CN220200585U - 一种条盒支架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种条盒支架结构，包括电机导轨以及由电机导轨驱动的载台，电机导轨和载台组成直线模组，沿电机导轨设置有条盒提升支座，所述条盒提升支座包括同步升降设置的两个支撑台，这两个载台分别位于电机导轨的左、右两侧，在两个支撑台之间留有供载台通过的间隙，在所述座体和支撑台上均设置有用于定位条盒的定位装置。载台将条盒移动至特定的工位后，两个支撑台同步上升并将该条盒提升至加工区域，以使外接装置对条盒进行操作，完成操作后支撑台同步下降并将该条盒放置至载台上，其中，定位装置用于稳定条盒在支撑台和载台上的位置，方便移动条盒以及对条盒进行操作，可将本实用新型应用至条盒包装生产线。

Description

一种条盒支架结构

技术领域

本实用新型涉及条盒支撑移动技术，具体涉及一种条盒支架结构。

背景技术

在条盒自动化包装线中，一般采用传送带对条盒进行传送，传送带传送的缺点是，无法调整各个条盒之间的加工时序。CN210709318U-一种多工位循环产线专用模组和CN217372287U-一种多工位直线电机模组组装及检测平台公开的具有多工位的直线电机可调整各个工位之间的加工时序，目前，由电机导轨和载台组成直线模组无法直接应用到条盒自动化包装线中，不能满足对条盒的支撑和传送。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种条盒支架结构，目的在于，在直线电机上形成可以支撑和移动条盒的加工工位。

一种条盒支架结构，包括电机导轨以及由电机导轨驱动的载台，电机导轨和载台组成直线模组，沿电机导轨设置有条盒提升支座，所述条盒提升支座包括同步升降设置的两个支撑台，这两个载台分别位于电机导轨的左、右两侧，在两个支撑台之间留有供载台通过的间隙，在所述载台和支撑台上均设置有用于定位条盒的定位装置。

进一步为：所述条盒提升支座还包括横向连接板和电动伸缩缸，所述横向连接板横跨设置在所述直线模组的下方，所述横向连接板的两端分别与两个支撑台底部固定连接，电动伸缩缸的伸缩杆竖向设置且与所述横向连接板的中部固定连接。

进一步为：在横向连接板的下方设置有支座，电动伸缩缸的缸体固定连接在支座上，电动伸缩缸的伸缩杆贯穿所述支座并与之间隙配合，在横向连接板的两端均固设有竖向的导向杆，所述导向杆贯穿所述支座并与之滑动配合。

进一步为：所述定位装置为吸盘结构，所述吸盘结构包括硫化至支撑台顶面以及载台顶面上的橡胶垫，在橡胶垫上分布有负压槽，在支撑台和座体内设置有与相应的负压槽相连通的气体通道，橡胶垫表面为光面。

进一步为：所述座体的上部为开口向上的U形结构，在U形结构的顶面上设置有所述定位装置。

进一步为：所述负压槽为矩形且呈阵列分布。

进一步为：在所述支撑台和载台上对应负压槽的位置均开设有凹槽。

进一步为：在支撑台上设置有限位块，所述限位块位于所述支撑台顶面的后侧，限位块用于限制条盒在支撑台上的位置。

本实用新型的有益效果：载台将条盒移动至特定的工位后，两个支撑台同步上升并将该条盒提升至加工区域，以使外接装置对条盒进行操作，完成操作后支撑台同步下降并将该条盒放置至载台上，其中，定位装置用于稳定条盒在支撑台和载台上的位置，方便移动条盒以及对条盒进行操作。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例的结构示意图。

图中，1、定位装置；11、橡胶垫；12、负压槽；13、凹槽；2、直线模组；21、载台；22、电机导轨；3、支撑台；4、条盒；5、限位块；6、横向连接板；7、导向杆；8、支座；9、电动伸缩缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实施例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

第一实施例：

一种条盒支架结构，包括电机导轨22以及由电机导轨22驱动的载台21，电机导轨22和载台21组成直线模组2，沿电机导轨22设置有条盒提升支座，所述条盒提升支座包括同步升降设置的两个支撑台3，这两个载台21分别位于电机导轨22的左、右两侧，在两个支撑台3之间留有供载台21通过的间隙，在所述载台21和支撑台3上均设置有用于定位条盒4的定位装置1。

其中，所述定位装置1为吸盘结构或者为喇叭口型吸盘，所述吸盘结构包括硫化至支撑台3顶面以及载台21顶面上的橡胶垫11，在橡胶垫11上分布有负压槽12，在支撑台3和座体内设置有与相应的负压槽12相连通的气体通道，橡胶垫11表面为光面。所述座体的上部为开口向上的U形结构，在U形结构的顶面上设置有所述定位装置1。所述负压槽12为矩形且呈阵列分布，提升吸附效果。在所述支撑台3和载台21上对应负压槽12的位置均开设有凹槽13，凹槽13的规格可以与负压槽12相匹配，也可以比负压槽12小，用于减少橡胶垫11的厚度，以及提升吸附效果。

另外，在支撑台3上设置有限位块5，所述限位块5位于所述支撑台3顶面的后侧，限位块5用于限制条盒4在支撑台3上的位置。

第二实施例：

其它技术特征在与第一实施例相同的情况下，所述条盒提升支座还包括横向连接板6和电动伸缩缸9，所述横向连接板6横跨设置在所述直线模组2的下方，所述横向连接板6的两端分别与两个支撑台3底部固定连接，电动伸缩缸9的伸缩杆竖向设置且与所述横向连接板6的中部固定连接，从而带动横向连接板6升降移动。在横向连接板6的下方设置有支座8，电动伸缩缸9的缸体固定连接在支座8上，电动伸缩缸9的伸缩杆贯穿所述支座8并与之间隙配合，在横向连接板6的两端均固设有竖向的导向杆7，所述导向杆7贯穿所述支座8并与之滑动配合。

条盒4放置到载台21上后，由载台21上的定位装置1对条盒4进行吸附，载台21将条盒4移动至特定的工位后，载台21上的定位装置解除吸附功能，同时两个支撑台3同步上升并将该条盒4提升至加工区域，条盒4和支撑台3接触后支撑台3上的定位装置1对条盒4进行吸附，以使外接装置对条盒4进行操作，完成操作后支撑台3同步下降并将该条盒4放置至载台21上，此时，支撑台3上的定位装置解除吸附功能，载台21上的定位装置1重新对条盒4进行吸附，载台21将操作后的条盒4移送至下一工位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种条盒支架结构，包括电机导轨（22）以及由电机导轨（22）驱动的载台（21），电机导轨（22）和载台（21）组成直线模组（2），其特征在于：沿电机导轨（22）设置有条盒提升支座，所述条盒提升支座包括同步升降设置的两个支撑台（3），这两个载台（21）分别位于电机导轨（22）的左、右两侧，在两个支撑台（3）之间留有供载台（21）通过的间隙，在所述载台（21）和支撑台（3）上均设置有用于定位条盒（4）的定位装置（1）。

2.根据权利要求1所述的一种条盒支架结构，其特征在于：所述条盒提升支座还包括横向连接板（6）和电动伸缩缸（9），所述横向连接板（6）横跨设置在所述直线模组（2）的下方，所述横向连接板（6）的两端分别与两个支撑台（3）底部固定连接，电动伸缩缸（9）的伸缩杆竖向设置且与所述横向连接板（6）的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种条盒支架结构，其特征在于：在横向连接板（6）的下方设置有支座（8），电动伸缩缸（9）的缸体固定连接在支座（8）上，电动伸缩缸（9）的伸缩杆贯穿所述支座（8）并与之间隙配合，在横向连接板（6）的两端均固设有竖向的导向杆（7），所述导向杆（7）贯穿所述支座（8）并与之滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种条盒支架结构，其特征在于：所述定位装置（1）为吸盘结构，所述吸盘结构包括硫化至支撑台（3）顶面以及载台（21）顶面上的橡胶垫（11），在橡胶垫（11）上分布有负压槽（12），在支撑台（3）和座体内设置有与相应的负压槽（12）相连通的气体通道，橡胶垫（11）表面为光面。

5.根据权利要求4所述的一种条盒支架结构，其特征在于：所述座体的上部为开口向上的U形结构，在U形结构的顶面上设置有所述定位装置（1）。

6.根据权利要求4所述的一种条盒支架结构，其特征在于：所述负压槽（12）为矩形且呈阵列分布。

7.根据权利要求4所述的一种条盒支架结构，其特征在于：在所述支撑台（3）和载台（21）上对应负压槽（12）的位置均开设有凹槽（13）。

8.根据权利要求1所述的一种条盒支架结构，其特征在于：在支撑台（3）上设置有限位块（5），所述限位块（5）位于所述支撑台（3）顶面的后侧，限位块（5）用于限制条盒（4）在支撑台（3）上的位置。