CN202429228U - 一种单晶棒机械化上夹推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单晶棒机械化上夹推车，包括底盘和托板，底盘下端面设置有万向轮，底盘和托板之间通过两个铰接托架活动连接，两个铰接托架之间连接有横管，横管与增压缸一端铰接，增压缸另一端铰接在底盘的接耳上；托板的两端分别安装有动力装置，动力装置上连接有主动轮，动力装置之间安装有带式传动系统，带式传动系统包括多个从动轮轴，每个从动轮轴端头均设置有一个从动轮，所有从动轮与主动轮均通过传动带传动连接。本实用新型实现了单晶棒的升起和传送，确保了工作效率和操作安全。

Description

一种单晶棒机械化上夹推车

技术领域

本实用新型属于单晶硅生产设备技术领域，涉及一种单晶棒机械化上夹推车。 

背景技术

在单晶棒制备完成后，需要通过切断工序将整根的单晶棒切成长度适当的圆棒，以便进行圆棒切方工序。目前切断工序中采用的多为锯床切断机，单晶棒在上夹过程中，大多采用人力，通过肩扛手推来实现上夹操作，也就是完全的人力上夹方式，无任何机械辅助设备。这种做法存在以下缺点：1）作业中完全采用人力，劳动强度大，体力消耗严重；2）危险性高，上夹时需要人工抬起，容易出现单晶棒的碰撞，同时易造成人身伤害； 3）工作效率低，每次需要至少三个操作人员才能进行作业。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种单晶棒机械化上夹推车，解决了现有技术中存在的人力手工作业肩扛手推来实现上夹操作，劳动强度大、危险性高、工作效率低的问题。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种单晶棒机械化上夹推车，包括底盘和托板，底盘下端面设置有万向轮，底盘和托板之间通过两个铰接托架活动连接，两个铰接托架之间连接有横管，横管中部的接耳与增压缸一端铰接，增压缸另一端铰接在底盘的接耳上；托板的一端安装有一套动力装置，动力 装置设置有主动轮，托板上与动力装置并排安装有带式传动系统，带式传动系统包括多个从动轮轴，每个从动轮轴端头均设置有一个从动轮，所有从动轮与主动轮均通过传动带传动连接。 

本实用新型的有益效果是： 

1）减轻了作业人员劳动强度，降低了作业过程中的危险性，减少了单晶棒的碰撞和损伤，保障人员安全。现有技术条件下上夹时需人工扛起单晶棒搬进切断机台，扛起力120-200KG。使用本实用新型装置后，上夹时无需人工扛起搬运，利用液压系统升起，省时省力。 

2）采用动力装置，依靠动力装置通过传动带带动带式传动系统运行，水平带动单晶棒进入切断机台。 

3）还可用于将单晶棒直接从单晶炉旁拉至机加车间切断工段上料作业。 

附图说明

图1为本实用新型上夹推车的结构示意图； 

图2为本实用新型上夹推车的俯视结构示意图； 

图3为图1的左视结构示意图。 

图中，1.底盘，2.万向轮，3.铰接托架，4.托板，5.增压缸，6.带式传动系统，7.动力装置，8.单晶棒，9.V型滚槽，10.伸缩把手，11.传动带，12.从动轮轴，13.转动轴，14.传动带压紧装置，15.横管，16.从动轮，17.主动轮，18.泄压手柄。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 

参照图1、图2、图3，本实用新型单晶棒机械化上夹推车的结构是，包括升降部分和传输部分。 

升降部分结构是，包括上下相对的底盘1和托板4，底盘1和托板4中设置有水平滑槽，底盘1下端面设置有万向轮2，万向轮2至少为一对，底盘1和托板4之间通过两个铰接托架3活动支撑连接，每个铰接托架3包括呈“X”形交叉布置的两个支撑杆，每个铰接托架3包括呈“X”形交叉布置的两个支撑杆，该两个支撑杆通过转动轴13铰接。 

该两个支撑杆依靠中间的转动轴13实现张合；两个铰接托架3之间连接有横管15，横管15通过自身中部设置的接耳与增压缸5一端铰接，增压缸5另一端铰接在底盘1的接耳上，铰接托架3与底盘1之间通过增压缸5的伸缩实现托板4的垂直升降，增压缸5设置有液压控制装置； 

传输部分结构是：托板4上表面一端安装有动力装置7，动力装置7包括一个主动轮17，托板4上表面与动力装置7并列固定安装有带式传动系统6，带式传动系统6设置有从动轮轴12，所有从动轮轴12均垂直于上夹车的前进方向，每组从动轮轴12同一侧端头均设置有一从动轮16，主动轮17与每个从动轮16都通过传动带11实现传动连接，在主动轮17与相邻的从动轮16之间、及每两个相邻的从动轮16之间均安装有一组传动带压紧装置14，用于将传动带11压在主动轮17及从动轮16的带槽中，防止传动带11打滑。 

传动带11选用V型截面的传动带或梯形截面的传动带，也可以选用其他形状截面的传动带。还可以相应的采用链条齿轮传动方式实现传动。 

每两组从动轮轴12之间还安装有一组V型滚槽9，所有V型滚槽9均垂直于上夹车的前进方向，能够使单晶棒夹在V型滚槽9内稳定牢靠向前水平直线运动。 

所述的相邻的从动轮轴12之间还安装有一组V型滚槽9。 

所述的托板4的另一端还安装有另一套动力装置7。 

所述的底盘1的一端安装有伸缩把手10。 

在使用时，底盘1和托板4相对闭合，托板4相对地面处于最低位置，底盘1的一端设有伸缩把手10，单晶棒8放置在V型滚槽9内，将上夹推车推至切断机台至夹具正面，启动增压缸5，在增压缸5的推动下，铰接托架3张开，迫使托板4相对底盘1垂直上升至预定高度，单晶棒8与切断机台夹具中心对准。 

启动动力装置7，动力装置7可以采用电动机或手动轮，并且动力装置7最好在托板4前后各设置一组，共同与带式传动系统6中的各组从动轮16传动连接，一起提供均匀的传动动力，动力装置7通过主动轮17及传动带11将动力传递给带式传动系统6中的各组从动轮16，每个从动轮16又带动各自的从动轮轴12转动，所有从动轮轴12共同转动使得上面放置的单晶棒8在V型滚槽9内水平直线运行顺利进入切断机台。 

上夹作业完成后，启动增压缸5上设置的泄压手柄，增压缸5卸压，托板4及其上所有部分依靠自身重量迫使铰接托架3闭合，下降回复原位。 

本实用新型装置结合了液压系统和带式传动系统的优点，将两者结合在一起，上夹时无需人工扛起搬运，首先利用液压系统升起到预定高度；然后依靠动力装置通过传动带带动带式传动系统运行，水平带动单晶棒进入切断机台，实现了单晶棒的升起和传送，也可用作单晶棒转运，降低了工作人员劳动强度和作用时间，确保了工作效率和操作安全。 

Claims (6)

1.一种单晶棒机械化上夹推车，其特征在于：

包括底盘(1)和托板(4)，底盘(1)下端面设置有万向轮(2)，底盘(1)和托板(4)之间通过两个铰接托架(3)活动连接，两个铰接托架(3)之间连接有横管(15)，横管(15)中部的接耳与增压缸(5)一端铰接，增压缸(5)另一端铰接在底盘(1)的接耳上，

托板(4)的一端安装有一套动力装置(7)，动力装置(7)设置有主动轮(17)，托板(4)上与动力装置(7)并排安装有带式传动系统(6)，带式传动系统(6)包括多个从动轮轴(12)，每个从动轮轴(12)端头均设置有一个从动轮(16)，所有从动轮(16)与主动轮(17)均采用传动连接。

2.根据权利要求1所述的单晶棒机械化上夹推车，其特征在于：每个铰接托架(3)包括呈“X”形交叉布置的两个支撑杆，该两个支撑杆通过转动轴(13)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的单晶棒机械化上夹推车，其特征在于：在主动轮(17)与相邻的从动轮(16)之间、以及每两个相邻的从动轮(16)之间均安装有一组传动带压紧装置(14)。

4.根据权利要求3所述的单晶棒机械化上夹推车，其特征在于：所述的相邻的从动轮轴(12)之间还安装有一组V型滚槽(9)。

5.根据权利要求4所述的单晶棒机械化上夹推车，其特征在于：托板(4)的另一端还安装有另一套动力装置(7)。

6.根据权利要求5所述的单晶棒机械化上夹推车，其特征在于：所述的底盘(1)的一端安装有伸缩把手(10)。