CN112158778A - 一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构 - Google Patents

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季彩玲
项翠平
丁明
王池如
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Abstract

本发明公开了一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，包括机架、货架以及固定连接于机架正面的固定架，所述货架的内壁设置有货叉调节机构，所述货架的背面设置有限位保护机构；所述货叉调节机构包括间距调节组件和长度调节组件，所述间距调节组件包括固定板和滑动板，所述固定板的正面开设有固定槽，所述固定槽内壁的两侧均通过轴承转动连接有螺纹杆，本发明涉及叉车技术领域。该基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，通过设置货叉调节机构可实现根据货物的尺寸或是货物量，对两个货叉之间的间距以及货叉的长度进行方便调节，可一次装卸更多的货物，且自动化进行控制，无需人工操作，提高了货物的装卸效率。

Description

一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，具体为一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距和轮距等。
叉车给人员装卸运输货物提供了诸多便利，而现有叉车上两个货叉的位置是固定的，两者之间的距离也是不变的，当货物的尺寸不一时，两个货叉不能根据货物的尺寸进行间距调节以及长度调节，从而导致叉车的使用范围减小，同时现有叉车车架上并未设置对货物的限位保护机构，因此货物在搬运的过程中易出现晃动甚至掉落的问题，增加了不必要的经济损失，也降低了叉车搬运货物的工作效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，解决了两个货叉不能根据货物的尺寸进行间距调节以及长度调节，从而导致叉车的使用范围减小，同时现有叉车车架上并未设置对货物的限位保护机构，因此货物在搬运的过程中易出现晃动甚至掉落的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，包括机架、货架以及固定连接于机架正面的固定架，所述货架的内壁设置有货叉调节机构，所述货架的背面设置有限位保护机构。
所述货叉调节机构包括间距调节组件和长度调节组件，所述间距调节组件包括固定板和滑动板，所述固定板的正面开设有固定槽，所述固定槽内壁的两侧均通过轴承转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相对的一端之间通过连接块固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第一皮带轮，所述滑动板的正面开设有活动槽，且活动槽内壁的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二皮带轮，两个所述螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的正面固定连接有支撑块，所述支撑块的正面贯穿固定板并延伸至固定板的正面，所述支撑块延伸至固定板正面的一侧固定连接有货叉块。
所述长度调节组件包括第一铲块和第二铲块，所述第二铲块的背面与货叉块正面的底部固定连接，所述第一铲块的内部固定连接有伸长板，所述伸长板的背面贯穿第二铲块并延伸至第二铲块的内部。
优选的，所述第二铲块的内部开设有通槽，且通槽内壁的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸出端与伸长板的背面固定连接，所述滑动板的两侧均与固定架的内壁滑动连接，所述滑动板的正面与固定板的背面固定连接，所述第一皮带轮的表面通过皮带与第二皮带轮的表面传动连接。
优选的，所述限位保护机构包括双杆液压缸，所述货架背面的顶部开设有安装槽，所述双杆液压缸的表面通过套环与安装槽的内壁固定连接。
优选的，所述双杆液压缸的两个伸出端均贯穿安装槽并延伸至安装槽的外部，所述双杆液压缸延伸至安装槽外部的两个伸出端均固定连接有限位板。
优选的，所述限位板的正面通过滑块与货架背面的顶部滑动连接，两个所述限位板的正面分别通过弹力绳固定连接有卡扣和卡块。
优选的，两个所述机架内壁两侧的顶部和底部之间均通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆的表面固定连接有齿轮。
优选的，所述齿轮的表面传动连接有链条，两个所述机架内壁相对的一侧之间固定连接有提升板。
优选的，所述提升板的背面与链条的表面固定连接，所述提升板的正面与滑动板的背面固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构。具备以下有益效果：
(1)、该基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，通过货叉调节机构包括间距调节组件和长度调节组件，间距调节组件包括固定板和滑动板，固定板的正面开设有固定槽，固定槽内壁的两侧均通过轴承转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆相对的一端之间通过连接块固定连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有第一皮带轮，滑动板的正面开设有活动槽，且活动槽内壁的一侧固定连接有电机，电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二皮带轮，两个螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，螺纹块的正面固定连接有支撑块，支撑块的正面贯穿固定板并延伸至固定板的正面，支撑块延伸至固定板正面的一侧固定连接有货叉块；长度调节组件包括第一铲块和第二铲块，第二铲块的背面与货叉块正面的底部固定连接，第一铲块的内部固定连接有伸长板，伸长板的背面贯穿第二铲块并延伸至第二铲块的内部，第二铲块的内部开设有通槽，且通槽内壁的一侧固定连接有电动推杆，电动推杆的伸出端与伸长板的背面固定连接，滑动板的两侧均与固定架的内壁滑动连接，滑动板的正面与固定板的背面固定连接，第一皮带轮的表面通过皮带与第二皮带轮的表面传动连接，通过设置货叉调节机构可实现根据货物的尺寸或是货物量，对两个货叉之间的间距以及货叉的长度进行方便调节，可一次装卸更多的货物，且自动化进行控制，无需人工操作，提高了货物的装卸效率，同时也提高了叉车的适用范围。
(2)、该基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，通过限位保护机构包括双杆液压缸，货架背面的顶部开设有安装槽，双杆液压缸的表面通过套环与安装槽的内壁固定连接，双杆液压缸的两个伸出端均贯穿安装槽并延伸至安装槽的外部，双杆液压缸延伸至安装槽外部的两个伸出端均固定连接有限位板，限位板的正面通过滑块与货架背面的顶部滑动连接，两个限位板的正面分别通过弹力绳固定连接有卡扣和卡块，可实现在货物进行搬运的过程中，对货叉上的货物进行限位保护，防止货物晃动甚至掉落从而造成的经济损失，同时也降低了一定的安全隐患。
(3)、该基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，通过两个机架内壁两侧的顶部和底部之间均通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆的表面固定连接有齿轮，齿轮的表面传动连接有链条，两个机架内壁相对的一侧之间固定连接有提升板，提升板的背面与链条的表面固定连接，提升板的正面与滑动板的背面固定连接，设置有两个机架，且两个机架内部均设置有货物提升机构，可实现对货物进行稳定提升，防止出现倾斜的现象。
附图说明
图1为本发明结构的立体图；
图2为本发明固定架和机架结构的后视图；
图3为本发明固定板结构的剖视图；
图4为本发明滑动板结构的剖视图；
图5为本发明长度调节组件的结构示意图；
图6为本发明货架内部结构的俯视图。
图中：1-机架、2-货架、3-固定架、4-货叉调节机构、41-间距调节组件、411-固定板、412-滑动板、413-固定槽、414-螺纹杆、415-转动杆、416-第一皮带轮、417-活动槽、418-电机、419-第二皮带轮、4110-螺纹块、4111-支撑块、4112-货叉块、42-长度调节组件、421-第一铲块、422-第二铲块、423-伸长板、424-通槽、425-电动推杆、5-限位保护机构、51-双杆液压缸、52-安装槽、53-限位板、54-卡扣、55-卡块、6-活动杆、7-齿轮、8-链条、9-提升板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，通过设置货叉调节机构4可实现根据货物的尺寸或是货物量，对两个货叉之间的间距以及货叉的长度进行方便调节，可一次装卸更多的货物，且自动化进行控制，无需人工操作，提高了货物的装卸效率，同时也提高了叉车的适用范围，包括机架1、货架2以及固定连接于机架1正面的固定架3，货架2的内壁设置有货叉调节机构4，货架2的背面设置有限位保护机构5。
货叉调节机构4包括间距调节组件41和长度调节组件42，间距调节组件41包括固定板411和滑动板412，固定板411的正面开设有固定槽413，固定槽413内壁的两侧均通过轴承转动连接有螺纹杆414，两个螺纹杆414相对的一端之间通过连接块固定连接有转动杆415，转动杆415的表面固定连接有第一皮带轮416，滑动板412的正面开设有活动槽417，且活动槽417内壁的一侧固定连接有电机418，电机418为三相异步电动机，可调整转速以及进行正反转，电机418输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二皮带轮419，两个螺纹杆414的表面均螺纹连接有螺纹块4110，螺纹块4110的正面固定连接有支撑块4111，支撑块4111的正面贯穿固定板411并延伸至固定板411的正面，支撑块4111延伸至固定板411正面的一侧固定连接有货叉块4112。
长度调节组件42包括第一铲块421和第二铲块422，第二铲块422的背面与货叉块4112正面的底部固定连接，第一铲块421的内部固定连接有伸长板423，伸长板423的背面贯穿第二铲块422并延伸至第二铲块422的内部。
本实施例中，第二铲块422的内部开设有通槽424，且通槽424内壁的一侧固定连接有电动推杆425，电动推杆425的伸出端与伸长板423的背面固定连接，滑动板412的两侧均与固定架3的内壁滑动连接，滑动板412的正面与固定板411的背面固定连接，第一皮带轮416的表面通过皮带与第二皮带轮419的表面传动连接。
本实施例中，限位保护机构5包括双杆液压缸51，货架2背面的顶部开设有安装槽52，双杆液压缸51是活塞的两侧都有活塞杆的液压缸，一般为双向液压驱动，可实现等速往复运动，液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分，双杆液压缸51的表面通过套环与安装槽52的内壁固定连接，可实现在货物进行搬运的过程中，对货叉上的货物进行限位保护，防止货物晃动甚至掉落从而造成的经济损失，同时也降低了一定的安全隐患。
本实施例中，双杆液压缸51的两个伸出端均贯穿安装槽52并延伸至安装槽52的外部，双杆液压缸51延伸至安装槽52外部的两个伸出端均固定连接有限位板53。
本实施例中，限位板53的正面通过滑块与货架2背面的顶部滑动连接，两个限位板53的正面分别通过弹力绳固定连接有卡扣54和卡块55，弹力绳收纳于限位板53内部。
本实施例中，两个机架1内壁两侧的顶部和底部之间均通过轴承转动连接有活动杆6，且活动杆6的表面固定连接有齿轮7。
本实施例中，齿轮7的表面传动连接有链条8，两个机架1内壁相对的一侧之间固定连接有提升板9。
本实施例中，提升板9的背面与链条8的表面固定连接，提升板9的正面与滑动板412的背面固定连接，设置有两个机架1，且两个机架1内部均设置有货物提升机构，可实现对货物进行稳定提升，防止出现倾斜的现象。
使用时，人员将叉车行驶到货物周围，人员根据货物的尺寸宽度对两个货叉块4112之间的间距进行调整，首先启动电机418，电机418通过第二皮带轮419带动第一皮带轮416转动，继而第一皮带轮416带动转动杆415开始转动，当转动杆415转动时可带动两个螺纹杆414同步转动，两个螺纹杆414上设置有相对的螺纹，这样的设置可使得螺纹杆414转动时，两个螺纹块4110沿着螺纹杆414相对移动或相背离移动，继而再通过支撑块4111带动两个货叉块4112相对或相背离移动，待两个货叉块4112之间的距离调节好后，再关闭电机418，然后根据货物的数量，对第一铲块421和第二铲块422的长度进行调整，使叉车一次可搬运更多货物，这时启动电动推杆425，继而电动推杆425的伸出端带动伸长板423向正面推动，伸长板423同时带动第一铲块421向正面移动，使得第一铲块421沿着伸长板423进行拉伸，当第一铲块421和第二铲块422的长度确定好后，再关闭电动推杆425即可；
对货叉的间距以及长度控制好后，人员将第一铲块421和第二铲块422插入货物的底部，并行驶叉车，使得第一铲块421和第二铲块422将货物铲入在两者顶部，这时启动双杆液压缸51，双杆液压缸51的两个伸出端可带动限位板53相对移动，直至移动至限位板53的内壁与货物表面相接触时即可，同时将卡块55和卡扣54向正面拉动，卡块55和卡扣54的背面均设置有弹力绳，且弹力绳设置与限位板53内部，可在不使用时进行收缩，通过弹力绳将货物的正面进行捆绑，然后将卡块55插入与其相适配的卡扣54内部进行固定即可；
待货物保护完毕后，启动外部的控制开关，继而控制驱动部件使得活动杆6上的齿轮7开始转动，齿轮7通过链条8可带动提升板9向上移动，继而提升板9通过滑动板412以及固定板411带动整个货架2向上提升，从而完成后续货物的装卸工作。
在本发明申请中，通过货叉调节机构包括间距调节组件和长度调节组件，间距调节组件包括固定板和滑动板，固定板的正面开设有固定槽，固定槽内壁的两侧均通过轴承转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆相对的一端之间通过连接块固定连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有第一皮带轮，滑动板的正面开设有活动槽，且活动槽内壁的一侧固定连接有电机，电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二皮带轮，两个螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，螺纹块的正面固定连接有支撑块，支撑块的正面贯穿固定板并延伸至固定板的正面，支撑块延伸至固定板正面的一侧固定连接有货叉块；长度调节组件包括第一铲块和第二铲块，第二铲块的背面与货叉块正面的底部固定连接，第一铲块的内部固定连接有伸长板，伸长板的背面贯穿第二铲块并延伸至第二铲块的内部，第二铲块的内部开设有通槽，且通槽内壁的一侧固定连接有电动推杆，电动推杆的伸出端与伸长板的背面固定连接，滑动板的两侧均与固定架的内壁滑动连接，滑动板的正面与固定板的背面固定连接，第一皮带轮的表面通过皮带与第二皮带轮的表面传动连接，通过设置货叉调节机构可实现根据货物的尺寸或是货物量，对两个货叉之间的间距以及货叉的长度进行方便调节，可一次装卸更多的货物，且自动化进行控制，无需人工操作，提高了货物的装卸效率，同时也提高了叉车的适用范围，通过限位保护机构包括双杆液压缸，货架背面的顶部开设有安装槽，双杆液压缸的表面通过套环与安装槽的内壁固定连接，双杆液压缸的两个伸出端均贯穿安装槽并延伸至安装槽的外部，双杆液压缸延伸至安装槽外部的两个伸出端均固定连接有限位板，限位板的正面通过滑块与货架背面的顶部滑动连接，两个限位板的正面分别通过弹力绳固定连接有卡扣和卡块，可实现在货物进行搬运的过程中，对货叉上的货物进行限位保护，防止货物晃动甚至掉落从而造成的经济损失，同时也降低了一定的安全隐患；通过两个机架内壁两侧的顶部和底部之间均通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆的表面固定连接有齿轮，齿轮的表面传动连接有链条，两个机架内壁相对的一侧之间固定连接有提升板，提升板的背面与链条的表面固定连接，提升板的正面与滑动板的背面固定连接，设置有两个机架，且两个机架内部均设置有货物提升机构，可实现对货物进行稳定提升，防止出现倾斜的现象。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，包括机架(1)、货架(2)以及固定连接于机架(1)正面的固定架(3)，其特征在于：所述货架(2)的内壁设置有货叉调节机构(4)，所述货架(2)的背面设置有限位保护机构(5)；
所述货叉调节机构(4)包括间距调节组件(41)和长度调节组件(42)，所述间距调节组件(41)包括固定板(411)和滑动板(412)，所述固定板(411)的正面开设有固定槽(413)，所述固定槽(413)内壁的两侧均通过轴承转动连接有螺纹杆(414)，两个所述螺纹杆(414)相对的一端之间通过连接块固定连接有转动杆(415)，所述转动杆(415)的表面固定连接有第一皮带轮(416)，所述滑动板(412)的正面开设有活动槽(417)，且活动槽(417)内壁的一侧固定连接有电机(418)，所述电机(418)输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二皮带轮(419)，两个所述螺纹杆(414)的表面均螺纹连接有螺纹块(4110)，所述螺纹块(4110)的正面固定连接有支撑块(4111)，所述支撑块(4111)的正面贯穿固定板(411)并延伸至固定板(411)的正面，所述支撑块(4111)延伸至固定板(411)正面的一侧固定连接有货叉块(4112)；
所述长度调节组件(42)包括第一铲块(421)和第二铲块(422)，所述第二铲块(422)的背面与货叉块(4112)正面的底部固定连接，所述第一铲块(421)的内部固定连接有伸长板(423)，所述伸长板(423)的背面贯穿第二铲块(422)并延伸至第二铲块(422)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，其特征在于：所述第二铲块(422)的内部开设有通槽(424)，且通槽(424)内壁的一侧固定连接有电动推杆(425)，所述电动推杆(425)的伸出端与伸长板(423)的背面固定连接，所述滑动板(412)的两侧均与固定架(3)的内壁滑动连接，所述滑动板(412)的正面与固定板(411)的背面固定连接，所述第一皮带轮(416)的表面通过皮带与第二皮带轮(419)的表面传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，其特征在于：所述限位保护机构(5)包括双杆液压缸(51)，所述货架(2)背面的顶部开设有安装槽(52)，所述双杆液压缸(51)的表面通过套环与安装槽(52)的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，其特征在于：所述双杆液压缸(51)的两个伸出端均贯穿安装槽(52)并延伸至安装槽(52)的外部，所述双杆液压缸(51)延伸至安装槽(52)外部的两个伸出端均固定连接有限位板(53)。
5.根据权利要求4所述的一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，其特征在于：所述限位板(53)的正面通过滑块与货架(2)背面的顶部滑动连接，两个所述限位板(53)的正面分别通过弹力绳固定连接有卡扣(54)和卡块(55)。
6.根据权利要求1所述的一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，其特征在于：两个所述机架(1)内壁两侧的顶部和底部之间均通过轴承转动连接有活动杆(6)，且活动杆(6)的表面固定连接有齿轮(7)。
7.根据权利要求6所述的一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，其特征在于：所述齿轮(7)的表面传动连接有链条(8)，两个所述机架(1)内壁相对的一侧之间固定连接有提升板(9)。
8.根据权利要求8所述的一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，其特征在于：所述提升板(9)的背面与链条(8)的表面固定连接，所述提升板(9)的正面与滑动板(412)的背面固定连接。
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