CN212559290U

CN212559290U - 一种箱体存放装置的升降机构

Info

Publication number: CN212559290U
Application number: CN202020836155.XU
Authority: CN
Inventors: 林宜龙; 丁克详; 刘飞; 吴海裕; 黄水清; 王能翔
Original assignee: Shenzhen Grand Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangmen Granda Iot Equipment Co ltd
Priority date: 2020-05-19
Filing date: 2020-05-19
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2030-05-19

Abstract

本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体存放装置的升降机构，包括：托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；第一滑动组件，其包括竖直设置的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述顶升件固定连接；第二滑动组件，其包括水平设置的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固定有齿条，所述齿条与所述第二滑轨方向平行，所述齿条的一端啮合有齿轮，所述齿轮连接有驱动装置，所述齿条的另一端可转动地连接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述顶升件转动连接。该机构设计简单合理，通过两组滑动组件带动托架平稳升降，制作成本低，维护方便。

Description

一种箱体存放装置的升降机构

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别是涉及一种箱体存放装置的升降机构。

背景技术

目前，智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储采用智能设备代替大部分的人工操作，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。智能仓储通过各种搬运机器人和输送线对货物进行搬运及管理，为了保护货物在搬运中不被夹扁或损坏，通常将货物存放在周转箱后再搬运。

现有的搬运机器人是不可移动或升降，同时搬运机器人的底部设有较高的底盘，在搬运或放置周转箱时，需要将周转箱叠放或放置在较高的存放区域，致使工作人员对周转箱内存取货物非常不便。因此需要一种升降装置，将周转箱下降至工作人员方便工作的高度。现有的升降装置原理主要包括以下两种：

(1)丝杠升降。如专利公告号为CN210176376U公开的一种军事器材仓库货物搬运用升降装置，又如专利公告号为CN109292342A公开的一种物流仓储用机器人。

(2)液压升降。如专利公告号为CN208814599U公开的一种便捷剪叉式升降平台机构，又如专利公告号为CN209410126U公开的一种物流仓库转运车，再如专利公告号为CN208394706U公开的一种固定升降机平台。

上述两种升降装置均普遍应用于智能仓储上，但各存下以下缺点：第一种升降结构，需要至少两根丝杆对称地设置在升降台边缘，其目的是使升降台升降平稳，同时丝杆的长度大于升降台的升降行程，较多较长的丝杆致使升降装置的总体尺寸较大；第二种升降结构，需要工作人员定期检查维护液压泵，防止液压泵出现漏油危害。此外，上述两种升降结构较为复杂，制作成本和维护成本较大。

实用新型内容

本实用新型针对现有的升降机构体积大且复杂的缺点，提供了一种箱体存放装置的升降机构，目的是使机构的总体积较小，同时该结构设计简单合理，制作成本低，维护方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种箱体存放装置的升降机构，包括：

托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；

第一滑动组件，其包括竖直设置的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述顶升件固定连接；

第二滑动组件，其包括水平设置的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固定有齿条，所述齿条与所述第二滑轨方向平行，所述齿条的一端啮合有齿轮，所述齿轮连接有驱动装置，所述齿条的另一端可转动地连接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述顶升件转动连接。

作为优选方案，所述驱动装置包括可正反转的驱动电机，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴。

作为优选方案，所述第二滑轨设置在所述顶升件的下方。

作为优选方案，所述第二滑轨上设有至少2个第二滑块。

作为优选方案，所述齿条与所述第二滑块的上表面连接，所述齿条的齿面朝上。

作为优选方案，所述连动杆的上端具有通孔，所述连动杆的上端位于所述通孔的两侧与所述顶升件的上端铰接。

作为优选方案，所述顶升件为纵向截面呈L型的钣金件，所述顶升件包括相互连接的垂直部和水平部，所述垂直部背对所述水平部的一侧与所述第一滑块固定连接。

作为优选方案，所述水平部的顶部固定有称重传感器，所述称重传感器的顶部连接所述托架的底部。

作为优选方案，所述第一滑动组件还包括用于固定所述第一滑轨的固定柱。

本实用新型实施例一种箱体存放装置的升降机构与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例是通过驱动装置驱动第二滑块及齿条左右滑动，带动第一滑块上下滑动，进而带动托架跟着第一滑块上升或下降，完成升降功能。托架可设置在第一滑动组件的上方，有效减小升降机构的总体高度，使机构的总体积较小，同时箱体可直接放置在托架上，避免箱体与采用丝杆升降中的丝杆碰撞，确保箱体完好。此外，该结构设计简单合理，通过两组滑动组件带动托架平稳升降，制作成本低，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例升降机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例升降机构的仰视图；

图3是本实用新型实施例箱体存放装置的结构示意图；

图中，1、托架；

2、第一滑动组件；21、第一滑块；22、第一滑轨；23、固定柱；

3、第二滑动组件；31、第二滑块；32、第二滑轨；33、齿条；

4、驱动电机；

5、顶升件；51、垂直部；52、水平部；

6、连动杆；

7、称重传感器；

8、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－2所示，本实用新型优选实施例的一种箱体存放装置的升降机构包括托架1、第一滑动组件2、第二滑动组件3和驱动装置，其中，托架1是用于存放或承载周装箱，托架1的结构是根据周装箱的结构进行自由设计，作为优选地，托架1由若干钢条焊接而成，质量轻，强度高。托架1的底部设置有顶升件5。第一滑动组件2包括竖直设置的第一滑轨22和与第一滑轨22滑动连接的第一滑块21，第一滑块21与顶升件5固定连接。第二滑动组件3包括水平设置的第二滑轨32和与第二滑轨32滑动连接的第二滑块31，齿条33与第二滑轨32方向平行，齿条33的一端啮合有齿轮8，齿轮8与驱动装置传动连接，齿条33的另一端可转动地连接有连动杆6，连动杆6的另一端与顶升件5转动连接。驱动装置驱动齿条33和第二滑块31沿第二滑轨32左右滑动时，带动第一滑块21沿第一滑轨22上下滑动，从而带动托架1上升或下降。

进一步地，驱动装置包括可正反转的驱动电机4，齿轮8套设于驱动电机4的输出轴。其中，驱动电机4包括现有技术中的减速机和电机，故此处省略对驱动电机4的结构作进一步说明。驱动电机4可为伺服电机或步进电机，驱动电机4驱动齿轮8旋转，带动驱动齿条33及第二滑块31沿第二滑轨32左右滑动。

进一步地，为了减小升降装置的高度，将第二滑轨32设置在顶升件5的下方，同时将第二滑轨32固定安装在装置的底部，第二滑块31在第一滑块21的下方运动，可避免托架1及箱体干涉机构的升降过程。

进一步地，第二滑轨32上设有至少2个第二滑块31，至少两个第二滑块31分别设置在齿条33的两端，使齿条33左右滑动更加平稳。

进一步地，齿条33与第二滑块31的上表面连接，齿条33的齿面朝上，齿条33的底部平面与第二滑块31的上表面固定连接，第二滑块31的下表面固定在装置的底部。

进一步地，连动杆6的上端具有通孔，连动杆6的上端位于通孔的两侧与顶升件5的上端铰接。铰接采用现有的销轴结构进行铰接，为此省略说明。作为优选地，连动杆6设置有两个，两个连动杆6分别铰接于顶升件5的两侧，牢固可靠。

作为本实施例的优选方案，为了使顶升件5的结构方便沿第一滑轨22竖直上下滑动，顶升件5优选为纵向截面呈L型的钣金件，顶升件5包括相互连接垂直部51和水平部52。垂直部51背对水平部52的一侧与第一滑块21采用螺栓固定连接，连动杆6的具有通孔一端采用销轴与垂直部51转动连接，连动杆6的另一端采用销轴与齿条33转动连接。优选地，水平部52的顶部固定有称重传感器7，称重传感器7的顶部连接托架1的底部，称重传感器7用于实时监测托架1与箱体的共同重量，通过设定称重传感器7的峰值，当托架1与箱体的重量超过峰值时报警及停止升降机构的工作。

进一步地，第一滑动组件2还包括用于固定第一滑轨22的固定柱23，固定柱23固定在装置的底部，将第一滑轨22设置在固定柱23的一侧，使第一滑块21沿第一滑轨22上下滑动。

进一步地，如图3所示，其为采用上述升降机构的箱体存放装置结构示意图，示例性地，为了使周转箱在升降过程中不发生偏移，在托架1的顶部设有框架，周转箱可存放在框架内。

本实用新型的工作过程为：驱动电机4驱动齿轮8旋转，带动齿条33及第二滑块31沿第二滑轨32左右滑动，齿条33通过连动杆6带动第一滑块21沿第一滑轨22上下滑动，进而带动与第一滑块21连接的顶升件5、设置在顶升件5顶部的称重传感器7、托架1及周转箱上升或下降。

综上，本实用新型实施例提供一种箱体存放装置的升降机构，其通过驱动装置驱动第二滑块31及齿条33左右滑动，带动第一滑块21上下滑动，进而带动托架1跟着第一滑块21上升或下降，完成升降功能。托架1可设置在第一滑动组件2的上方，有效减小升降机构的总体高度，使机构的总体积较小，同时箱体可直接放置在托架1上，避免箱体与采用丝杆升降中的丝杆碰撞，确保箱体完好。此外，该结构设计简单合理，通过两组滑动组件带动托架1平稳升降，制作成本低，维护方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种箱体存放装置的升降机构，其特征在于，包括：

托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；

2.根据权利要求1所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：

所述驱动装置包括可正反转的驱动电机，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴。

3.根据权利要求1所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：

所述第二滑轨设置在所述顶升件的下方。

4.根据权利要求3所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：

所述第二滑轨上设有至少2个第二滑块。

5.根据权利要求3所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：

所述齿条与所述第二滑块的上表面连接，所述齿条的齿面朝上。

6.根据权利要求1所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：

所述连动杆的上端具有通孔，所述连动杆的上端位于所述通孔的两侧与所述顶升件的上端铰接。

7.根据权利要求6所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：

所述顶升件为纵向截面呈L型的钣金件，所述顶升件包括相互连接的垂直部和水平部，所述垂直部背对所述水平部的一侧与所述第一滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：

所述水平部的顶部固定有称重传感器，所述称重传感器的顶部连接所述托架的底部。

9.根据权利要求1所述箱体存放装置的升降机构，其特征在于：

所述第一滑动组件还包括用于固定所述第一滑轨的固定柱。