CN109132456A - 一种切码运自动化生产线的伺服空翻机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种切码运自动化生产线的伺服空翻机涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中对进行砖坯翻转的设备。一种切码运自动化生产线的伺服空翻机包括龙门架、悬架框、配重块、升降电机、翻转装置和分缝装置；在龙门架上端的两边各固定设置有一个升降电机，升降电机的输出轴连接有减速机，减速机上连接有链轮，在龙门架横梁的下方悬吊有水平状态的悬架框，悬架框的下方放置有放砖平台，用以摆放待翻转的砖坯，悬架框的两端各连接有传动链，传动链绕过链轮，在传动链的末端连接有配重块，配重块位于龙门架的外侧；在悬架框上安装有分缝装置，分缝装置包括分缝电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和分缝支架。
Description
技术领域
本发明一种切码运自动化生产线的伺服空翻机涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中对进行砖坯翻转的设备。
背景技术
在目前的砖瓦生产中，制作好的泥坯需要码放在窑炉内进行烧制，现在的砖瓦常为表面带有加强筋的空心砖瓦，不同的面码放，其能够承受的码放层数不同，其中在将加强筋的方向垂直于水平面时，能够码放较高的层数，并且在烧制完成后，裸露在外的面为红色，两砖块之间接触的面为黑色，所以需要将砖坯按照切割的面进行码放，使得砖瓦在烧制后四周的面为红色；而现有的砖瓦切割设备在完成砖瓦的切割后，其方向需要翻转90或180度，从而满足翻转需求，现有的翻转多采用人工翻转，人工翻转的效率低，且翻转后码放不整齐，或采用地面水平翻转的设备进行翻转，但不能翻转小尺寸及厚度薄的砖瓦，且设备的占地面积大，设备的成本高，并且在现有的翻转设置中，无法在翻转的同时调整砖瓦之间的间隙，所以有必要设计出一种新的设备来满足实际的使用需求。
发明内容
本发明针对上述不足之处，提供了一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，能够将切割后的砖瓦按照需求进行自动翻转，其翻转速度快且能够翻转多种规格的砖瓦，翻转后码放整齐，具有优良的翻转效果。
一种切码运自动化生产线的伺服空翻机包括龙门架、悬架框、配重块、升降电机、翻转装置和分缝装置；
在龙门架上端的两边各固定设置有一个升降电机，升降电机的输出轴连接有减速机，减速机上连接有链轮，在龙门架横梁的下方悬吊有水平状态的悬架框，悬架框的下方放置有放砖平台，用以摆放待翻转的砖坯，悬架框的两端各连接有传动链，传动链绕过链轮，在传动链的末端连接有配重块，配重块位于龙门架的外侧；在悬架框上安装有分缝装置，分缝装置包括分缝电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和分缝支架；在悬架框的一侧安装有分缝电机，分缝电机与主动同步轮进行动力连接，在悬架框的另一侧活动安装有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间绕设有同步带，分缝支架为多连杆的平行多连杆，分缝支架通过活动轴进行活动连接，在各活动轴的下方均连接有悬吊横梁，各悬吊横梁之间相互平行，一侧最外端一根悬吊横梁通过压条与同步带连接，位于另一侧最外端的悬吊横梁也通过压条与同步带的另一侧连接，在同步带运转时，通过拉动两端的悬吊横梁即可完成悬吊横梁之间等距离的收放。
在悬吊横梁的下部设置有导轨，通过导轨悬吊有翻转装置，所述的翻转装置包括基准吊板、侧吊板、花键轴、翻转电机和夹紧气缸；基准吊板的顶端与悬吊横梁的下端连接，基准吊板包括两片等尺寸的片板，在片板的上端设置有槽口，在槽口之间设置有中部轴承一，中部轴承一的中部设置有中部链轮一，中部链轮一位于两片片板之间，在基准吊板的尾端设置有与中部链轮一对应的中部链轮二，中部链轮二安装在中部轴承二上，中部链轮二的两端伸出基准吊板的侧面，在中部链轮二的两端分别设置有内夹坯板，中部链轮二和内夹坯板能够相对基准吊板转动，中部链轮一和中部链轮二通过传动链连接；
基准吊板的两侧通过滑轨分别连接有侧吊板，侧吊板的上端设置有侧轴承一，侧轴承一的外侧设置有侧链轮一，侧链轮一的中部装插有花键轴，侧链轮一能够相对侧吊板和花键轴转动；在侧吊板的下端设置有侧轴承二，侧轴承二的外侧设置有与侧链轮一对应的侧链轮二，侧链轮一和侧链轮二通过传动链进行动力连接；在侧吊板的内侧，侧轴承二上设置有外夹坯板，侧轴承二和外加坯板能够相对侧吊板转动。
中部轴承一和侧轴承一位于同一中心线上且外径等同，中部轴承一和侧轴承一通过花键轴活动连接在一起；侧吊板能够在气缸的拉动下沿着花键轴左右滑动。
所述的侧链轮二和中部链轮二外径相同。
在其中一侧的侧吊板外侧设置有翻转电机，翻转电机上连接有减速机，减速机与传动链进行动力连接，在启动翻转电机时，侧吊板上的传动链能够同时带动侧轴承一、侧轴承二和中部轴承一、中部轴承二作同向等线速度的翻转动作，从而完成砖坯的翻转。
在侧吊板和基准吊板之间设置有夹紧气缸，夹紧气缸能够拉动侧吊板沿着花键轴左右滑动，从而能够夹取砖坯。
在侧吊板和基准吊板所述的传动链上还均设置有张紧轮，用以调节传动链的张紧度。
所述的外夹坯板上设置有锯齿状或点状凸起，内夹坯板上无锯齿状或点状凸起；外夹坯板上设置有锯齿状或点状凸起用于在夹持时提供足够的摩擦力，防止砖坯滑脱；内夹坯板上无锯齿状或点状凸起，用于在完成翻转后，在将砖坯放下时方便砖坯脱落，防止黏附在外夹坯板或内夹坯板上。
所述的翻转电机为伺服电机或步进电机。
在悬架框的两端还能够各设置有滑轮，在龙门架的内侧设置有滑轨，悬架框在上下运动时，滑轮在滑轨上运动，减少悬架框的晃动，保证运动的平稳性。
所述的同步带内还设置有张紧轮，用于提高同步带的张紧力，防止松弛。
所述的龙门架上端的边角上还各设置有一个导向轮，用于对传动链进行导向。
所述的减速机为自锁减速机。
工作原理
在使用时，将待翻转的砖坯放置在翻转装置的下方；砖坯为两排等数量的砖坯，砖坯之间距离相等；悬吊框下的翻转装置处于伸展状态；升降电机驱使悬吊框向下运动，在运动至预定位置时，翻转装置内的夹紧气缸工作，内夹坯板和外夹坯板之间紧紧夹住砖坯；悬吊装置向上提升；在提升至预定位置后，分缝支架运动，将砖坯之间的间距拉大，形成能够翻转的间隙；翻转电机通过传动链驱使内夹坯板和外夹坯板翻转；在完成翻转后利用分缝支架将间隙调小至预定宽度，将翻转后的砖坯放下即可。
本发明构思巧妙、翻转效率高且占地面积小；通过本发明能够对砖坯进行自动翻转，并且本发明能够对多种尺寸规格的砖坯进行翻转，具有良好的使用和推广效果。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步说明：
图1 为本发明一种切码运自动化生产线的伺服空翻机的主视结构示意图。
图2为本发明一种切码运自动化生产线的伺服空翻机的侧视结构示意图。
图3为本发明一种切码运自动化生产线的伺服空翻机的俯视结构示意图。
图4为本发明一种切码运自动化生产线的伺服空翻机中分缝支架的结构示意图。
图5为本发明一种切码运自动化生产线的伺服空翻机中待翻转的砖坯的排列示意图。
图6为本发明一种切码运自动化生产线的伺服空翻机中已完成翻转的砖坯的排列示意图。
具体实施方式
参照附图1-6，一种切码运自动化生产线的伺服空翻机包括龙门架1、悬架框6、配重块3、升降电机4、翻转装置和分缝装置；
在龙门架1上端的两边各固定设置有一个升降电机4，升降电机4的输出轴连接有减速机22，减速机上连接有链轮5，在龙门架1横梁的下方悬吊有水平状态的悬架框6，悬架框6的下方放置有放砖平台，用以摆放待翻转的砖坯17，悬架框6的两端各连接有传动链7，传动链7绕过链轮5，在传动链7的末端连接有配重块3，配重块3位于龙门架1的外侧；在悬架框6上安装有分缝装置，分缝装置包括分缝电机8、主动同步轮9、从动同步轮10、同步带11和分缝支架12；在悬架框2的一侧安装有分缝电机8，分缝电机8与主动同步轮9进行动力连接，在悬架框2的另一侧活动安装有从动同步轮10，主动同步轮9和从动同步轮10之间绕设有同步带11，分缝支架12为多连杆的平行多连杆，分缝支架12通过活动轴13进行活动连接，在各活动轴13的下方均连接有悬吊横梁14，各悬吊横梁14之间相互平行，一侧最外端一根悬吊横梁14通过压条21与同步带11连接，位于另一侧最外端的悬吊横梁14也通过压条22与同步带11的另一侧连接，在同步带11运转时，通过拉动两端的悬吊横梁14即可完成悬吊横梁14之间等距离的收放。
在悬吊横梁14的下部设置有导轨15，通过导轨15悬吊有翻转装置16，所述的翻转装置16包括基准吊板16-1、侧吊板16-2、花键轴16-3、翻转电机16-4和夹紧气缸16-5；基准吊板16-1的顶端与悬吊横梁14的下端连接，基准吊板16-1包括两片等尺寸的片板，在片板的上端设置有槽口，在槽口之间设置有中部轴承一16-16，中部轴承一16-16的中部设置有中部链轮一16-6，中部链轮一16-6位于两片片板之间，在基准吊板16-1的尾端设置有与中部链轮一16-6对应的中部链轮二16-7，中部链轮二16-7安装在中部轴承二上，中部链轮二16-7的两端伸出基准吊板16-1的侧面，在中部链轮二16-7的两端分别设置有内夹坯板16-8，中部链轮二16-7和内夹坯板16-8能够相对基准吊板16-1转动，中部链轮一16-6和中部链轮二16-7通过传动链16-9连接；
基准吊板16-1的两侧通过滑轨15分别连接有侧吊板16-2，侧吊板16-2的上端设置有侧轴承一16-10，侧轴承一16-10的外侧设置有侧链轮一16-11，侧链轮一16-11的中部装插有花键轴16-3，侧链轮一16-11能够相对侧吊板16-2和花键轴16-3转动；在侧吊板16-2的下端设置有侧轴承二16-12，侧轴承二16-12的外侧设置有与侧链轮一16-11对应的侧链轮二，侧链轮一16-11和侧链轮二通过传动链16-14进行动力连接；在侧吊板16-2的内侧，侧轴承二16-12上设置有外夹坯板16-15，侧轴承二16-12和外加坯板16-15能够相对侧吊板转动。
中部轴承一16-16和侧轴承一16-11位于同一中心线上且外径等同，中部轴承一16-16和侧轴承一16-11通过花键轴16-3活动连接在一起；侧吊板16-2能够在外力的拉动下沿着花键轴16-3左右滑动。
所述的侧链轮二和中部链轮二外径相同。
在其中一侧的侧吊板16-2外侧设置有翻转电机16-4，翻转电机16-4上连接有减速机，减速机与传动链16-14进行动力连接，在启动翻转电机16-4时，侧吊板16-2上的传动链16-14能够同时带动侧轴承一16-10、侧轴承二16-12和中部轴承一16-16、中部轴承二作同向等线速度的翻转动作，从而完成砖坯17的翻转。
在侧吊板16-2和基准吊板16-1之间设置有夹紧气缸16-5，夹紧气缸16-5能够拉动侧吊板16-2沿着花键轴16-3左右滑动，从而能够夹取砖坯17。
在侧吊板16-2和基准吊板16-1所述的传动链16-9、16-14上还均设置有张紧轮16-13，用以调节传动链16-9、16-14的张紧度。
所述的外夹坯板16-15上设置有锯齿状或点状凸起，内夹坯板16-8上无锯齿状或点状凸起；外夹坯板16-15上设置有锯齿状或点状凸起用于在夹持时提供足够的摩擦力，防止砖坯滑脱；内夹坯板16-8上无锯齿状或点状凸起，用于在完成翻转后，在将砖坯17放下时方便砖坯17脱落，防止黏附在外夹坯板16-15或内夹坯板16-8上。
所述的翻转电机16-4为伺服电机或步进电机。
在悬架框6的两端还能够各设置有滑轮18，在龙门架1的内侧设置有滑轨19，悬架框6在上下运动时，滑轮18在滑轨19上运动，减少悬架框6的晃动，保证运动的平稳性。
所述的同步带11内还设置有张紧轮，用于提高同步带11的张紧力，防止松弛。
所述的龙门架1上端的边角上还各设置有一个导向轮20，用于对传动链7进行导向。
所述的减速机2为自锁减速机。
工作原理
在使用时，将待翻转的砖坯17放置在翻转装置的下方；砖坯17为两排等数量的砖坯，砖坯17之间距离相等；悬吊框6下的翻转装置处于伸展状态；升降电机4驱使悬吊框6向下运动，在运动至预定位置时，翻转装置内的夹紧气缸16-5工作，内夹坯板16-8和外夹坯板16-15之间紧紧夹住砖坯17；悬吊装置向上提升；在提升至预定位置后，分缝支架12运动，将砖坯17之间的间距拉大，形成能够翻转的间隙；翻转电机16-4通过传动链16-9、16-14驱使内夹坯板16-8和外夹坯板16-15翻转；在完成翻转后利用分缝支架12将间隙调小至预定宽度，将翻转后的砖坯17放下即可。
Claims (10)
1.一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：包括龙门架、悬架框、配重块、升降电机、翻转装置和分缝装置；
在龙门架上端的两边各固定设置有一个升降电机，升降电机的输出轴连接有减速机，减速机上连接有链轮，在龙门架横梁的下方悬吊有水平状态的悬架框，悬架框的下方放置有放砖平台，用以摆放待翻转的砖坯，悬架框的两端各连接有传动链，传动链绕过链轮，在传动链的末端连接有配重块，配重块位于龙门架的外侧；在悬架框上安装有分缝装置，分缝装置包括分缝电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和分缝支架；在悬架框的一侧安装有分缝电机，分缝电机与主动同步轮进行动力连接，在悬架框的另一侧活动安装有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间绕设有同步带，分缝支架为多连杆的平行多连杆，分缝支架通过活动轴进行活动连接，在各活动轴的下方均连接有悬吊横梁，各悬吊横梁之间相互平行，一侧最外端一根悬吊横梁通过压条与同步带连接，位于另一侧最外端的悬吊横梁也通过压条与同步带的另一侧连接，在同步带运转时，通过拉动两端的悬吊横梁即可完成悬吊横梁之间等距离的收放；
在悬吊横梁的下部设置有导轨，通过导轨悬吊有翻转装置，所述的翻转装置包括基准吊板、侧吊板、花键轴、翻转电机和夹紧气缸；基准吊板的顶端与悬吊横梁的下端连接，基准吊板包括两片等尺寸的片板，在片板的上端设置有槽口，在槽口之间设置有中部轴承一，中部轴承一的中部设置有中部链轮一，中部链轮一位于两片片板之间，在基准吊板的尾端设置有与中部链轮一对应的中部链轮二，中部链轮二安装在中部轴承二上，中部链轮二的两端伸出基准吊板的侧面，在中部链轮二的两端分别设置有内夹坯板，中部链轮二和内夹坯板能够相对基准吊板转动，中部链轮一和中部链轮二通过传动链连接；
基准吊板的两侧通过滑轨分别连接有侧吊板，侧吊板的上端设置有侧轴承一，侧轴承一的外侧设置有侧链轮一，侧链轮一的中部装插有花键轴，侧链轮一能够相对侧吊板和花键轴转动；在侧吊板的下端设置有侧轴承二，侧轴承二的外侧设置有与侧链轮一对应的侧链轮二，侧链轮一和侧链轮二通过传动链进行动力连接；在侧吊板的内侧，侧轴承二上设置有外夹坯板，侧轴承二和外加坯板能够相对侧吊板转动；
中部轴承一和侧轴承一位于同一中心线上且外径等同，中部轴承一和侧轴承一通过花键轴活动连接在一起；侧吊板能够在外力的拉动下沿着花键轴左右滑动；
所述的侧轴承一和中部轴承一外径相同；侧轴承二和中部轴承二外径相同；
在其中一侧的侧吊板外侧设置有翻转电机，翻转电机上连接有减速机，减速机与传动链进行动力连接，在启动翻转电机时，侧吊板上的传动链能够同时带动侧轴承一、侧轴承二和中部轴承一、中部轴承二作同向等线速度的翻转动作，从而完成砖坯的翻转；
在侧吊板和基准吊板之间设置有夹紧气缸，夹紧气缸能够拉动侧吊板沿着花键轴左右滑动，从而能够夹取砖坯。
2.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的同步带内还设置有张紧轮，用以提高同步带的张紧力。
3.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：在侧吊板和基准吊板所述的传动链上还均设置有张紧轮，用以调节传动链的张紧度。
4.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的外夹坯板上设置有锯齿状或点状凸起，内夹坯板上无锯齿状或点状凸起；外夹坯板上设置有锯齿状或点状凸起用于在夹持时提供足够的摩擦力，防止砖坯滑脱；内夹坯板上无锯齿状或点状凸起，用于在完成翻转后，在将砖坯放下时方便砖坯脱落，防止黏附在外夹坯板或内夹坯板上。
5.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的翻转电机为伺服电机或步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：在悬架框的两端还能够各设置有滑轮，在龙门架的内侧设置有滑轨，悬架框在上下运动时，滑轮在滑轨上运动，减少悬架框的晃动，保证运动的平稳性。
7.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的同步带内还设置有张紧轮，用于提高同步带的张紧力，防止松弛。
8.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的龙门架上端的边角上还各设置有一个导向轮，用于对传动链进行导向。
9.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的减速机为自锁减速机。
10.切码运自动化生产线的伺服空翻机的空翻方法，其特征在于：
将待翻转的砖坯放置在翻转装置的下方；砖坯为两排等数量的砖坯，砖坯之间距离相等；悬吊框下的翻转装置处于伸展状态；升降电机驱使悬吊框向下运动，在运动至预定位置时，翻转装置内的夹紧气缸工作，内夹坯板和外夹坯板之间紧紧夹住砖坯；悬吊装置向上提升；在提升至预定位置后，分缝支架运动，将砖坯之间的间距拉大，形成能够翻转的间隙；翻转电机通过传动链驱使内夹坯板和外夹坯板翻转；在完成翻转后利用分缝支架将间隙调小至预定宽度，将翻转后的砖坯放下即可。
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