CN219009087U - 一种磁轮输送线专用料盘顶升定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，该机构包括水平设置的定位板，定位板设有两个且分别设于磁轮输送线的两侧支架上，两定位板相靠近的一端均设有延伸段，装配到位时，延伸段位于磁轮输送线的输送轮上方，延伸段的下表面上凹陷成型有定位槽，两定位槽朝向彼此的一端分别贯穿两延伸段的侧壁；机构还包括设于间隙下方的料盘托板、设于料盘托板下方并驱动料盘托板升降的顶升模组，和防止料盘托板偏斜的防偏模组；防偏模组设有两个且相对设置在顶升模组的两侧；本实用新型整体结构简单，在料盘定位过程中很好的保障了料盘的位置准确，稳定好，避免了传统工件检测时还需要将料盘移动至二次定位平台上的步骤。

Description

一种磁轮输送线专用料盘顶升定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种磁轮输送线专用料盘顶升定位机构。

背景技术

在电子设备加工生产中，需要用到传送线运输载有工件的载具盘，并在传送线上设置多种加工设备，以实现流水式自动加工，极大的提高了生产效率。现有的生产过程中，料盘内常常盛放若干待加工工件，通过在生产线上进行相应机械加工、组装装配以及测试检测等等一系列操作过程，最终得到成品工件。

在磁传动高速组装生产线上，料盘进在运载的过程中需要对料盘上的工件进行检测作，判断工序完成后是否合格，在检测过程中为提高检测效率，需要对料盘进行定位后，检测设备才能一次对料盘上的工件进行检测，否则检测效果不佳；目前，传统的定位需要采用二次定位平台，需将料盘从磁轮输送线的输送轮上运离流水线，运送至二次定位平台上，此种方式需要增设料盘搬运机构，同时，搬运过程也会大大减低流水线生产效率，因此，我们专门提出一种磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁轮输送线专用料盘顶升定位机构,该磁轮输送线专用料盘顶升定位机构可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，该机构包括水平设置的定位板，所述定位板设有两个且分别设于磁轮输送线的两侧支架上，两所述定位板相靠近的一端均设有延伸段，装配到位时，所述延伸段位于磁轮输送线的输送轮上方，所述延伸段的下表面上凹陷成型有定位槽，两所述定位槽朝向彼此的一端分别贯穿两所述延伸段的侧壁；所述机构还包括设于所述间隙下方的料盘托板、设于所述料盘托板下方并驱动所述料盘托板升降的顶升模组，和防止所述料盘托板偏斜的防偏模组；所述防偏模组设有两个且相对设置在所述顶升模组的两侧。

本实用新型所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其中，所述顶升模组包括顶升气缸，和固定所述顶升气缸的U形架，以及固定所述U形架的底座；所述U形架的两臂固定在所述底座上，所述顶升气缸竖直设于所述U形架的两臂之间，所述U形架的两臂连接处设有供所述顶升气缸的活动杆穿过的通孔，所述U形架和所述底座一体成型。

本实用新型所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其中，所述防偏模组包括导向板，所述导向板设有两个且分别通过导轨纵向滑动设置在所述U形架的两臂上，所述防偏模组还包括连接两所述导向板上端的连接板，所述料盘托板设于所述连接板上，所述顶升气缸的活动杆可拆卸连接在所述连接板上。

本实用新型所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其中，所述防偏模组还包括隔板，所述隔板设于所述连接板与所述料盘托板之间，所述料盘托板和所述连接板均与所述隔板可拆卸连接。

本实用新型所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其中，所述防偏模组还包括对所述导向板的上移进行限位的上升限位单元，和对所述导向板的下移进行限位的下降限位单元。

本实用新型所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其中，所述上升限位单元包括第一缓冲阻尼器和两上止位块；两所述上止位块上下相对且分别固定在所述U形架和所述导向板上，所述第一缓冲阻尼器通过其一所述上止位块固定在所述U形架上，装配到位时，所述第一缓冲阻尼器的活动端与另一所述上止位块上下相对。

本实用新型所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其中，所述下降限位单元包括第二缓冲阻尼器，和两上下相对的下止位块；两所述下止位块上下相对且分别固定在所述导向板和所述U形架上，所述第二缓冲阻尼器通过其一所述下止位块固定在所述U形架上，装配到位时，另一所述下止位块与所述第二缓冲阻尼器的活动端上下相对。

本实用新型所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其中，所述上升限位单元设有两个且分别设于所述U形架的两臂上，所述下降限位设有两个且分别设于所述U形架的两臂上，装配到位时，所述上升限位单元和上升下降限位单元相对设置在所述U形架的左右两侧。

本实用新型所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其中，所述机构还包括设于所述料盘托板前侧的止位组件，所述止位组件包括固定座、前后滑动设置在所述固定座上的止位块，和驱动所述固定座升降的升降气缸；所述固定座升降到位时，所述止位块高于所述料盘托板。

本实用新型的有益效果在于：整体结构简单，在料盘定位过程中很好的保障了料盘的位置准确，稳定好，避免了传统方式在进行工件检测时还需要将料盘移动至二次定位平台上的步骤，大大提升了产线的效率，而且也能够避免料盘移至其他定位平台过程中工件发生掉落或者位置歪斜的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型磁轮输送线专用料盘顶升定位机构与磁轮输送线的安装位置关系图。

图2是本实用新型磁轮输送线专用料盘顶升定位机构的整体结构图。

图3是图2的后视图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的磁轮输送线专用料盘100顶升定位机构，如图1-3所示，该机构包括水平设置的定位板1，定位板1设有两个且分别设于磁轮输送线的两侧支架2上，定位板1具体沿进料的方向也即前后方向固定在磁轮输送线的支架2上，两定位板1相靠近的一端均设有延伸段1a，装配到位时，延伸段1a位于磁轮输送线的输送轮2a上方，延伸段1a的下表面上凹陷成型有定位槽3，两定位槽3朝向彼此的一端分别贯穿两延伸段1a的侧壁，用以定位料盘100，进一步的，本机构还包括设于间隙下方的料盘托板4、设于料盘托板4下方并驱动料盘托板4升降的顶升模组5，和防止料盘托板4偏斜的防偏模组6；防偏模组6设有两个且相对设置在顶升模组5的两侧，以保证料盘托板4上升和下降的稳定性，本机构的整体结构简单，定位时，料盘100通过磁轮输送线运送至料盘托板4的上方，到位后，顶升模组5上顶料盘托板4使其朝上离开输送轮2a并抵在定位槽3的内壁上，通过两定位板1便可将料盘100固定住，在料盘100定位过程中很好的保障了料盘100的位置准确，稳定好，避免了传统方式在进行工件检测时还需要将料盘100移动至二次定位平台上的步骤，大大提升了产线的效率，而且也能够避免料盘100移至其他定位平台过程中工件发生掉落或者位置歪斜的情况发生。

优选的，顶升模组5包括顶升气缸51，和固定顶升气缸51的U形架52，以及固定U形架52的底座53；U形架52的两臂固定在底座53上，具体的，U形架52的两臂沿进料的方向排布，顶升气缸51竖直设于U形架52的两臂之间，U形架52的两臂连接处设有供顶升气缸51的活动杆511穿过的通孔7，通过将顶升气缸51设置在U形架52的两臂之间可大大降低机构的整体体积，使得各部件之间的布局更佳紧凑，而其中U形架52和底座53一体成型，可以是一体焊接成型，一体铸造成型，也可以是通过CNC一体成型。

优选的，防偏模组6包括导向板61，导向板61设有两个且分别通过导轨8纵向滑动设置在U形架52的两臂相背离的侧壁上，防偏模组6还包括连接两导向板61上端的连接板62，料盘托板4设于连接板62上，顶升气缸51的活动杆511可拆卸连接在连接板62上，进一步的，防偏模组6还包括隔板63，隔板63设于连接板62与料盘托板4之间，料盘托板4和连接板62均与隔板63可拆卸连接，设置隔板63一方面起到方便通过螺丝将顶升气缸51的活动杆511固定连接，另一方面起到方便调整料盘托板4的高度。

优选的，防偏模组6还包括对导向板61的上移进行限位的上升限位单元64，和对导向板61的下移进行限位的下降限位单元65，具体的，上升限位单元64包括第一缓冲阻尼器641和两上止位块642；两上止位块642上下相对且分别固定在U形架52和导向板61上，第一缓冲阻尼器641通过其一上止位块642固定在U形架52上，装配到位时，第一缓冲阻尼器641的活动端与另一上止位块642上下相对；而下降限位单元65包括第二缓冲阻尼器651，和两上下相对的下止位块652；两下止位块652上下相对且分别固定在导向板61和U形架52上，第二缓冲阻尼器651通过其一下止位块652固定在U形架52上，装配到位时，另一下止位块652与第二缓冲阻尼器651的活动端上下相对，在导向板61上下移动的过程中，通过两上止位块642和两下止位块652的配合可起到限制导向板61的上下行程，防止导向板61与导轨8滑脱，同时也起到对料盘托板4的上升起到一定的限位作用，避免作用在定位板1上的压力过大，而在导向板61上下移动的整个过程中通过第一缓冲阻尼器641和第二缓冲阻尼器651起到缓冲作用，防止两上止位块642和两下止位块652发生硬碰撞。

优选的，上升限位单元64设有两个且分别设于U形架52的两臂上，下降限位设有两个且分别设于U形架52的两臂上，装配到位时，上升限位单元64和上升下降限位单元65相对设置在U形架52的左右两侧，以保证料盘托板4上下移动时前后两端受力平衡。

优选的，本机构还包括设于料盘托板4前侧的止位组件9，止位组件9包括固定座91、前后滑动设置在固定座91上的止位块92，和驱动固定座91升降的升降气缸93；固定座91升降到位时，止位块92高于料盘托板，以对来料料盘100进行止位，配合顶升气缸51对料盘100的上顶操作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其特征在于，该机构包括水平设置的定位板，所述定位板设有两个且分别设于磁轮输送线的两侧支架上，两所述定位板相靠近的一端均设有延伸段，装配到位时，所述延伸段位于磁轮输送线的输送轮上方，所述延伸段的下表面上凹陷成型有定位槽，两所述定位槽朝向彼此的一端分别贯穿两所述延伸段的侧壁；所述机构还包括设于间隙下方的料盘托板、设于所述料盘托板下方并驱动所述料盘托板升降的顶升模组，和防止所述料盘托板偏斜的防偏模组；所述防偏模组设有两个且相对设置在所述顶升模组的两侧。

2.根据权利要求1所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其特征在于，所述顶升模组包括顶升气缸，和固定所述顶升气缸的U形架，以及固定所述U形架的底座；所述U形架的两臂固定在所述底座上，所述顶升气缸竖直设于所述U形架的两臂之间，所述U形架的两臂连接处设有供所述顶升气缸的活动杆穿过的通孔，所述U形架和所述底座一体成型。

3.根据权利要求2所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其特征在于，所述防偏模组包括导向板，所述导向板设有两个且分别通过导轨纵向滑动设置在所述U形架的两臂上，所述防偏模组还包括连接两所述导向板上端的连接板，所述料盘托板设于所述连接板上，所述顶升气缸的活动杆可拆卸连接在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其特征在于，所述防偏模组还包括隔板，所述隔板设于所述连接板与所述料盘托板之间，所述料盘托板和所述连接板均与所述隔板可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其特征在于，所述防偏模组还包括对所述导向板的上移进行限位的上升限位单元，和对所述导向板的下移进行限位的下降限位单元。

6.根据权利要求5所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其特征在于，所述上升限位单元包括第一缓冲阻尼器和两上止位块；两所述上止位块上下相对且分别固定在所述U形架和所述导向板上，所述第一缓冲阻尼器通过其一所述上止位块固定在所述U形架上，装配到位时，所述第一缓冲阻尼器的活动端与另一所述上止位块上下相对。

7.根据权利要求5所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其特征在于，所述下降限位单元包括第二缓冲阻尼器，和两上下相对的下止位块；两所述下止位块上下相对且分别固定在所述导向板和所述U形架上，所述第二缓冲阻尼器通过其一所述下止位块固定在所述U形架上，装配到位时，另一所述下止位块与所述第二缓冲阻尼器的活动端上下相对。

8.根据权利要求5所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其特征在于，所述上升限位单元设有两个且分别设于所述U形架的两臂上，所述下降限位设有两个且分别设于所述U形架的两臂上，装配到位时，所述上升限位单元和上升下降限位单元相对设置在所述U形架的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，其特征在于，所述机构还包括设于所述料盘托板前侧的止位组件，所述止位组件包括固定座、前后滑动设置在所述固定座上的止位块，和驱动所述固定座升降的升降气缸；所述固定座升降到位时，所述止位块高于所述料盘托板。

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