CN219259485U - 一种用于智能搬运车的举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流运输技术领域，尤其为一种用于智能搬运车的举升机构，包括搬运车本体，搬运车本体的外侧设置有货叉，搬运车本体的内部设置有托举机构；本装置可启动伺服电机并带动螺纹杆转动，在丝杆传动状态下，保证了活动架沿着内部开设的贯穿孔在限位杆的外圆面上进行水平位移，进而带动外侧货叉在或滑槽内部上下平移，从而完成举升效果，本装置举升过程中传动稳定，进而保障运输效果；通过启动搬运车本体背部的控制器并启动驱动电机，通过限位齿轮与啮合着的固定齿条相配合，使得限位齿轮可推动防护板沿着限位槽的开槽方向向搬运车本体的外部移动，使得两组防护板延伸至货叉的两侧，并对货叉上的货物进行堵挡，防止其在举升过程中掉落。

Description

一种用于智能搬运车的举升机构

技术领域

本实用新型属于物流运输技术领域，具体涉及一种用于智能搬运车的举升机构。

背景技术

搬运车是托盘运输工具的一种，主要应用于物流、仓库、工厂、医院等。在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。

常规的搬运叉车，其举升机构通常为链条机构，工作过程中晃动大，举升时叉车行走轮会向后倾斜，结构不稳定，而且传统的搬运车大多不具备防护措施，货物会在猛烈移动中晃动并向货叉的两侧倾倒。

为此，设计一种用于智能搬运车的举升机构来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于智能搬运车的举升机构，可以将搬运车本体移动至工作现场，待货叉叉起货物后，本装置可启动顶部的伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，由于限位杆的两侧固定连接在搬运车本体的内表面，使得限位杆对活动架起到阻碍旋转的效果，又因为螺纹杆的螺纹面与活动架的螺纹槽尺寸相匹配，在丝杆传动状态下，保证了活动架沿着内部开设的贯穿孔在限位杆的外圆面上进行水平位移，进而带动外侧货叉在或滑槽内部上下平移，从而完成举升效果，传统的装置时通过链条代替传动，链条在工作过程中晃动幅度大，货叉在举升过程中运输不稳定，其顶部的货物有跌落风险；而本装置举升过程中传动稳定，进而保障运输效果。并且在举升过程中，为防止不规则货物倾斜后掉落，本装置可通过启动搬运车本体背部的控制器，控制器启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，由于传送带紧密贴合在传动轴和导向轴的表面，在皮带传动下，使得传动轴下端的导向轴沿着传动轴的旋转方向同步转动，从而带动各自表面的限位齿轮转动，通过限位齿轮与啮合着的固定齿条相配合，使得限位齿轮可推动防护板沿着限位槽的开槽方向向搬运车本体的外部移动，两组防护板延伸至货叉的两侧，并对货叉上的货物进行堵挡，防止其在举升过程中掉落。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能搬运车的举升机构，包括搬运车本体，所述搬运车本体的外侧设置有货叉，所述搬运车本体的内部设置有托举机构；

所述托举机构包括伺服电机、螺纹杆、限位杆、活动架和防护部，所述伺服电机的底部通过螺栓与所述搬运车本体的顶端中部固定连接，所述螺纹杆的顶部通过联轴器与所述伺服电机的电机轴固定连接，所述限位杆的两侧与所述搬运车本体的内表面固定连接，所述活动架螺纹套接在所述螺纹杆的外部，所述防护部设置在所述搬运车本体远离所述货叉的一侧内部。

作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述防护部包括驱动电机、传动轴、导向轴、限位齿轮和防护板，所述驱动电机螺纹连接在所述搬运车本体的一侧内部，所述传动轴的内侧与所述驱动电机的电机轴通过联轴器固定连接，所述导向轴活动连接在所述传动轴的下端，所述限位齿轮的表面分别与所述传动轴和所述导向轴外圆面固定连接，所述防护板滑动套接在所述搬运车本体的内部。

作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述搬运车本体的内部还设置有与所述防护板外侧尺寸相适配的限位槽。

作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述防护板的两侧内部还设置有固定齿条，所述固定齿条的内齿与所述限位齿轮相啮合。

作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述活动架的内部开设有与所述螺纹杆的螺杆丝牙尺寸相适配的螺纹槽。

作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述活动架的两端内部还设置有与所述限位杆口径相适配的贯穿孔。

作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述传动轴和所述导向轴的外侧还紧密贴合有传送带。

作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述搬运车本体的外侧还设置有与所述货叉末端尺寸相适配的滑槽。

作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述搬运车本体的一侧还电性连接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，将搬运车本体移动至工作现场，待货叉叉起货物后，本装置可启动顶部的伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，由于限位杆的两侧固定连接在搬运车本体的内表面，使得限位杆对活动架起到阻碍旋转的效果，又因为螺纹杆的螺纹面与活动架的螺纹槽尺寸相匹配，在丝杆传动状态下，保证了活动架沿着内部开设的贯穿孔在限位杆的外圆面上进行水平位移，进而带动外侧货叉在或滑槽内部上下平移，从而完成举升效果，传统的装置时通过链条代替传动，链条在工作过程中晃动幅度大，货叉在举升过程中运输不稳定，其顶部的货物有跌落风险；而本装置举升过程中传动稳定，进而保障运输效果。

2、在本实用新型中，在举升过程中，为防止不规则货物倾斜后掉落，本装置可通过启动搬运车本体背部的控制器，控制器启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，由于传送带紧密贴合在传动轴和导向轴的表面，在皮带传动下，使得传动轴下端的导向轴沿着传动轴的旋转方向同步转动，从而带动各自表面的限位齿轮转动，通过限位齿轮与啮合着的固定齿条相配合，使得限位齿轮可推动防护板沿着限位槽的开槽方向向搬运车本体的外部移动，两组防护板延伸至货叉的两侧，并对货叉上的货物进行堵挡，防止其在举升过程中掉落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中搬运车本体内部剖面的结构示意图；

图3为本实用新型中搬运车本体内部剖面侧视的结构示意图；

图4为本实用新型中活动架与螺纹杆连接处分解的结构示意图；

图5为本实用新型中防护部的结构示意图；

图中：

1、搬运车本体；2、货叉；

3、托举机构；31、伺服电机；32、螺纹杆；33、限位杆；34、活动架；35、防护部；351、驱动电机；352、传动轴；353、导向轴；354、限位齿轮；355、防护板；4、限位槽；5、固定齿条；6、螺纹槽；7、贯穿孔；8、传送带；9、滑槽；10、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：

一种用于智能搬运车的举升机构，包括搬运车本体1，搬运车本体1的外侧设置有货叉2，将搬运车本体1移动至工作现场，在使用时将其承载的货叉2插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，但是常规的搬运车本体1，其举升部通常为链条机构，工作过程中晃动大，举升时货叉2行走轮会向后倾斜，结构不稳定，而且传统的搬运车本体1大多不具备防护措施，货物会在猛烈移动中晃动并向货叉2的两侧倾倒，在此基础上，加入了托举机构3，托举机构3能够保证货叉2在举升的过程中稳定运输，且托举机构3对货叉2在举升过程中设置防护，防止不规则货物在举升过程中倾倒，进而保证稳定运输。

如图1、图2和图4所示：

在一个可选的实施例中：托举机构3包括伺服电机31、螺纹杆32、限位杆33、活动架34和防护部35，伺服电机31的底部通过螺栓与搬运车本体1的顶端中部固定连接，螺纹杆32的顶部通过联轴器与伺服电机31的电机轴固定连接，限位杆33的两侧与搬运车本体1的内表面固定连接，活动架34螺纹套接在螺纹杆32的外部，防护部35设置在搬运车本体1远离货叉2的一侧内部，活动架34的内部开设有与螺纹杆32的螺杆丝牙尺寸相适配的螺纹槽6，活动架34的两端内部还设置有与限位杆33口径相适配的贯穿孔7，搬运车本体1的外侧还设置有与货叉2末端尺寸相适配的滑槽9。

本实施方案中：将搬运车本体1移动至工作现场，待货叉2叉起货物后，本装置可启动顶部的伺服电机31，伺服电机31带动螺纹杆32转动，由于限位杆33的两侧固定连接在搬运车本体1的内表面，使得限位杆33对活动架34起到阻碍旋转的效果，又因为螺纹杆32的螺纹面与活动架34的螺纹槽6尺寸相匹配，在丝杆传动状态下，保证了活动架34沿着内部开设的贯穿孔7在限位杆33的外圆面上进行水平位移，进而带动外侧货叉2在或滑槽9内部上下平移，从而完成举升效果，传统的装置时通过链条代替传动，链条在工作过程中晃动幅度大，货叉2在举升过程中运输不稳定，其顶部的货物有跌落风险；而本装置举升过程中传动稳定，进而保障运输效果。

需要说明的是：搬运车本体1的一侧还电性连接有控制器10，控制器10分别控制伺服电机31与驱动电机351的启停，控制器10包括相连接的供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置，控制器10内部元件为现有技术，在此不过多赘述。

进一步而言：

如图1、图3和图5所示：

在一个可选的实施例中：防护部35包括驱动电机351、传动轴352、导向轴353、限位齿轮354和防护板355，驱动电机351螺纹连接在搬运车本体1的一侧内部，传动轴352的内侧与驱动电机351的电机轴通过联轴器固定连接，导向轴353活动连接在传动轴352的下端，限位齿轮354的表面分别与传动轴352和导向轴353外圆面固定连接，防护板355滑动套接在搬运车本体1的内部，搬运车本体1的内部还设置有与防护板355外侧尺寸相适配的限位槽4，防护板355的两侧内部还设置有固定齿条5，固定齿条5的内齿与限位齿轮354相啮合，传动轴352和导向轴353的外侧还紧密贴合有传送带8。

本实施例中：在举升过程中，为防止不规则货物倾斜后掉落，本装置可通过启动搬运车本体1背部的控制器10，控制器10启动驱动电机351，驱动电机351带动传动轴352转动，由于传送带8紧密贴合在传动轴352和导向轴353的表面，在皮带传动下，使得传动轴352下端的导向轴353沿着传动轴352的旋转方向同步转动，从而带动各自表面的限位齿轮354转动，通过限位齿轮354与啮合着的固定齿条5相配合，使得限位齿轮354可推动防护板355沿着限位槽4的开槽方向向搬运车本体1的外部移动，两组防护板355延伸至货叉2的两侧，并对货叉2上的货物进行堵挡，防止其在举升过程中掉落。

需要说明的是：防护部35设置在活动架34的后端，且活动架34的宽度小于活动架34与传动轴352和导向轴353之间的横向距离，进而防止活动架34和货叉2在举升过程中碰撞传动轴352和导向轴353造成设备损坏。

应当理解的是：传动轴352和导向轴353各自表面连接的两组限位齿轮354分别开设在其两端，进而防止限位齿轮354在转动过程中碰撞螺纹杆32，且保证了防护板355在向外移动的过程中不会碰到活动架34，防止位移卡死。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于智能搬运车的举升机构，包括搬运车本体（1），所述搬运车本体（1）的外侧设置有货叉（2），其特征在于：所述搬运车本体（1）的内部设置有托举机构（3）；

所述托举机构（3）包括伺服电机（31）、螺纹杆（32）、限位杆（33）、活动架（34）和防护部（35），所述伺服电机（31）的底部通过螺栓与所述搬运车本体（1）的顶端中部固定连接，所述螺纹杆（32）的顶部通过联轴器与所述伺服电机（31）的电机轴固定连接，所述限位杆（33）的两侧与所述搬运车本体（1）的内表面固定连接，所述活动架（34）螺纹套接在所述螺纹杆（32）的外部，所述防护部（35）设置在所述搬运车本体（1）远离所述货叉（2）的一侧内部。

2.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述防护部（35）包括驱动电机（351）、传动轴（352）、导向轴（353）、限位齿轮（354）和防护板（355），所述驱动电机（351）螺纹连接在所述搬运车本体（1）的一侧内部，所述传动轴（352）的内侧与所述驱动电机（351）的电机轴通过联轴器固定连接，所述导向轴（353）活动连接在所述传动轴（352）的下端，所述限位齿轮（354）的表面分别与所述传动轴（352）和所述导向轴（353）外圆面固定连接，所述防护板（355）滑动套接在所述搬运车本体（1）的内部。

3.根据权利要求2所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述搬运车本体（1）的内部还设置有与所述防护板（355）外侧尺寸相适配的限位槽（4）。

4.根据权利要求3所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述防护板（355）的两侧内部还设置有固定齿条（5），所述固定齿条（5）的内齿与所述限位齿轮（354）相啮合。

5.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述活动架（34）的内部开设有与所述螺纹杆（32）的螺杆丝牙尺寸相适配的螺纹槽（6）。

6.根据权利要求5所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述活动架（34）的两端内部还设置有与所述限位杆（33）口径相适配的贯穿孔（7）。

7.根据权利要求2所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述传动轴（352）和所述导向轴（353）的外侧还紧密贴合有传送带（8）。

8.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述搬运车本体（1）的外侧还设置有与所述货叉（2）末端尺寸相适配的滑槽（9）。

9.根据权利要求8所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述搬运车本体（1）的一侧还电性连接有控制器（10）。

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