CN112520651B

CN112520651B - 一种提高安全性能的叉车提升装置

Info

Publication number: CN112520651B
Application number: CN202011378669.6A
Authority: CN
Inventors: 季彩玲; 高如同; 曹彬; 丁明
Original assignee: Anhui Yufeng Equipment Co ltd
Current assignee: Anhui Yufeng Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2040-12-01
Also published as: CN112520651A

Abstract

本发明公开了一种提高安全性能的叉车提升装置，包括凹形架，所述凹形架的内部两侧面均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均垂直转动连接有丝杆，两个所述丝杆之间套接设置有腔体板，所述凹形架的两侧面均嵌入滑动安装有夹持机构，所述腔体板的下表面对称嵌入滑动安装有两个货叉件，两个所述货叉件之间设置有防坠件。本发明涉及叉车技术领域，该提高安全性能的叉车提升装置，通过设置夹持机构，在主齿轮和从齿轮的啮接下，随着第四伺服电机的转动，能够使从齿轮带动转轴上的限位板移动，进而带动弯钩板上的橡胶柱转动，使橡胶柱将码垛的货物两侧给夹持住，这样对货物起到了稳定作用，防止过高的货物发生倾倒而造成砸伤人的情况。

Description

一种提高安全性能的叉车提升装置

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种提高安全性能的叉车装置。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型，叉车主要分为机身和提升装置的两个部分。

中国专利号为CN111017815A的发明公开了一种用于叉车的提升装置，包括用于固定货叉的货叉架、用于货叉架上下移动的门架、调节门架倾斜角度的倾斜油缸和铰接在门架的下端用于将门架固定在叉车上的固定杆，门架的内设置有用于提升货叉架的升降油缸，升降油缸的顶端可旋转的固定有齿轮，齿轮上绕设有链条，链条的一端与货叉架固定，另一端与门架后侧的固定板固定，货叉架上设置有滚动装置，滚动装置可在门架的门架内轨中滚动，门架上的门架内轨的两侧设置有侧板。本发明能够减小震动的影响。

中国专利号为CN201560102U的实用新型公开了一种车叉提升装置及电动叉车，包括传动电机及电机控制系统、与传动电机联动的减速器、与减速器联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮和传动链条。电动叉车包括车体、车叉门支架、控制系统、车载电瓶和车叉提升装置。具有效率高、寿命长的优点。

综上所述，现有的叉车提升装置在使用时，存在以下缺陷：

1、当叉车在工作时，若货叉上的货物码垛过高时，货物容易发生倾倒现象，具有一定的危险性，且叉车在码垛货物时，是通过绳子对货物进行绑扎，这样十分的麻烦；

2、由于叉车上的货叉表面比较平整，在运送货物的过程中，货物容易从货叉上发生滑落现象，进而造成不必要的损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种提高安全性能的叉车提升装置，解决了当叉车在工作时，若货叉上的货物码垛过高时，货物容易发生倾倒现象，在运送货物的过程中，货物容易从货叉上发生滑落的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种提高安全性能的叉车提升装置，包括凹形架，所述凹形架的内部两侧面均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均垂直转动连接有丝杆，两个所述丝杆之间套接设置有腔体板，所述凹形架的两侧面均嵌入滑动安装有夹持机构，所述腔体板的下表面对称嵌入滑动安装有两个货叉件，两个所述货叉件之间设置有防坠件。

所述夹持机构包括有凸板，所述凸板的一端垂直设置有凹形板，所述凹形板的两端之间垂直转动连接有转轴，所述转轴的外表面套接设置有限位板，所述限位板的一侧固定连接有弯钩板，所述弯钩板的一侧固定连接有橡胶柱，所述凹形板的一端上表面嵌入转动安装有从齿轮，所述从齿轮的下端与转轴的上端固定连接。

所述货叉件包括有L形叉块，所述L形叉块的一端上表面开设有活动槽，所述活动槽的内部水平转动连接有挡块，所述L形叉块的下侧内部设置有空腔，所述挡块的下表面固定连接有扇形齿，所述空腔的内部靠近扇形齿的下方位置处水平转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套接设置有与其相适配的齿条块，所述齿条块的一端上侧与扇形齿的下侧为啮接。

优选的，所述凹形板的一端上表面位于从齿轮的一侧位置处转动连接有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮之间为啮接，且主齿轮的上表面固定连接有第三伺服电机。

优选的，所述凹形架的两侧上表面均嵌入转动安装有同步轮，两个所述同步轮的下端分别与两个丝杆的上端固定连接，且其中一个同步轮的上表面固定连接有第一伺服电机，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，所述凹形架的两侧面均开设有与凸板相匹配的滑动槽，所述凸板的另一端嵌入滑动安装于滑动槽的内部并与腔体板的一侧面固定连接。

优选的，所述L形叉块的后表面固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定连接有主锥齿轮，所述凹形架的下方后表面嵌入转动安装有从锥齿轮，所述从锥齿轮的一端与螺纹杆的一端固定连接，且从锥齿轮与主锥齿轮之间为啮接，所述扇形齿的圆心与挡块转动的圆心位于同一位置。

优选的，所述腔体板的两侧上表面均开设有与丝杆相匹配的螺纹孔，且腔体板的上下方内部均水平转动连接有两个双牙螺杆，两个所述双牙螺杆的外表面中间位置处均套接设置有蜗杆套，且双牙螺杆的两端外表面之间均套接设置有滑板，所述腔体板的后表面中间位置处嵌入安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮的上下侧分别啮接于两个蜗杆套相对的一侧。

优选的，两个所述双牙螺杆的外表面位于蜗杆套两端位置处的螺纹设置为相反，两个所述滑板的上下方一侧分别开设有与两种螺纹相匹配的螺纹孔。

优选的，两个所述L形叉块的上端均嵌入滑动安装于腔体板的下表面，且两个L形叉块的上端分别连接于两个滑板的下表面，所述腔体板的下表面开设有与两个L形叉块相匹配的滑槽。

优选的，所述防坠件包括有挡布，所述挡布的四个拐角处均固定连接有螺栓头。

优选的，所述挡布两侧的螺栓头均通过螺纹固定连接于两个L形叉块的侧面上，所述挡布是一种尼龙材质构件。

有益效果

本发明提供了一种提高安全性能的叉车提升装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该提高安全性能的叉车提升装置，通过设置夹持机构，当该叉车提升装置在码垛货物的过程中，若码垛的货物过高时，工作人员可以接通第四伺服电机的电源，在主齿轮和从齿轮的啮接下，随着第四伺服电机的转动，能够使从齿轮带动转轴上的限位板移动，进而带动弯钩板上的橡胶柱转动，使橡胶柱将码垛的货物两侧给夹持住，这样对货物起到了稳定作用，防止过高的货物发生倾倒而造成砸伤人的情况，从而提高了安全性能。

(2)、该提高安全性能的叉车提升装置，通过在挡块的下表面设置扇形齿，当L形叉块将货物码垛上后，接通第四伺服电机的电源，能够带动螺纹杆转动，使其带动齿条块移动，齿条块能够带动扇形齿上的挡块转动，使挡块的一端凸出来，这样可以将L形叉块上的货物给挡住，防止货物发生滑落现象。

(3)、该提高安全性能的叉车提升装置，通过设置双牙螺杆，在蜗杆套和蜗轮的啮接下，接通第二伺服电机的电源，能够根据货物的大小，对两个货叉件之间的距离进行调整，从而方便对货物进行码垛。

(4)、该提高安全性能的叉车提升装置，通过设置防坠件，当货物在运送的过程中，若货物的包装发生松散时，挡布能够对货物起到接料作用，防坠货物摔倒地上而造成不必要的经济损失。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明夹持机构的结构示意图；

图3为本发明货叉件结构的示意图；

图4为本发明L形叉块结构的内部示意图；

图5为本发明腔体板结构的内部拆分示意图；

图6为本发明防坠件结构的示意图。

图中：1、凹形架；101、同步轮；102、第一伺服电机；103、同步带；104、滑动槽；2、凹槽；3、丝杆；4、腔体板；41、双牙螺杆；42、蜗杆套；43、滑板；44、蜗轮；45、第二伺服电机；5、夹持机构；51、凸板；52、凹形板；521、主齿轮；522、第三伺服电机；53、转轴；54、限位板；55、弯钩板；56、橡胶柱；57、从齿轮；6、货叉件；61、L形叉块；6101、第四伺服电机；6102、主锥齿轮；6103、从锥齿轮；62、活动槽；63、挡块；64、空腔；65、扇形齿；66、螺纹杆；67、齿条块；7、防坠件；71、挡布；72、螺栓头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种提高安全性能的叉车提升装置，包括凹形架1，凹形架1的内部两侧面均开设有凹槽2，两个凹槽2的内部均垂直转动连接有丝杆3，两个丝杆3之间套接设置有腔体板4，凹形架1的两侧面均嵌入滑动安装有夹持机构5，腔体板4的下表面对称嵌入滑动安装有两个货叉件6，两个货叉件6之间设置有防坠件7，凹形架1的两侧上表面均嵌入转动安装有同步轮101，两个同步轮101的下端分别与两个丝杆3的上端固定连接，且其中一个同步轮101的上表面固定连接有第一伺服电机102，两个同步轮101之间通过同步带103传动连接，在同步带103的传动下，第一伺服电机102转动时会带动两个同步轮101转动，第一伺服电机102的型号为MHMD082P1U。

请参阅图2，本发明实施例中，夹持机构5包括有凸板51，凸板51的一端垂直设置有凹形板52，凹形板52的两端之间垂直转动连接有转轴53，转轴53的外表面套接设置有限位板54，限位板54的一侧固定连接有弯钩板55，弯钩板55的一侧固定连接有橡胶柱56，凹形板52的一端上表面嵌入转动安装有从齿轮57，从齿轮57的下端与转轴53的上端固定连接，凹形板52的一端上表面位于从齿轮57的一侧位置处转动连接有主齿轮521，主齿轮521与从齿轮57之间为啮接，且主齿轮521的上表面固定连接有第三伺服电机522，第三伺服电机522带动主齿轮521转动时，主齿轮521带动与其啮接的从齿轮57转动，第三伺服电机522的型号为MHMD082P1U，凹形架1的两侧面均开设有与凸板51相匹配的滑动槽104，凸板51的另一端嵌入滑动安装于滑动槽104的内部并与腔体板4的一侧面固定连接，腔体板4移动时，为了带动夹持机构5移动。

请参阅图3-4，本发明实施例中，货叉件6包括有L形叉块61，L形叉块61的一端上表面开设有活动槽62，活动槽62的内部水平转动连接有挡块63，L形叉块61的下侧内部设置有空腔64，挡块63的下表面固定连接有扇形齿65，空腔64的内部靠近扇形齿65的下方位置处水平转动连接有螺纹杆66，螺纹杆66的外表面套接设置有与其相适配的齿条块67，齿条块67的一端上侧与扇形齿65的下侧为啮接，L形叉块61的后表面固定安装有第四伺服电机6101，第四伺服电机6101的输出轴固定连接有主锥齿轮6102，凹形架1的下方后表面嵌入转动安装有从锥齿轮6103，从锥齿轮6103的一端与螺纹杆66的一端固定连接，且从锥齿轮6103与主锥齿轮6102之间为啮接，扇形齿65的圆心与挡块63转动的圆心位于同一位置，第四伺服电机6101转动时带动主锥齿轮6102转动，主锥齿轮6102带动与其啮接的从锥齿轮6103转动，第四伺服电机6101的型号为MHMD082P1U。

请参阅图5，本发明实施例中，腔体板4的两侧上表面均开设有与丝杆3相匹配的螺纹孔，且腔体板4的上下方内部均水平转动连接有两个双牙螺杆41，两个双牙螺杆41的外表面中间位置处均套接设置有蜗杆套42，且双牙螺杆41的两端外表面之间均套接设置有滑板43，腔体板4的后表面中间位置处嵌入安装有第二伺服电机45，第二伺服电机45的输出轴固定连接有蜗轮44，蜗轮44的上下侧分别啮接于两个蜗杆套42相对的一侧，两个双牙螺杆41的外表面位于蜗杆套42两端位置处的螺纹设置为相反，两个滑板43的上下方一侧分别开设有与两种螺纹相匹配的螺纹孔，两个L形叉块61的上端均嵌入滑动安装于腔体板4的下表面，且两个L形叉块61的上端分别连接于两个滑板43的下表面，腔体板4的下表面开设有与两个L形叉块61相匹配的滑槽，为了方便调整两个L形叉块61之间的间距，第二伺服电机45的型号为MHMD082P1U

请参阅图6，本发明实施例中，防坠件7包括有挡布71，挡布71的四个拐角处均固定连接有螺栓头72，挡布71两侧的螺栓头72均通过螺纹固定连接于两个L形叉块61的侧面上，挡布71是一种尼龙材质构件，在码垛运输的过程中，若货物的包装箱下表面发生破裂而使货物落下时，货物会落入到挡布71上，防止货物掉落到地上，对货物起到了防护作用，且在螺栓头72的作用下，能够方便对挡布71进行拆卸或安装。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

防滑工作：将货物放入到两个货叉件6上，使L形叉块61对货物进行码垛，使货物位于活动槽62的一边，然后接通第四伺服电机6101的电源，第四伺服电机6101带动主锥齿轮6102转动，主锥齿轮6102带动与其啮接的从锥齿轮6103转动，从锥齿轮6103带动螺纹杆66转动，螺纹杆66带动齿条块67移动，由于齿条块67与扇形齿65之间为啮接，因此齿条块67移动时会带动扇形齿65转动，使扇形齿65上的挡块63一端从活动槽62中凸出来，这样挡块63就会将货物给挡住，防止货物从L形叉块61上发生滑落。

夹持工作：货物码垛好后，接通第一伺服电机102的电源，第一伺服电机102带动同步轮101转动，在同步带103的传动下，两个同步轮101会分别带动两个丝杆3转动，两个丝杆3就会带动腔体板4移动，使货叉件6升降到需要的高度，腔体板4移动时，也会带动夹持机构5移动，若货物码垛过高时，接通第三伺服电机522的电源，第三伺服电机522带动主齿轮521转动，主齿轮521带动与其啮接的从齿轮57转动，从齿轮57带动转轴53上的限位板54转动，限位板54带动弯钩板55转动，使弯钩板55上的橡胶柱56将货物的侧面给夹持住，这样对货物起到了稳固作用，防止货物发生倾倒现象。

间距调整：若需要调整两个L形叉块61之间的距离时，接通第二伺服电机45的电源，第二伺服电机45带动蜗轮44转动，蜗轮44带动与其啮接的两个蜗杆套42转动，两个蜗杆套42分别带动两个双牙螺杆41转动，由于双牙螺杆41外表面位于蜗杆套42两端的螺纹设置为相反，且两个滑板43的侧面均开设有与两种螺纹相匹配的螺纹孔，因此双牙螺杆41转动时带动两个滑板43移动，并且使两个滑板43移动的方向相反，两个滑板43移动时就会带动两个L形叉块61移动，进而对两个L形叉块61之间的间距进行了调整。

辅助工作：在码垛运输的过程中，若货物的包装箱下表面发生破裂而使货物落下时，货物会落入到挡布71上，防止货物掉落到地上，对货物起到了防护作用，且在螺栓头72的作用下，能够方便对挡布71进行拆卸或安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种提高安全性能的叉车提升装置，包括凹形架（1），所述凹形架（1）的内部两侧面均开设有凹槽（2），两个所述凹槽（2）的内部均垂直转动连接有丝杆（3），其特征在于：两个所述丝杆（3）之间套接设置有腔体板（4），所述凹形架（1）的两侧面均嵌入滑动安装有夹持机构（5），所述腔体板（4）的下表面对称嵌入滑动安装有两个货叉件（6），两个所述货叉件（6）之间设置有防坠件（7）；

所述夹持机构（5）包括有凸板（51），所述凸板（51）的一端垂直设置有凹形板（52），所述凹形板（52）的两端之间垂直转动连接有转轴（53），所述转轴（53）的外表面套接设置有限位板（54），所述限位板（54）的一侧固定连接有弯钩板（55），所述弯钩板（55）的一侧固定连接有橡胶柱（56），所述凹形板（52）的一端上表面嵌入转动安装有从齿轮（57），所述从齿轮（57）的下端与转轴（53）的上端固定连接；

所述凹形架（1）的两侧上表面均嵌入转动安装有同步轮（101），两个所述同步轮（101）的下端分别与两个丝杆（3）的上端固定连接，且其中一个同步轮（101）的上表面固定连接有第一伺服电机（102），两个所述同步轮（101）之间通过同步带（103）传动连接，所述凹形架（1）的两侧面均开设有与凸板（51）相匹配的滑动槽（104），所述凸板（51）的另一端嵌入滑动安装于滑动槽（104）的内部并与腔体板（4）的一侧面固定连接；

所述货叉件（6）包括有L形叉块（61），所述L形叉块（61）的一端上表面开设有活动槽（62），所述活动槽（62）的内部水平转动连接有挡块（63），所述L形叉块（61）的下侧内部设置有空腔（64），所述挡块（63）的下表面固定连接有扇形齿（65），所述空腔（64）的内部靠近扇形齿（65）的下方位置处水平转动连接有螺纹杆（66），所述螺纹杆（66）的外表面套接设置有与其相适配的齿条块（67），所述齿条块（67）的一端上侧与扇形齿（65）的下侧为啮接；

所述L形叉块（61）的后表面固定安装有第四伺服电机（6101），所述第四伺服电机（6101）的输出轴固定连接有主锥齿轮（6102），所述凹形架（1）的下方后表面嵌入转动安装有从锥齿轮（6103），所述从锥齿轮（6103）的一端与螺纹杆（66）的一端固定连接，且从锥齿轮（6103）与主锥齿轮（6102）之间为啮接，所述扇形齿（65）的圆心与挡块（63）转动的圆心位于同一位置；

所述腔体板（4）的两侧上表面均开设有与丝杆（3）相匹配的螺纹孔，且腔体板（4）的上下方内部均水平转动连接有两个双牙螺杆（41），两个所述双牙螺杆（41）的外表面中间位置处均套接设置有蜗杆套（42），且双牙螺杆（41）的两端外表面之间均套接设置有滑板（43），所述腔体板（4）的后表面中间位置处嵌入安装有第二伺服电机（45），所述第二伺服电机（45）的输出轴固定连接有蜗轮（44），所述蜗轮（44）的上下侧分别啮接于两个蜗杆套（42）相对的一侧，两个所述双牙螺杆（41）的外表面位于蜗杆套（42）两端位置处的螺纹设置为相反，两个所述滑板（43）的上下方一侧分别开设有与两种螺纹相匹配的螺纹孔，两个所述L形叉块（61）的上端均嵌入滑动安装于腔体板（4）的下表面，且两个L形叉块（61）的上端分别连接于两个滑板（43）的下表面，所述腔体板（4）的下表面开设有与两个L形叉块（61）相匹配的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种提高安全性能的叉车提升装置，其特征在于：所述凹形板（52）的一端上表面位于从齿轮（57）的一侧位置处转动连接有主齿轮（521），所述主齿轮（521）与从齿轮（57）之间为啮接，且主齿轮（521）的上表面固定连接有第三伺服电机（522）。

3.根据权利要求1所述的一种提高安全性能的叉车提升装置，其特征在于：所述防坠件（7）包括有挡布（71），所述挡布（71）的四个拐角处均固定连接有螺栓头（72）。

4.根据权利要求3所述的一种提高安全性能的叉车提升装置，其特征在于：所述挡布（71）两侧的螺栓头（72）均通过螺纹固定连接于两个L形叉块（61）的侧面上，所述挡布（71）是一种尼龙材质构件。