CN213111576U - 一种能耗低的液压码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能耗低的液压码垛机，具体涉及码垛机技术领域，包括第一支撑杆和横杆，所述第一支撑杆一侧的顶端固定连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的底端均设置有移动结构，所述横杆的底端设置有液压气缸，所述第二支撑杆的一侧固定连接有运料结构，所述运料结构包括驱动电机。本实用新型通过设置有驱动电机、定位槽、转轴和活动块，在该码垛机将货物夹持住后，需要将货物运到指定的地点时，启动驱动电机带动转轴旋转，转轴旋转会带动活动块运动，活动块运动带动底端的液压气缸和夹持结构运动，将货物带动指定的地点，实现了可以自动的将货物运送带指定的地方进行码放。

Description

一种能耗低的液压码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种能耗低的液压码垛机。

背景技术

码垛机是一种将货物、产品等抓起并放置整齐的一种现代化机械装置，可以运用于很多行业，但是现代化的码垛机内部的电子器件非常多，所以在工作时能耗很高，所以现在需要一种能耗低且使用便捷的码垛机。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的码垛机，在夹持住货物后，需要人工调节位置来放置货物，导致工作效率低；

(2)传统的码垛机，在夹持货物时，需要额外的电机来带动，导致能耗很高；

(3)传统的码垛机，因为是一种本身质量很重的机械，所以启动起来非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能耗低的液压码垛机，以解决上述背景技术中提出需要人工调节位置来放置货物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能耗低的液压码垛机，包括第一支撑杆和横杆，所述第一支撑杆一侧的顶端固定连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的底端均设置有移动结构，所述横杆的底端设置有液压气缸，所述液压气缸的底端固定连接有夹持机构，所述第二支撑杆的一侧固定连接有运料结构；

所述运料结构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在第一支撑杆一侧的顶端，所述驱动电机的输出端贯穿第一支撑杆固定连接有转轴，所述转轴的外部活动连接有活动块，所述活动块与横杆活动连接，所述第二支撑杆的一侧固定连接有定位槽，所述转轴与定位槽活动连接。

优选的，所述转轴的长度小于横杆的长度，所述第一支撑杆的高度等于第二支撑杆的长度。

优选的，所述夹持结构由固定套筒、伸缩杆、防滑块、夹持臂、铰接槽和连接杆组成，所述固定套筒固定连接在液压气缸的底端，所述固定套筒的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆两侧底端的对称位置处均活动铰接有连接杆，所述伸缩杆两侧底端的对称位置处均活动铰接有夹持臂，所述夹持臂顶端的一侧固定连接有铰接槽，所述铰接槽与连接杆活动连接，所述夹持臂的一侧固定连接有防滑块。

优选的，所述连接杆的直径小于伸缩杆的直径，所述防滑块的宽度等于夹持臂的宽度。

优选的，所述移动结构由螺纹套筒、限位片、螺纹轴、安装槽、滚轮、活动槽、固定罩、限位槽、限位圈、卡块和防滑垫组成，所述第一支撑杆和第二支撑杆的底端均活动连接有螺纹套筒，所述第一支撑杆和第二支撑杆两侧的底端均活动铰接有限位片，所述螺纹套筒两侧的顶端均固定连接有卡块，所述限位片与卡块活动连接，所述螺纹套筒的内部活动连接有螺纹轴，所述螺纹套筒外侧的底端镶嵌有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位圈，所述限位圈的外部固定连接有安装槽，所述螺纹轴的底端活动连接有活动槽，所述活动槽的底端固定连接有固定罩，所述固定罩的内部活动连接有滚轮。

优选的，所述螺纹轴的高度大于螺纹套筒内部的高度，所述安装槽的直径大于螺纹套筒的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种能耗低的液压码垛机不仅实现了自动运输，实现了不需要电机进行夹持，而且实现了方便移动；

(1)通过设置有驱动电机、定位槽、转轴和活动块，在该码垛机将货物夹持住后，需要将货物运到指定的地点时，启动驱动电机带动转轴旋转，转轴旋转会带动活动块运动，活动块运动带动底端的液压气缸和夹持结构运动，将货物带动指定的地点，实现了可以自动的将货物运送带指定的地方进行码放；

(2)通过设置有固定套筒、伸缩杆、防滑块、夹持臂、铰接槽和连接杆，在夹持货物时启动液压气缸带动底端的伸缩杆向下运动，停滞在货物的顶端后，连接杆带动夹持臂打开，铰接槽停滞在货物的两侧，液压气缸再带动伸缩杆上升的同时，连接杆带动夹持臂向中间运动，对内部的货物进行夹持，实现了不需要额外的电机便可以对货物进行夹持；

(3)通过设置有螺纹套筒、限位片、螺纹轴、安装槽、滚轮、活动槽、固定罩、限位槽、限位圈、卡块和防滑垫，在需要将该装置进行移动时，拉动限位片，使限位片与卡块脱离后，旋转螺纹套筒，卡块带动内部的螺纹轴运动，使螺纹套筒上升，带动底端的固定罩和滚轮突出安装槽的内部后，再将限位片与卡块卡合对螺纹套筒进行固定，便可以进行移动，实现了可以移动该装置。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹持结构侧视局部结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的螺纹套筒侧视结构示意图。

图中：1、第一支撑杆；2、驱动电机；3、夹持结构；301、固定套筒； 302、伸缩杆；303、防滑块；304、夹持臂；305、铰接槽；306、连接杆；4、移动结构；401、螺纹套筒；402、限位片；403、螺纹轴；404、安装槽；405、滚轮；406、活动槽；407、固定罩；408、限位槽；409、限位圈；410、卡块； 411、防滑垫；5、第二支撑杆；6、定位槽；7、转轴；8、液压气缸；9、活动块；10、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种能耗低的液压码垛机，包括第一支撑杆1 和横杆10，第一支撑杆1一侧的顶端固定连接有横杆10，横杆10的一侧固定连接有第二支撑杆5，第一支撑杆1和第二支撑杆5的底端均设置有移动结构4，横杆10的底端设置有液压气缸8，液压气缸8的底端固定连接有夹持结构3，该液压气缸8的型号为MPT63-50-20L-1T，第二支撑杆5的一侧固定连接有运料结构；

请参阅图1-4，一种能耗低的液压码垛机还包括运料结构，运料结构包括驱动电机2，驱动电机2固定连接在第一支撑杆1一侧的顶端，该驱动电机2 的型号为Y90S-4，驱动电机2的输出端贯穿第一支撑杆1固定连接有转轴7，转轴7的外部活动连接有活动块9，活动块9与横杆10活动连接，第二支撑杆5的一侧固定连接有定位槽6，转轴7与定位槽6活动连接；

转轴7的长度小于横杆10的长度，第一支撑杆1的高度等于第二支撑杆 5的长度；

具体地，如图1所示，在该码垛机将货物夹持住后，需要将货物运到指定的地点时，启动驱动电机2带动转轴7旋转，转轴7旋转会带动活动块9 运动，活动块9运动带动底端的液压气缸8和夹持结构3运动，将货物带动指定的地点，实现了可以自动的将货物运送带指定的地方进行码放。

实施例2：夹持结构3由固定套筒301、伸缩杆302、防滑块303、夹持臂304、铰接槽305和连接杆306组成，固定套筒301固定连接在液压气缸8 的底端，固定套筒301的内部活动连接有伸缩杆302，伸缩杆302两侧底端的对称位置处均活动铰接有连接杆306，伸缩杆302两侧底端的对称位置处均活动铰接有夹持臂304，夹持臂304顶端的一侧固定连接有铰接槽305，铰接槽 305与连接杆306活动连接，夹持臂304的一侧固定连接有防滑块303；

连接杆306的直径小于伸缩杆302的直径，防滑块303的宽度等于夹持臂304的宽度；

具体地，如图1和图2所示，在夹持货物时启动液压气缸8带动底端的伸缩杆302向下运动，停滞在货物的顶端后，连接杆306带动夹持臂304打开，铰接槽305停滞在货物的两侧，液压气缸8再带动伸缩杆302上升的同时，连接杆306带动夹持臂304向中间运动，对内部的货物进行夹持，实现了不需要额外的电机便可以对货物进行夹持。

实施例3：移动结构4由螺纹套筒401、限位片402、螺纹轴403、安装槽404、滚轮405、活动槽406、固定罩407、限位槽408、限位圈409、卡块 410和防滑垫411组成，第一支撑杆1和第二支撑杆5的底端均活动连接有螺纹套筒401，第一支撑杆1和第二支撑杆5两侧的底端均活动铰接有限位片 402，螺纹套筒401两侧的顶端均固定连接有卡块410，限位片402与卡块410 活动连接，螺纹套筒401的内部活动连接有螺纹轴403，螺纹套筒401外侧的底端镶嵌有限位槽408，限位槽408的内部活动连接有限位圈409，限位圈409 的外部固定连接有安装槽404，螺纹轴403的底端活动连接有活动槽406，活动槽406的底端固定连接有固定罩407，固定罩407的内部活动连接有滚轮 405；

螺纹轴403的高度大于螺纹套筒401内部的高度，安装槽404的直径大于螺纹套筒401的直径；

具体地，如图1、图3和图4所示，在需要将该装置进行移动时，拉动限位片402，使限位片402与卡块410脱离后，旋转螺纹套筒401，卡块410带动内部的螺纹轴403运动，使螺纹套筒401上升，带动底端的固定罩407和滚轮405突出安装槽404的内部后，再将限位片402与卡块410卡合对螺纹套筒401进行固定，便可以进行移动，实现了可以移动该装置。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，在该码垛机将货物夹持住后，需要将货物运到指定的地点时，启动驱动电机2带动转轴7旋转，转轴7旋转会带动活动块9运动，活动块9运动带动底端的液压气缸8和夹持结构3 运动，将货物带动指定的地点，实现了可以自动的将货物运送带指定的地方进行码放。

之后，在夹持货物时启动液压气缸8带动底端的伸缩杆302向下运动，停滞在货物的顶端后，连接杆306带动夹持臂304打开，铰接槽305停滞在货物的两侧，液压气缸8再带动伸缩杆302上升的同时，连接杆306带动夹持臂304向中间运动，对内部的货物进行夹持，实现了不需要额外的电机便可以对货物进行夹持。

最后，在需要将该装置进行移动时，拉动限位片402，使限位片402与卡块410脱离后，旋转螺纹套筒401，卡块410带动内部的螺纹轴403运动，使螺纹套筒401上升，带动底端的固定罩407和滚轮405突出安装槽404的内部后，再将限位片402与卡块410卡合对螺纹套筒401进行固定，便可以进行移动，实现了可以移动该装置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种能耗低的液压码垛机，包括第一支撑杆(1)和横杆(10)，其特征在于：所述第一支撑杆(1)一侧的顶端固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)的一侧固定连接有第二支撑杆(5)，所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(5)的底端均设置有移动结构(4)，所述横杆(10)的底端设置有液压气缸(8)，所述液压气缸(8)的底端固定连接有夹持结构(3)，所述第二支撑杆(5)的一侧固定连接有运料结构；

所述运料结构包括驱动电机(2)，所述驱动电机(2)固定连接在第一支撑杆(1)一侧的顶端，所述驱动电机(2)的输出端贯穿第一支撑杆(1)固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外部活动连接有活动块(9)，所述活动块(9)与横杆(10)活动连接，所述第二支撑杆(5)的一侧固定连接有定位槽(6)，所述转轴(7)与定位槽(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种能耗低的液压码垛机，其特征在于：所述转轴(7)的长度小于横杆(10)的长度，所述第一支撑杆(1)的高度等于第二支撑杆(5)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种能耗低的液压码垛机，其特征在于：所述夹持结构(3)由固定套筒(301)、伸缩杆(302)、防滑块(303)、夹持臂(304)、铰接槽(305)和连接杆(306)组成，所述固定套筒(301)固定连接在液压气缸(8)的底端，所述固定套筒(301)的内部活动连接有伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)两侧底端的对称位置处均活动铰接有连接杆(306)，所述伸缩杆(302)两侧底端的对称位置处均活动铰接有夹持臂(304)，所述夹持臂(304)顶端的一侧固定连接有铰接槽(305)，所述铰接槽(305)与连接杆(306)活动连接，所述夹持臂(304)的一侧固定连接有防滑块(303)。

4.根据权利要求3所述的一种能耗低的液压码垛机，其特征在于：所述连接杆(306)的直径小于伸缩杆(302)的直径，所述防滑块(303)的宽度等于夹持臂(304)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种能耗低的液压码垛机，其特征在于：所述移动结构(4)由螺纹套筒(401)、限位片(402)、螺纹轴(403)、安装槽(404)、滚轮(405)、活动槽(406)、固定罩(407)、限位槽(408)、限位圈(409)、卡块(410)和防滑垫(411)组成，所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(5)的底端均活动连接有螺纹套筒(401)，所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(5)两侧的底端均活动铰接有限位片(402)，所述螺纹套筒(401)两侧的顶端均固定连接有卡块(410)，所述限位片(402)与卡块(410)活动连接，所述螺纹套筒(401)的内部活动连接有螺纹轴(403)，所述螺纹套筒(401)外侧的底端镶嵌有限位槽(408)，所述限位槽(408)的内部活动连接有限位圈(409)，所述限位圈(409)的外部固定连接有安装槽(404)，所述螺纹轴(403)的底端活动连接有活动槽(406)，所述活动槽(406)的底端固定连接有固定罩(407)，所述固定罩(407)的内部活动连接有滚轮(405)。

6.根据权利要求5所述的一种能耗低的液压码垛机，其特征在于：所述螺纹轴(403)的高度大于螺纹套筒(401)内部的高度，所述安装槽(404)的直径大于螺纹套筒(401)的直径。

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