CN212862665U - 一种箱体顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体顶升装置，其可置于输送线的辊轮的下方，包括：托架，其包括至少两个间隔设置的竖直子架，所述竖直子架穿过相邻辊轮的间隙并托起箱体，所述托架的底部设有称重传感器；升降架，其与所述托架固定连接；固定架，其安装有驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降架上下移动。通过托架托起位于辊轮上的箱体，并检测箱体重量是否超过搬运机器人的额定负载，避免搬运机器人抓起超过额定负载的箱体。本实用新型对箱体的重量检测操作方便，智能化区分合格或超重的箱体，有效提高箱体的运输及搬运速率。

Description

一种箱体顶升装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别是涉及一种箱体顶升装置。

背景技术

目前，智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储采用智能设备代替大部分的人工操作，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。智能仓储通过各种搬运机器人和输送线对货物进行搬运及管理，为了保护货物在搬运中不被夹扁或损坏，通常将货物存放在周转箱后再搬运。

周转箱通过输送线进行长距离移动，随后搬运机器人抓起输送线上的周转箱分类存放。搬运机器人是具有一定的额定负载，因此人们需要在输送线旁设置有称重装置，在搬运机器人抓起周转箱前，移动周转箱至称重装置测量周转箱的重量，避免周转箱的重量超过搬运机器人的额定负载。但目前输送线上的称重装置需要人工或采用额外设备移动周转箱，操作麻烦，且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的输送线对周转箱称重复杂且操作麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种箱体顶升装置，其可置于输送线的辊轮的下方，其特征在于，包括：

托架，其包括至少两个间隔设置的竖直子架，所述竖直子架穿过相邻辊轮的间隙并托起箱体，所述托架的底部设有称重传感器；

升降架，其与所述托架固定连接；

固定架，其安装有驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降架上下移动。

作为优选方案，所述驱动组件包括丝杆、与所述丝杆配套的螺母和可正反转的驱动电机，所述丝杆竖直设置在所述固定架上，所述螺母与所述升降架固定连接，所述驱动电机通过联轴器与所述丝杆传动连接。

作为优选方案，所述固定架包括水平设置的第一框架和竖直设置的第二框架，所述第二框架固定在所述第一框架的一侧。

作为优选方案，所述第二框架的顶部设有用于安装驱动电机的电机座，所述丝杆位于所述第二框架背靠所述第一框架的一侧，所述第二框架的底部设有用于连接所述丝杆的支撑座。

作为优选方案，还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨竖直设置在所述固定架上，所述滑块与所述升降架固定连接。

作为优选方案，所述滑轨为两个，两个所述滑轨固定在所述第二框架背靠所述丝杆的一侧。

作为优选方案，所述滑轨至少包括2个滑块。

本实用新型实施例所述一种箱体顶升装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例安装在输送线的辊轮的下方，通过托架托起位于辊轮上的箱体，并检测箱体重量是否超过搬运机器人的额定负载，搬运机器人抓起托架上未超过额定负载的箱体，而超过额定负载的箱体跟随升降架下落至辊轮，辊轮再次运动后将超过额定负载的箱体送走，避免搬运机器人抓起超过额定负载的箱体。本实用新型实施例对箱体的重量检测操作方便，智能化区分合格或超重的箱体，有效提高箱体的运输及搬运速率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的箱体顶升装置上升状态的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本实用新型实施例的箱体顶升装置置于辊轮下方的结构示意图；

图中，1、托架；11、竖直子架；

2、称重传感器；

3、升降架；

4、固定架；41、第一框架；42、第二框架；

5、驱动组件；51、丝杆；52、螺母；53、驱动电机；54、电机座；55、支撑座；

6、滑动组件；61、滑轨；62、滑块；

7、辊轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中，输送线利用按一定间距架设在固定支架上的若干辊轮7来输送成件物品的输送机，相邻辊轮7的间距为输送物品长度的1/3～1/4，因此用于输送周转箱的相邻辊轮7的间距较大。

如图1－3所示，本实用新型实施例提供了一种箱体顶升装置，其可置于输送线的辊轮7的下方，所述顶升装置包括托架1、升降架3和固定架4，托架1包括至少两个间隔设置的竖直子架11，所述竖直子架11可穿过相邻辊轮7的间隙并托起箱体，所述托架1的底部设有称重传感器2；升降架3与托架1固定连接；固定架4上安装有驱动组件5，驱动组件5驱动升降架3上下移动，从而带动托架1升降。

示例性地，为了提高称重的准确性，称重传感器2可优选为多个，多个称重传感器2分布固定在升降架3的顶部，称重传感器2的顶部连接托架1的底部，使升降架3通过称重传感器2与托架1固定连接，同时多个称重传感器2的使用进一步提高称重的准确性。

进一步地，驱动组件5包括丝杆51、与所述丝杆51配套的螺母52和可正反转的驱动电机53，所述螺母52与所述升降架3固定连接，驱动电机53包括现有技术中相连的减速机和电机，电机优选为伺服电机或步进电机，所述减速机通过联轴器或带轮或齿轮与所述丝杆51传动连接，减速机优选采用联轴器与丝杆51传动连接，所述丝杆51竖直设置在所述固定架4上，螺母52套设在丝杆51上，驱动电机53驱动丝杆51转动，螺母52将回转运动转化为直线上下运动，带动升降架3升降。

进一步地，所述固定架4包括水平设置的第一框架41和竖直设置的第二框架42，第一框架41和第二框架42均由四根管材首尾连接而成方框结构，所述第二框架42采用焊接的方式固定在所述第一框架41的一侧。

所述第二框架42的顶部设有电机座54，电机座54可采用螺栓与第二框架42固定连接，驱动电机53安装在电机座54上，所述丝杆51竖直位于所述第二框架42背靠所述第一框架41的一侧，所述第二框架42的底部设有用于连接所述丝杆51的支撑座55，其中，由丝杆51、螺母52和支撑座55组成现有技术的丝杆51副，因此支撑座55内设有轴承，丝杆51远离驱动电机53的一端套接支撑座55内，以增强丝杆51转动的稳定性。

进一步地，为了使升降架3升降更为平稳，箱体顶升装置还包括滑动组件6，所述滑动组件6包括滑轨61与所述滑轨61滑动连接的滑块62，所述滑轨61竖直设置在所述固定架4上，所述滑块62与所述升降架3固定连接，使升降架3和滑块62沿滑轨61竖直升降，升降架3在升降过程中受力更为均匀。

作为优选地，滑轨61通过螺栓固定在所述第二框架42背靠所述丝杆51的一侧(即位于第一框架41的上方)，升降架3通过螺栓与滑块62固定连接在第一框架41的上方。示例性地，滑轨61的数量为两个，两个滑轨61分别竖直固定在第二框架42的两根竖立的管材，丝杆51设置两个滑轨61之间的中心轴线上，使升降架3在升降过程中受力均匀，升降更为平稳。

进一步地，各滑轨61上至少包括2个滑块62，使升降架3与滑块62的连接更加牢固。

本实用新型的工作过程为：驱动电机53驱动丝杆51转动，设置在丝杆51的螺母52将回转运动转化为直线上下运动，带动升降架3上下移动，进而驱动托架1升降。在托架1上升过程中，竖直子架11穿过相邻辊轮7的间隙并托起箱体，使箱体脱离辊轮7，称重传感器2检测箱体的重量是否超过搬运机器人的额定负载，搬运机器人抓起托架1上未超过额定负载的箱体，而超过额定负载的箱体跟随升降架3下落至辊轮7，辊轮7再次运动后将超过额定负载的箱体送走。

综上，本实用新型实施例提供一种箱体顶升装置，其通过托架1托起位于辊轮7上的箱体，并检测箱体重量是否超过搬运机器人的额定负载，搬运机器人抓起托架1上未超过额定负载的箱体，而超过额定负载的箱体跟随升降架3下落至辊轮7，辊轮7再次运动后将超过额定负载的箱体送走，避免搬运机器人抓起超过额定负载的箱体。本实用新型实施例对箱体的重量检测操作方便，智能化区分合格或超重的箱体，有效提高箱体的运输及搬运速率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种箱体顶升装置，其可置于输送线的辊轮的下方，其特征在于，包括：

托架，其包括至少两个间隔设置的竖直子架，所述竖直子架穿过相邻辊轮的间隙并托起箱体，所述托架的底部设有称重传感器；

升降架，其与所述托架固定连接；

固定架，其安装有驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降架上下移动。

2.根据权利要求1所述的箱体顶升装置，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆、与所述丝杆配套的螺母和可正反转的驱动电机，所述丝杆竖直设置在所述固定架上，所述螺母与所述升降架固定连接，所述驱动电机通过联轴器与所述丝杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的箱体顶升装置，其特征在于：所述固定架包括水平设置的第一框架和竖直设置的第二框架，所述第二框架固定在所述第一框架的一侧。

4.根据权利要求3所述的箱体顶升装置，其特征在于：所述第二框架的顶部设有用于安装驱动电机的电机座，所述丝杆位于所述第二框架背靠所述第一框架的一侧，所述第二框架的底部设有用于连接所述丝杆的支撑座。

5.根据权利要求3所述的箱体顶升装置，其特征在于：还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨竖直设置在所述固定架上，所述滑块与所述升降架固定连接。

6.根据权利要求5所述的箱体顶升装置，其特征在于：所述滑轨为两个，两个所述滑轨固定在所述第二框架背靠所述丝杆的一侧。

7.根据权利要求5所述的箱体顶升装置，其特征在于：所述滑轨至少包括2个滑块。

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