CN220811760U - 一种避免载货台起升噪音的导向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆垛机领域，具体涉及一种避免载货台起升噪音的导向结构，其包括两根钢轨以及连接支架，钢轨的截面为四方形且钢轨为一体式结构，两根钢轨对称设置于堆垛机的立柱前后两侧，其具有前后设置的前支架、后支架，以及连接前支架、后支架的侧支架，载货台连接在侧支架上，前支架和后支架分别处于立柱的前后两侧，并且前支架和后支架的内侧分别有一对滑轮与立柱上的钢轨接触连接，一对滑轮中包括了第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮呈直角分布，其分别与钢轨的外侧以及背对侧支架的一侧接触。通过两对滑轮以及两个钢轨的配合使得载货台能够沿钢轨稳定的上升或下降，并且钢轨采用一体式结构，滑轮在钢轨上移动时也不会出现噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机领域，具体涉及一种避免载货台起升噪音的导向结构。
背景技术
堆垛机是一种用于在仓库或物流中心中垂直运输货物的自动化设备。其主要部分包括一个垂直的升降结构,以及用于控制升降结构的电子控制系统。
为了确保堆垛机的安全和有效运行,一般会在升降结构上设置导向构造，使载货台可以沿着导向结构稳定的上升或下降。具体如专利号为202310713186.4公开的一种基于激光雷达的单块取料钢板堆垛机及其使用方法，结合其附图可知其实际公开了一种由导轨和滑块构成的导向结构。
如上述专利中这种直线导轨，在堆垛机中应用，我们发现其因为导轨的截面形状复杂所以很难直接加工成一体成型，需要由多跟导轨拼接在一起才能满足堆垛机的高度所需。也正因为此随着时间的推移，受到载货台重力等因素的的影响，导轨之间会出现位置的偏差，当滑轨经过导轨对接位置时会出现“咯噔”的响声。
实用新型内容
鉴于上述情况，本实用新型的目的是针对现有的的结构，提供一种避免载货台起升噪音的导向结构。
为了实现上述目的，本实用新型的一种避免载货台起升噪音的导向结构，其包括两根钢轨以及连接支架，钢轨的截面为四方形且钢轨为一体式结构，两根钢轨对称设置于堆垛机的立柱前后两侧，连接支架呈U型，其具有前后设置的前支架、后支架，以及连接前支架、后支架的侧支架，其中，载货台连接在侧支架上，前支架和后支架分别处于立柱的前后两侧，并且前支架和后支架的内侧分别有一对滑轮与立柱上的钢轨接触连接，一对滑轮中包括了第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮呈直角分布，其分别与钢轨的外侧以及背对侧支架的一侧接触，这样的设计使得第一滑轮、第二滑轮相当于卡在钢轨上，而两对滑轮全部卡在钢轨上，就使得连接支架整体被固定在立柱上，不会在立柱上前后歪斜，也不会向侧支架方向倒下，通过两对滑轮以及两个钢轨的配合使得载货台能够沿钢轨稳定的上升或下降，并且钢轨采用一体式结构，滑轮在钢轨上移动时也不会出现噪音。
进一步的，为了降低滑轮与钢轨的摩擦，提高使用寿命，所述前支架和后支架上设置有至少一个油刷，油刷与钢轨接触连接，通过该油刷可以给钢轨上油。
进一步的，所述第一滑轮和第二滑轮的结构相同，其均包括偏心轴，偏心轴包括不同心的第一圆柱体和第二圆柱体，对应第一圆柱体设有两块夹块，两块夹块的其中之一固定在前支架/后支架上，两块夹块之间通过螺钉连接，第一圆柱体被夹紧在两块夹块之间，第二圆柱体上安装有轮体。通过该偏心轴的设计，使得可以通过旋转第一圆柱体来改变第二圆柱体的位置，即轮体的位置，使轮体可以较为方便的调整与钢轨之间的距离，避免两对滑轮整体上卡的太紧导致移动困难，也避免太松导致晃动。
进一步的，偏心轴内设有注油通道，注油通道连接第二圆柱体与轮体之间的缝隙，通过该注油通道可以方便加润滑油，以降低轮体和第二圆柱体的摩擦力。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过两对滑轮以及两个钢轨的配合使得载货台能够沿钢轨稳定的上升或下降，并且钢轨采用一体式结构，滑轮在钢轨上移动时也不会出现噪音。
附图说明
图1为钢轨的安装位置示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为第一滑轮/第二滑轮的局部剖视立体状态图；
图5为第一滑轮/第二滑轮的结构爆炸图；
图6为偏心轴的结构示意图；
图7为油刷的结构示意图；
图中附图标记：
钢轨1，连接支架2，前支架201，后支架202，侧支架203，立柱3，载货台4，第一滑轮5，第二滑轮6，油刷7，接头式注油杯8，偏心轴9，第一圆柱体901，四方体901a，第二圆柱体902，定位轴肩902a，止挡环902b，注油通道903，夹块10，轮体11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图7所示，本实用新型的一种避免载货台起升噪音的导向结构，其包括两根钢轨1以及连接支架2，钢轨1的截面为四方形且钢轨1为一体式结构，两根钢轨1对称设置于堆垛机的立柱3前后两侧，连接支架2呈U型，其具有前后设置的前支架201、后支架202，以及连接前支架201、后支架202的侧支架203，其中，载货台4连接在侧支架203上，前支架201和后支架202分别处于立柱3的前后两侧，并且前支架201和后支架202的内侧分别有一对滑轮与立柱3上的钢轨1接触连接，一对滑轮中包括了第一滑轮5和第二滑轮6，第一滑轮5和第二滑轮6呈直角分布，其分别与钢轨1的外侧以及背对侧支架203的一侧接触，这样的设计使得第一滑轮5、第二滑轮6相当于卡在钢轨1上，而两对滑轮全部卡在钢轨1上，就使得连接支架2整体被固定在立柱3上。
作为优选的，考虑到通常情况下载货台4都是在某一个或多个高度悬停，然后载货台4的货叉伸出缩回进行货物的转移，这个过程中载货台4在作用力和反作用力下会与钢轨1发生水平上的一个相对的位移，这导致第一滑轮5和第二滑轮6会与钢轨1发生摩擦，长此以往就会在钢轨1上留下一道痕迹，当第一滑轮5和第二滑轮6经过时就会产生“咯噔”的响声，为此，本实施例中，在所述前支架201和后支架202上设置有至少一个油刷7，油刷7与钢轨1接触连接，通过该油刷7可以给钢轨1上油。该油刷7尾端设有接头式注油杯8用于注油。通过上油的方式可以减小摩擦，来避免噪音。
作为优选的，所述第一滑轮5和第二滑轮6的结构相同，其均包括偏心轴9，偏心轴9包括不同心的第一圆柱体901和第二圆柱体902，对应第一圆柱体901设有两块夹块10，两块夹块10的其中之一固定在前支架201/后支架202上，并且第一圆柱体901的端部设有四方体901a，两块夹块10之间通过螺钉连接，第一圆柱体901被夹紧在两块夹块10之间，第二圆柱体902上安装有轮体11，具体的，第二圆柱体902前端有定位轴肩902a，并且还套有一个止挡环902b，轮体11被定位在定位轴肩902a和止挡环902b之间。
通过该偏心轴9的设计，使得可以通过旋转第一圆柱体901来改变第二圆柱体902的位置，即轮体11的位置，使轮体11可以较为方便的调整与钢轨1之间的距离。第一圆柱体901端部的四方体901a的作用是为了方便偏心轴9的旋转。
作为优选的，偏心轴9内设有注油通道903，注油通道903连接第二圆柱体902与轮体11之间的缝隙，通过该注油通道903可以方便加润滑油，以降低轮体11和第二圆柱体902的摩擦力；同样的，在偏心轴9的末端，也就是四方体901a上设有接头式注油杯8用于注油。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (4)
1.一种避免载货台起升噪音的导向结构，其特征在于：包括两根钢轨（1）以及连接支架（2），钢轨（1）的截面为四方形且钢轨（1）为一体式结构，两根钢轨（1）对称设置于堆垛机的立柱（3）前后两侧，连接支架（2）设有前后设置的前支架（201）、后支架（202），以及连接前支架（201）、后支架（202）的侧支架（203），载货台（4）连接在侧支架（203）上，前支架（201）和后支架（202）分别处于立柱（3）的前后两侧，并且前支架（201）和后支架（202）的内侧分别有一对滑轮与立柱（3）上的钢轨（1）接触连接，一对滑轮中包括了第一滑轮（5）和第二滑轮（6），第一滑轮（5）和第二滑轮（6）呈直角分布，其分别与钢轨（1）的外侧以及背对侧支架（203）的一侧接触，以使得第一滑轮（5）、第二滑轮（6）卡在钢轨（1）上，并使得连接支架（2）被固定在立柱（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种避免载货台起升噪音的导向结构，其特征在于：所述前支架（201）和后支架（202）上设置有至少一个油刷（7），油刷（7）与钢轨（1）接触连接，通过该油刷（7）可以给钢轨（1）上油。
3.根据权利要求1所述的一种避免载货台起升噪音的导向结构，其特征在于：所述第一滑轮（5）和第二滑轮（6）的结构相同，其均包括偏心轴（9），偏心轴（9）包括不同心的第一圆柱体（901）和第二圆柱体（902），对应第一圆柱体（901）设有两块夹块（10），两块夹块（10）的其中之一固定在前支架（201）/后支架（202）上，两块夹块（10）之间通过螺钉连接，第一圆柱体（901）被夹紧在两块夹块（10）之间，第二圆柱体（902）上安装有轮体（11）。
4.根据权利要求3所述的一种避免载货台起升噪音的导向结构，其特征在于：所述偏心轴（9）内设有注油通道（903），注油通道（903）连接第二圆柱体（902）与轮体（11）之间的缝隙。
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