架的拨袋气缸的气缸杆末端相铰接。

进一步的，所述输送机构的两侧对称设有摆动导板，所述摆动导板上设有与拨袋杆的摆动轨迹相同的滑槽；所述拨袋杆的两端分别贯穿两侧的滑槽，拨袋杆上固联有用以沿着滑槽滑动的滚轮。

进一步的，所述取袋机构包括吸盘、吸盘安装板、提袋气缸以及横移气缸，所述吸盘位于上袋机构的旁侧并固定在吸盘安装板，所述提袋气缸的气缸杆竖直向下伸出并与吸盘安装板固定连接，所述横移气缸的气缸杆末端与提袋气缸固定连接，以带动提袋气缸横移。

进一步的，所述吸盘安装板上设有两个沿纵向并排设置的吸盘安装孔，所述吸盘安装孔为纵向延伸的长条状。

进一步的，所述上袋机构包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆的勾部位于近输送机构侧，穿袋勾杆的中后部与机架相铰接；所述上袋机构还包括铰接在机架上的上袋气缸，所述上袋气缸的气缸杆向上伸出并与穿袋勾杆的后端相铰接，所述穿袋勾杆上穿设有一用于当穿袋勾杆向下前倾时推动包装袋前进的推袋滑块。

进一步的，所述输送机构为皮带输送机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型通过拨袋杆将吸盘吸取住的包装袋下端拨动至输送机构上，之后吸盘松开包装袋，即可使得包装袋平铺在输送机构上输送，不仅使用方便、效率高，而且整体结构简单、巧妙，大大降低生产成本和能耗。

附图说明：

图1是包装袋的构造示意图；

图2是本实用新型实施例一的构造示意图；

图3是本实用新型实施例一中取袋机构与摆转机构的俯视构造示意图；

图4是本实用新型实施例一中摆转机构驱动拨袋杆运动在过程示意图；

图5是本实用新型实施例一中取袋机构的立体构造示意图；

图6是本实用新型实施例一中摆转导板的构造示意图；

图7是本实用新型实施例一的工作状态示意图一；

图8是本实用新型实施例一的工作状态示意图二；

图9是本实用新型实施例一的工作状态示意图三；

图10是本实用新型实施例一的工作状态示意图四；

图11是本实用新型实施例二的构造示意图；

图12是本实用新型实施例二中摆转机构的运动状态示意图一；

图13是本实用新型实施例二中摆转机构的运动状态示意图二；

图14是本实用新型实施例二中摆转机构的运动状态示意图三。

图中：

1-输送机构；2-上袋机构；3-取袋机构；4-拨袋杆；5-摆转机构；6-摆动轴；7-机架；8-拨袋电机；9-摆动导板；10-滑槽；11-滚轮；12-穿袋勾杆；13-上袋气缸；14-推袋滑块；15-吸盘；16-吸盘安装板；17-提袋气缸；18-横移气缸；19-吸盘安装孔；20-传送带；21-提袋口；22-缺口；23-摆动杆；24-拨袋气缸；25-包装袋；26-折弯部；27-运动轨迹线。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一：如图1～10所示，本实用新型一种挂袋平铺输送装置，包括横向设置的输送机构1，所述输送机构1的输入侧设有用以输送竖直悬挂包装袋25的上袋机构2，输送机构1的上侧设有用于吸取包装袋25并带动吸住的包装袋沿横向与竖向移动的取袋机构3，所述输送机构1的上侧设有纵向设置的拨袋杆4，所述拨袋杆4设于取袋机构3与上袋机构2之间，拨袋杆4由摆转机构5驱动向下摆转，以将悬挂在输送机构1上侧的且吸附在取袋机构3的包装袋下端拨动至输送机构1上。工作时，取袋机构3从上袋机构2吸取一个竖直悬挂的包装袋25至输送机构1上侧时，此时包装袋25处于倾斜状态，包装袋上端位于输送机构1上侧、下端位于输送机构1的前侧；接着摆转机构5驱动拨袋杆4向下摆转，拨袋杆4将该包装袋的下端拨动至输送机构1上，此时包装袋的袋底位于袋口的后侧；最后取袋机构3松开包装袋，包装袋下落至输送机构1上，实现包装袋平铺在输送机构1上，最后输送机构1将平铺状态的包装袋进行输送。

本实施例中，所述摆转机构5包括两根对称设于输送机构1两侧的摆动轴6，所述摆动轴6的一端与拨袋杆4固定连接，摆动轴6的另一端与固定安装在机架7上的拨袋电机8的电机轴固定连接，拨袋电机8通过摆动轴6带动拨袋杆4向下摆转，以实现拨袋动作。当拨袋电机8反向旋转时，则可带动拨袋杆4沿原路向上摆转至初始位置，实现回位。

本实施例中，为了对拨袋杆4的摆转运动进行导向，所述输送机构1的两侧对称设有固定安装在机架7的摆动导板9，所述摆动导板9上设有与拨袋杆4的摆动轨迹相同的滑槽10，所述滑槽10为类L形，滑槽10的竖直段与水平段之间的过渡段为圆弧形；所述拨袋杆4的两端分别贯穿两侧的滑槽10，拨袋杆4上固联有用以沿着滑槽10滑动的滚轮11。

本实施例中，所述上袋机构2包括用于勾住包装袋25的提袋口21的穿袋勾杆12，所述穿袋勾杆12的勾部位于近输送机构1侧，穿袋勾杆12的中后部与机架7相铰接；所述上袋机构2还包括铰接在机架7上的上袋气缸13，所述上袋气缸13的气缸杆向上伸出并与穿袋勾杆12的后端相铰接，所述穿袋勾杆12上穿设有一用于当穿袋勾杆12向下前倾时推动包装袋前进的推袋滑块14。使用时，工作人员将包装袋的提袋口21穿入穿袋勾杆12，穿袋勾杆12提着包装袋，实现上袋；当上袋气缸13的气缸杆向上伸出时，驱动穿袋勾杆12沿着中后部铰接点向下倾斜，在重力作用下包装袋会下滑到穿袋勾杆12的勾部位置，而为了保证包装袋可以下滑到位，推袋滑块14在重力作用下一起下滑并推压着前侧的包装袋下滑到穿袋勾杆的勾部位置。

本实施例中，所述取袋机构3包括吸盘15、吸盘安装板16、提袋气缸17以及横移气缸18，所述吸盘5为两个且位于上袋机构2的旁侧并固定在吸盘安装板16，所述提袋气缸17的气缸杆竖直向下伸出并与吸盘安装板16固定连接，所述横移气缸18的气缸杆末端与提袋气缸17固定连接，以带动提袋气缸17横移。使用时，横移气缸18驱动提袋气缸17和吸盘15沿横向移动至上袋机构2上的包装袋位置，当吸盘15吸住最外侧的包装袋时，提袋气缸17先驱动包装袋25向上移动，使得包装袋的提袋口与穿袋勾杆的勾部之间脱开，然后横移气缸18驱动提袋气缸17、吸盘15以及包装袋25一起往远离穿袋勾杆12的方向横向移动，吸盘15将包装袋吸取出来，在重力作用下包装袋呈下垂状，包装袋的上端位于输送机构1的上侧、下端位于输送机构1的前侧。

本实施例中，所述吸盘安装板16上设有两个沿纵向并排设置的吸盘安装孔19，所述吸盘安装孔19为纵向延伸的长条状。两个吸盘安装孔用于分别安装两个吸盘，吸盘安装孔采用长条状结构，方便调节两个吸盘之间的间距，以适应不同宽度提袋口的包装袋，使用灵活性好、范围广。

本实施例中，所述输送机构1为皮带输送机构，所述皮带输送机构包括沿横向设置的主动带轮、从动带轮、驱动电机以及传送带20，所述主动带轮由驱动电机驱动旋转，主动带轮与从动带轮之间经传送带20传动连接。

本实施例中，如图2所示，所述包装袋25的提袋口21为长条形，提袋口21的上边沿两端均往上开设有一半圆形的缺口22，使用时穿袋勾杆12勾住缺口22，往上提升包装袋时可以使穿袋勾杆的勾部脱离缺口。

实施例二：如图11～14所示，本实施例与实施例一的区别点在于：所述摆转机构5包括两根对称设于输送机构1两侧的摆动杆23，所述摆动杆23上设有向下的折弯部26，所述折弯部26与机架7相铰接，摆动杆23上远离折弯部的一端与拨袋杆4固定连接，摆动杆4上靠近折弯部的一端与铰接在机架7的拨袋气缸24的气缸杆末端相铰接。通过拨袋气缸24气缸杆的伸缩带动摆动杆23绕着铰接点转动，进而带动拨袋杆4上下摆转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种挂袋平铺输送装置，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构的上侧设有拨袋杆，所述拨袋杆由摆转机构驱动向下摆转，将悬挂在输送机构上侧的包装袋下端拨动至输送机构上。

2.根据权利要求1所述的挂袋平铺输送装置，其特征在于：所述输送机构横向设置，输送机构的输入侧设有用以输送竖直悬挂包装袋的上袋机构，所述输送机构的上侧设有用于吸取包装袋并带动吸住的包装袋沿横向与竖向移动的取袋机构；所述拨袋杆设于取袋机构与上袋机构之间，用以拨动取袋机构吸取住的包装袋下端。

3.根据权利要求2所述的挂袋平铺输送装置，其特征在于：所述摆转机构包括两根对称设于输送机构两侧的摆动轴，所述摆动轴的一端与拨袋杆固定连接，摆动轴的另一端与拨袋电机的电机轴固定连接，拨袋电机通过摆动轴带动拨袋杆向下摆转。

4.根据权利要求1所述的挂袋平铺输送装置，其特征在于：所述摆转机构包括两根对称设于输送机构两侧的摆动杆，所述摆动杆上设有向下的折弯部，所述折弯部与机架相铰接，摆动杆上远离折弯部的一端与拨袋杆固定连接，摆动杆上靠近折弯部的一端与铰接在机架的拨袋气缸的气缸杆末端相铰接。

5.根据权利要求3或4所述的挂袋平铺输送装置，其特征在于：所述输送机构的两侧对称设有摆动导板，所述摆动导板上设有与拨袋杆的摆动轨迹相同的滑槽；所述拨袋杆的两端分别贯穿两侧的滑槽，拨袋杆上固联有用以沿着滑槽滑动的滚轮。

6.根据权利要求2所述的挂袋平铺输送装置，其特征在于：所述取袋机构包括吸盘、吸盘安装板、提袋气缸以及横移气缸，所述吸盘位于上袋机构的旁侧并固定在吸盘安装板，所述提袋气缸的气缸杆竖直向下伸出并与吸盘安装板固定连接，所述横移气缸的气缸杆末端与提袋气缸固定连接，以带动提袋气缸横移。

7.根据权利要求6所述的挂袋平铺输送装置，其特征在于：所述吸盘安装板上设有两个沿纵向并排设置的吸盘安装孔，所述吸盘安装孔为纵向延伸的长条状。

8.根据权利要求2所述的挂袋平铺输送装置，其特征在于：所述上袋机构包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆的勾部位于近输送机构侧，穿袋勾杆的中后部与机架相铰接；所述上袋机构还包括铰接在机架上的上袋气缸，所述上袋气缸的气缸杆向上伸出并与穿袋勾杆的后端相铰接，所述穿袋勾杆上穿设有一用于当穿袋勾杆向下前倾时推动包装袋前进的推袋滑块。

9.根据权利要求1、2、3、4或8所述的挂袋平铺输送装置，其特征在于：所述输送机构为皮带输送机构。

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