CN106429991A - 组合叉臂搬运车 - Google Patents

Abstract

组合叉臂搬运车，包括车体、组合货叉部分、控制系统。用于叉装下边没有货叉插入空间的物体。组合货叉部分包括叉臂、叉臂的推进和升降装置。叉臂升降装置包括挂块、立滑块、叉臂盒、升降油缸。叉臂推进装置有绞轮、拉绳结构或齿轮、齿条结构。挂块安装在车体的前门架上。立滑块安装在挂块上。叉臂盒固定在立滑块下端。叉臂安装在叉臂盒内。二根叉臂组成一个叉臂组，一台搬运车安装二个叉臂组。叉装物体时，各叉臂组先用一根叉臂前端楔口插进物体下边少许间隙中，撬开缝隙，另一根叉臂马上插进并扩大缝隙。二根叉臂交替抬住物体、下降、前进，直到插穿物体下边，即可抬起搬运物体。卸货时，二根叉臂交替抬住物体、下降、后退，物体即落在放置区。

Description

组合叉臂搬运车

技术领域

本发明属于搬运车领域，特别是组合叉臂搬运车。

背景技术

现在短距离搬运物件，有些地方用叉车搬运，可以提高工效，减轻工人体力劳动。但是叉车搬运物体时，物体下边必须要有叉车货叉插入空间才行，或者在袋装物和箱类物体下边放置托盘。托盘下边有叉车货叉插入空间，叉车可以搬运。在广大农村及城市，很多商店、库房，货物在库房的堆放及上、下车，大多没有用托盘，全是靠人工搬运，非常辛苦，并且工效也低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既可以叉装搬运有货叉插入空间的货物，又可以叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物的组合叉臂搬运车，以下简称搬运车。

本发明是这样实现的：组合叉臂搬运车，包括车体、组合货叉部分、控制系统。组合货叉部分包括叉臂、叉臂推进装置、叉臂升降装置。叉臂升降装置包括挂块、立滑块、叉臂盒、升降油缸。叉臂推进装置有绞轮、拉绳结构或齿轮、齿条结构。挂块安装在车体的前门架上。立滑块安装在挂块上，可以上下滑动。叉臂盒固定在立滑块下端。叉臂安装在叉臂盒内，可以前后移动。升降油缸安装在挂块上的支架上和叉臂盒之间。使用时，操作人员按下自动控制键，控制系统自动控制叉臂的升降、前进或后退。叉臂推进装置为绞轮、拉绳结构的，绞轮固定在叉臂盒上，用电机带动，绞轮上的拉绳分别与叉臂前端和后端的拉绳扣连接。叉臂推进装置为齿轮、齿条结构的，叉臂上设置有齿条槽，齿条安装在齿条槽中，齿轮与电机安装在叉臂盒上。立滑块的升降有丝杆、螺母、电机替代升降油缸的结构。组合叉臂搬运车，包括安装了组合货叉部分的伸缩臂搬运车及叉车。绞轮有安装在叉臂盒侧面的结构。

叉臂升降装置由挂块、立滑块、叉臂盒、升降油缸组成。挂块安装在搬运车的前面架上。前门架安装在搬运车的门架上。挂块上设置有立滑道。立滑块安装在立滑道中，升降油缸安装在立滑块下边的叉臂盒上，其活塞杆与挂块上端的支架连接固定。升降油缸活塞杆的伸进伸出，即带动叉臂盒、叉臂升降。叉臂推进装置有绞轮、拉绳结构或齿轮、齿条结构。采用绞轮、拉绳结构的，设置一个由电机带动的绞轮。绞轮上并排设置二个绳槽，用支架把电机、绞轮固定在叉臂盒上。在叉臂的后端和前部各固定一个拉绳扣。把二根拉绳的一端分别固定在绞轮的一个绳槽中，二根拉绳按互为相反方向在各自的绳槽中缠绕一定圈数。缠绕长度大于叉臂行程。把二根拉绳端头分别拉到叉臂前、后的拉绳扣上固定。电机正、反转，即带动叉臂前进与后退。拉绳扣设置在叉臂上面的，在叉臂上面正中间设置拉绳槽，拉绳扣固定在拉绳槽中，拉绳在拉绳槽中与拉绳扣连接。绞轮设置在叉臂盒侧边的，拉绳从叉臂侧面与叉臂前端和后端的拉绳扣连接。

叉臂推进装置采用齿轮、齿条结构的，在叉臂上设置有齿条槽。齿条槽设置在叉臂上面中间或侧面中间，齿条安装在齿条槽中，齿条不高出齿条槽，可在叉臂盒中前后移动自如。齿轮由电机带动，电机及减速器用支架固定在叉臂盒后端，齿轮与齿条啮合。电机的正、反转，就控制叉臂的前进与后退。

二根叉臂为一个叉臂组，一般一台搬运车上安装二个叉臂组。

搬运车叉装货物的工作原理：叉装下边没有货叉插入空间的物体时，先用二个叉臂组中的各一根叉臂前端楔口插入被搬运物体与下边物体之间少量缝隙内。叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙。另一根叉臂前端立刻插进该物体下边被撬起的缝隙内。交替撬起、插进，整个叉臂前端都插到物体下边。然后一根叉臂上升抬住物体不动，另一根叉臂下降一点，前进到设定距离，又上升抬住物体不动。前一根叉臂又下降、前进、上升，这样交替抬住物体，交替推进，直到插穿物体下边，即可抬起搬运物体。

卸货时，叉臂抬住物体，把物体叉抬在放置区上方适当高度。按下自动控制键，每个叉臂组两根叉臂交替抬住物体、下降、后退，直到退出物体下方，物体落放在放置位置上。

叉臂的升降、前进、后退，由控制系统控制电路和油缸完成。车身部分、举升臂架部分的控制是手动控制完成的。

控制系统有手动控制和自动控制二种方式。搬运车的开动、叉臂在被搬物体前的对正，都由操作人员手动操作。操作人员按下“自动”键，叉臂插进物体下边的全过程，都由自动控制系统自动控制叉臂升降装置和叉臂推进装置自动完成。

本发明适用于伸缩臂叉车、前移式叉车、轻便的搬运车、随车搬运车及所有安装了组合货叉部分搬运物体的机械。

本发明的优点在于：可以叉装下边没有插入货叉空间的物体，如箱体类、打包打捆类、袋装类物体，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。

附图说明

图1是组合叉臂搬运车整体结构图。

图2是绞轮、拉绳结构中的叉臂推进装置安装结构图。

图3是叉臂安装在叉臂盒中的横截面图。

图4是齿轮、齿条结构中的叉臂推进装置安装结构图。

图5是组合货叉部分安装在伸缩臂搬运车上情况图。

附图中，车体1、门架2、前门架3、挂块4、支架5、升降油缸6、立滑块7、叉臂盒8、拉绳9、拉绳槽10、叉臂11、拉绳扣12、电机13、绞轮14、齿轮15、齿条槽16、齿条17、主臂18、伸缩臂19、动臂20、横架21、角架22。

具体实施方式

图1中，是组合叉臂搬运车整体结构图。组合叉臂搬运车包括车体、组合货叉部分、控制系统。组合货叉部分包括叉臂、叉臂推进装置、叉臂升降装置。叉臂升降装置包括挂块4、立滑块7、叉臂盒8、升降油缸6。搬运车的门架2安装在车体1的前端，前门架3安装在门架2上，可以在门架上上下移动。挂块4安装在前门架3上。每个挂块4上设置有二道立滑道。二块立滑块7分别安装在立滑道内，可以上下滑动自如。二件叉臂盒8分别固定在立滑块7下端，与立滑块互相垂直。升降油缸6安装在叉臂盒8上面，其活塞杆与挂块上端的支架5相连接。升降油缸6活塞杆的伸缩带动叉臂盒及叉臂相应升降。叉臂的升降是现有技术，有多种结构。如用丝杆、螺母、电机带动取代升降油缸的结构，即电机安装在叉臂盒上，电机输出轴与丝杆连接成一体，螺母固定在挂块上端的支架上，丝杆拧进螺母中，电机正反转即带动叉臂上下移动。丝杆、螺母、电机结构图1中未画出。二件叉臂11分别安装在叉臂盒内，可以滑动自如。电机13包括减速器用支架安装在叉臂盒上面。绞轮14与电机减速器输出轴相连接，同时参看图2，图1中是绞轮安装在叉臂盒后部上面中间的情况。绞轮上的拉绳分别与叉臂前端和后端的拉绳扣连接。

图2中，是绞轮、拉绳结构中的叉臂推进装置安装结构图。图3中，是叉臂安装在叉臂盒中的横截面图。采用绞轮、拉绳结构的叉臂推进装置，由绞轮14、电机13、拉绳9、拉绳扣12组成。图2中是绞轮14安装在叉臂盒8后端上面的结构。叉臂11上面设置有拉绳槽10。叉臂盒上安装绞轮位置设置有槽口，绞轮一部分穿过槽口，进入拉绳槽。绞轮14上并排设置有二个绳槽。叉臂的前端和后端的拉绳槽10中各固定有一个拉绳扣12。拉绳扣不冒出叉臂上平面。二根拉绳9的一个端头分别固定在各自的绞轮绳槽中，并按互为相反的方向缠绕一定圈数。缠绕长度大于叉臂的行程。固定绞轮不动，把二根拉绳端头分别拉向叉臂前、后的拉绳槽中的拉绳扣，拉紧，连接在拉绳扣上。电机13安装在叉臂盒8上，带动绞轮转动。电机正、反转，一个绞轮绳槽卷收拉绳，另一个绞轮绳槽放松拉绳，即可带动叉臂前进与后退。图2中是叉臂正在被推进到前方的情况。反之，电机反转，叉臂就会向着图2中左边移动，叉臂将被拉向后方。

绞轮上也可以设置一个绳槽。把一根拉绳在绞轮上缠绕一圈后，拉绳两个端头分别拉向叉臂前部和后端，与叉臂上的拉绳扣连接。电机正、反转，利用绞轮与拉绳之间的摩擦力来带动叉臂前进与后退。

绞轮可以设置在叉臂盒侧边，拉绳从叉臂盒侧面直接拉向叉臂两头与叉臂侧面的拉绳扣连接。

每一根叉臂有一套独立的升降装置和推进装置。叉臂安装在叉臂盒内。叉臂盒有三方结构和四方结构。图2中，是叉臂盒四方结构，叉臂盒上下、左右形成一个封闭的滑道，叉臂安装在滑道中，叉臂前端下方制成一定斜度的台阶，使叉臂前端底面与叉臂盒下底面平齐。图3中是叉臂盒三方结构图。图3中，叉臂盒上面和两边固定成三方结构，叉臂盒下方空缺，叉臂盒下底面与叉臂下底面平齐。这种结构中，叉臂两侧边上各设置一条向外凸起的滑道。叉臂盒两侧边各设置一条内凹的滑槽，扣在叉臂两侧边的滑道上。

叉装下边没有货叉插入空间的物体时，先用二个叉臂组中的各一根叉臂前端楔口插入被搬运物体与下边物体之间少量缝隙内。叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙。另一根叉臂前端立刻插进该物体下边被撬起的缝隙内。交替撬起、插进，整个叉臂前端都插到物体下边。然后一根叉臂上升抬起物体不动，另一根叉臂下降，前进到设定距离，又上升抬住物体不动。前一根叉臂又下降、前进、上升，这样交替抬住物体，交替推进，直到插穿物体下边，即可抬起搬运物体。

卸货时，叉臂抬住物体，把物体叉抬在放置位置上方适当高度。按下自动控制键，每个叉臂组两根叉臂交替抬住物体、下降、后退，直到退出物体下方，物体落放在放置位置上。

图4中，是齿轮、齿条结构中的叉臂推进装置安装结构图。齿轮、齿条可以安装在叉臂盒和叉臂的上面或侧面。图4中，齿轮15安装在叉臂盒上面，叉臂盒上齿轮位置开设有相应槽口。叉臂的上面设置有齿条槽16，齿条槽16中安装有齿条17。齿条17上平面不超出齿条槽，不影响叉臂在叉臂盒内滑动。齿轮15固定在电机13的减速器输出轴上。电机和减速器用支架固定在叉臂盒上。齿轮与齿条啮合。电机正、反转，即带动叉臂前进与后退。

图5中，是组合货叉部分安装在伸缩臂搬运车上情况图。主臂18安装在车体1的车架上，伸缩臂19安装在主臂18中，可以伸缩。动臂20与伸缩臂19前端铰连。横架21与动臂20下端铰连的角架22连接固定在一起。在液压缸作用下，可以调整叉臂角度。在主臂18和伸缩臂19作用下，组合叉臂搬运车可以整体升降、前进、后退。图5中是叉臂正伸出一大半在前方的情况。叉臂推进装置图5中画的是绞轮、拉绳结构，绞轮14安装在叉臂盒侧边，拉绳安装在叉臂侧边。电机带动绞轮正反转即带动叉臂前进、后退。

控制系统有手动控制和自动控制二种方式。搬运车的开动、叉臂在被搬物体前的对正，都由操作人员手动操作。操作人员按下“自动”键，叉臂插进物体下边的全过程，都由控制系统自动控制叉臂升降装置和叉臂推进装置自动完成。

Claims (6)

1.组合叉臂搬运车，包括车体、组合货叉部分、控制系统，其特征在于：

（1）、组合货叉部分包括叉臂、叉臂推进装置、叉臂升降装置；

（2）、叉臂升降装置包括挂块、立滑块、叉臂盒、升降油缸；

（3）、叉臂推进装置有绞轮、拉绳结构或齿轮、齿条结构；

（4）、挂块安装在车体的前门架上；

（5）、立滑块安装在挂块上，可以上下滑动；

（6）、叉臂盒固定在立滑块下端；

（7）、叉臂安装在叉臂盒内，可以前后移动；

（8）、升降油缸安装在挂块上的支架上和叉臂盒之间；

（9）、使用时，操作人员按下自动控制键，控制系统自动控制叉臂的升降、前进或后退。

2.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：叉臂推进装置为绞轮、拉绳结构的，绞轮固定在叉臂盒上，用电机带动，绞轮上的拉绳分别与叉臂前端和后端的拉绳扣连接。

3.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：叉臂推进装置为齿轮、齿条结构的，叉臂上设置有齿条槽，齿条安装在齿条槽中，齿轮与电机安装在叉臂盒上。

4.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：立滑块的升降有丝杆、螺母、电机替代升降油缸的结构。

5.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：组合叉臂搬运车，包括安装了组合货叉部分的伸缩臂搬运车及叉车。

6.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：绞轮有安装在叉臂盒侧面的结构。