CN217756827U - 自动压盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压盖设备，包括：顶升定位模组和压合模组，所述顶升定位模组包括用于承载带盖产品的定位板以及顶升机构，所述顶升机构与所述定位板连接，用于驱动所述定位板抬升将上方的产品托举并定位；所述压合模组设置在所述顶升定位模组的上方，包括压合平台和压合驱动装置，所述压合驱动装置与所述压合平台连接，用于驱动所述压合平台上下往复运动。本实用新型自动压盖设备通过顶升定位模组将流线上装载有产品的载具进行顶升并定位后，再由压合模组将主盖压合在产品上，整个压合过程动作稳定，结构清晰，操作方便，实现全自动化生产，提高生产效率，产品压合一致性好。

Description

自动压盖设备

技术领域

本实用新型涉及军工产品自动化加工设备领域，特别涉及一种自动压盖设备。

背景技术

军工类产品的生产加工需要严格控制合格率，在军工产品的生产过程中，根据不同产品的结构特性，在遇到药筒上带有主盖的时候，需要对其进行压合作业。

目前，针对于此类产品的主盖压合作业一般都是依靠手工进行操作生产，不仅需要依赖大量的人力，效率低下，而且压合程度一致性比较差，精度无法保证，导致产品品质不能够有效得到保障。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动压盖设备，能够实现全自动化压合作业，不仅提高了生产效率，而且保证产品压合程度的一致性。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动压盖设备，包括：顶升定位模组和压合模组，所述顶升定位模组包括用于承载带盖产品的定位板以及顶升机构，所述顶升机构与所述定位板连接，用于驱动所述定位板抬升将上方的产品托举并定位；所述压合模组设置在所述顶升定位模组的上方，包括压合平台和压合驱动装置，所述压合驱动装置与所述压合平台连接，用于驱动所述压合平台上下往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升定位模组还包括固定底座，所述定位板通过若干第一导向轴滑动配合安装在所述固定底座的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升机构包括沿横向布置在所述固定底座顶部的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的推板以及安装在所述定位板底部的滚动体，所述推板上设置有斜面，所述顶升气缸能够驱动所述推板朝向所述滚动体平移，使得所述滚动体沿所述斜面相对滚动且向上抬升。

作为本实用新型的进一步改进，所述推板的顶部设置有第一平面以及高出于所述第一平面的第二平面，所述斜面连接在所述第一平面和所述第二平面之间；当所述滚动体支撑在所述第一平面上时，所述定位板处于初始位置，当所述滚动体支撑在所述第二平面上时，所述定位板处于抬升位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定底座的顶部安装有滑块座，所述滑块座内设置有滑槽，所述推板滑配在该滑槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位板与所述固定底座之间安装有多个复位拉簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定底座的一侧安装有阻挡气缸模组，所述阻挡气缸模组用于挡停流线上携带有产品的载具。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位板的顶部设置有支撑托板和多个定位销钉，所述支撑托板用于托载携带有产品的载具，所述定位销钉用于插入载具上具有的定位孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述压合模组还包括压合固定板，所述压合驱动装置固定在所述压合固定板上，所述压合平台通过若干第二导向轴滑动配合安装在所述压合固定板的下方；所述压合固定板上还安装有用于对产品压合高度进行检测的测高传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述压合模组还包括模组固定架和错位驱动装置，所述压合固定板滑动安装在所述模组固定架上并由所述错位驱动装置驱动前后往复运动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种自动压盖设备，设置有顶升定位模组和压合模组，通过顶升定位模组将流线上装载有产品的载具进行顶升并定位后，再由压合模组将主盖压合在产品上，在压合的过程中，整个机构运转过程动作稳定，结构清晰，操作方便，实现全自动化生产，提高生产效率，产品压合一致性好，能兼容多种不同尺寸的产品主盖，且该自动压合设备为一台独立设备，可进行灵活便捷的移动安装，便于使用；

2、顶升定位模组设置有顶升机构和阻挡气缸模组，流线上的载具由阻挡气缸模组阻挡后再由顶升机构驱动定位板托举并定位，同时压合模组能够进行前后移动实现错位动作，进行避让或对位流线上的产品，进而使本申请自动压盖设备能够与输送流线兼容配合使用，实现产品全自动化流线式生产作业，压合过程无需人为干预，进一步提高生产效率；

3、本申请通过将顶升气缸水平横向安装固定，减少了在竖直方向上的占用空间，采用推板与滚动体配合使用，巧妙地转换了运动方向，降低了机构运动过程中的阻力及机构卡顿的风险，同时，顶升气缸在竖直方向上不会受到力的作用，在产品主盖压合过程中不会对顶升气缸造成损坏，且能保证顶升高度位置不变，定位精度能有较好的保障；

4、通过在压合模组上设置有测高传感器，来检测压合是否到位，保证产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型自动压盖设备的立体图；

图2为本实用新型自动压盖设备中顶升定位模组的立体图；

图3为本实用新型顶升定位模组去除定位板后的立体图；

图4为本实用新型自动压盖设备中顶升机构的立体图；

图5为本实用新型自动压盖设备中压合模组的立体图。

结合附图，作以下说明：

1、顶升定位模组；101、定位板；1011、支撑托板；1012、定位销钉；102、固定底座；103、第一导向轴；104、顶升气缸；105、推板；1051、斜面；1052、第一平面；1053、第二平面；106、滚动体；107、滑块座；108、复位拉簧；109、阻挡气缸模组；2、压合模组；201、压合平台；202、压合驱动装置；203、压合固定板；204、第二导向轴；205、测高传感器；206、模组固定架；207、错位驱动装置；208、线性滑动轨道；3、工作台。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1，本实用新型提供一种自动压盖设备，包括：顶升定位模组1、压合模组2和工作台3，顶升定位模组1和压合模组2均安装在工作台3上，且压合模组2位于顶升定位模组1的上方。

参阅图2，顶升定位模组1包括用于承载带盖产品的定位板101、固定底座102和顶升机构，固定底座102固定在工作台3上，固定底座102靠近四角处均安装有导套，定位板101设置在固定底座102的上方，定位板101的底部对应于四个导套固定有四个第一导向轴103，四个第一导向轴103一一对应滑配在四个导套内。四个第一导向轴103两两分为一组，每组两个第一导向轴103的底部均通过导向轴安装板连接。在第一导向轴103与导套滑动配合作用下，保证了定位板101相对固定底座102顶升定位过程的平稳性。

参阅图3和图4，顶升机构与定位板101连接，用于驱动定位板101抬升将上方的产品托举并定位。具体的，顶升机构包括顶升气缸104、推板105和滚动体106，顶升气缸104固定在固定底座102的顶部且沿横向布置，推板105的一端与顶升气缸104的气缸轴固定连接。

其中，固定底座102的顶部对应于推板105处安装有滑块座107，滑块座107内设置有滑槽，推板105滑配在该滑槽内。其中，滑块座107在其滑槽的两侧上均设置有压板，推板105的前后两侧均延伸出有滑台部，压板压附在对应的滑台部上，进而限制推板105仅能够沿滑槽做横向运动，并能够保证推板105滑动的稳定性。

参阅图4，推板105的顶部设置有第一平面1052、高出于第一平面1052的第二平面1053以及连接在第一平面1052和第二平面1053之间的斜面1051。其中，第二平面1053是位于推板105上靠近顶升气缸104的一端部。

进一步的，滚动体106通过一安装支架固定在定位板101的底部，并处于与推板105相对的位置。优选的，本实施例中滚动体106采用滚子轴承随动器，其通过一销轴转动安装在安装支架的两个凸耳上。

初始时，滚动体106支撑在第一平面1052上，即定位板101处于初始位置；当顶升气缸104驱动推板105朝向滚动体106平移时，使得滚动体106沿斜面1051发生相对滚动，同时滚动体106在推板105的斜切推动下向上抬升，并带动定位板101同步向上运动，直至滚动体106滑过斜面1051并支撑在第一平面1052上，此时定位板101处于抬升位置，将上方产品托举并定位。本申请通过将顶升气缸104水平横向安装固定，减少了在竖直方向上的占用空间，采用推板105与滚动体106配合使用，巧妙地转换了运动方向，降低了机构运动过程中的阻力及机构卡顿的风险，同时，顶升气缸104在竖直方向上不会受到力的作用，在产品主盖压合过程中不会对顶升气缸104造成损坏，且能保证顶升高度位置不变，定位精度能有较好的保障。

此外，本申请在定位板101与固定底座102之间安装有多个复位拉簧108，复位拉簧108的一端固定连接在固定底座102上，另一端固定连接在定位板101上。在顶升气缸104驱动推板105做伸出动作带动滚动体106和定位板101向上运动过程中，使复位拉簧108拉伸进行储能；在顶升气缸104驱动推板105做回缩动作时，定位板101在复位拉簧108的拉力下向下运动，使其恢复到初始位置，实现自动复位。

其中，定位板101的顶部设置有但不限于一个支撑托板1011和两个定位销钉1012，支撑托板1011的安装位置对应在产品的正下方，且其按照产品大小比例合理设计外形尺寸，用于托载携带有产品的载具，承接来自压合过程中的力，且能够避免两个定位销钉1012受力变形，保证了定位精度。两个定位销钉1012分别为圆形定位销钉和方形定位销钉，载具的底部设置有与两个定位销钉1012相匹配的两个定位孔，圆形定位销钉和方形定位销钉用于插入对应的定位孔内，实现对携带有产品的载具进行定位。

参阅图1和图5，压合模组2包括压合平台201、压合驱动装置202、压合固定板203和模组固定架206，压合固定板203通过模组固定架206安装在工作台3上，压合平台201通过四根第二导向轴204滑动配合安装在压合固定板203的下方。其中，压合固定板203上对应于四个第二导向轴204固定有四个直线轴承，四个第二导向轴204一一对应滑配在四个直线轴承内。四个第二导向轴204两两分为一组，每组两个第二导向轴204的顶部均通过导向轴安装板连接。在第二导向轴204与直线轴承滑动配合作用下，保证了压合平台201相对压合固定板203压合过程的平稳性。

进一步的，压合驱动装置202为压合气缸，沿竖向固定在压合固定板203的顶部，其气缸轴通过锁附工件与压合平台201采用浮动连接，消除了加工误差带来的影响，使第二导向轴204运动无卡顿，保证了压合平台201的受力均匀。压合驱动装置202用于驱动压合平台201上下往复运动。

此外，压合固定板203上还安装有用于对产品压合高度进行检测的测高传感器205，以用来检测产品主盖压合是否达到要求。具体的，在压合固定板203的底部沿竖向固定有两个传感器安装支架，且两个传感器安装支架分别位于压合平台201的两侧，测高传感器205固定在传感器安装支架的下端处。

需要说明的是，为了能够配合产线实现产品全自动化流线式生产作业，本实施例中压合模组2还包括错位驱动装置207和线性滑动轨道208，错位驱动装置207采用无杆气缸，安装在模组固定架206上并与压合固定板203连接；压合固定板203滑动安装在线性滑动轨道208上，由错位驱动装置207驱动沿线性滑动轨道208前后水平滑动。压合模组2中错位动作采用了无杆气缸配合线性滑动轨道208的方式，使无杆气缸与压合固定板203之间间隙浮动连接，避免了竖直方向上力的作用，延长了无杆气缸的使用寿命，线性滑动轨道208把压合固定板203和模组固定架206连接在一起，增强了运动机构自身的强度。

更进一步的，固定底座102的一侧还安装有阻挡气缸模组109，阻挡气缸模组109采用现有常规技术，用于挡停流线上携带有产品的载具。

本实施例工作原理如下：

首先，将产品固定在载具上，随着输送流线依次到达不同工位进行相应加工作业。带有产品的载具在上一工位在产品顶部放入对应主盖，随着输送流线运动到压合工位。

其次，阻挡气缸模组109动作伸出挡住载具后，通过传感器检测判断载具有无，设备控制系统收到反馈信号后，控制顶升顶升气缸104动作驱动推板105伸出，通过滚动体106推动定位板101向上运动，由支撑托板1011托举带有产品的载具且由两个定位销钉1012对载具实现定位。

然后，压合模组2开始运动对产品上主盖进行压合，设备控制系统通过控制电磁阀点位切换使错位驱动装置207驱动压合固定板203向前移动，直至带动压合平台201运动到达产品的正上方；到位后，压合驱动装置202驱动压合平台201向下运动进行压合，直至压合平台201到达设定的高度位置，此时电磁阀点位切换，压合驱动装置202驱动压合平台201向上运动逐渐离开产品主盖，压合过程结束。

之后，错位驱动装置207开始向后动作，此时固定在压合固定板203上的测高传感器205开始检测主盖压合是否到位，根据其运动过程中扫过的高度位置面范围内信号变化，判断压合是否到位，完成高度检测。

最后，顶升机构退回，载具回到输送流线上，继续输送到下一工位。此时可继续对下一个载具上产品进行重复动作，即可现产品主盖压合测高的流线式生产作业。

由此可见，本申请自动压盖设备将流线上装载有产品的载具进行顶升并定位后，通过压合模组2的错位、上下动作将主盖压合在产品上，在压合的过程中，整个机构运转过程动作稳定，结构清晰，操作方便，压合过程无需人为干预，实现全自动化生产，产品压合一致性好，且该自动压合设备为一台独立设备，可进行灵活便捷的移动安装，提高了生产效率。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动压盖设备，其特征在于，包括：顶升定位模组(1)和压合模组(2)，所述顶升定位模组(1)包括用于承载带盖产品的定位板(101)以及顶升机构，所述顶升机构与所述定位板(101)连接，用于驱动所述定位板(101)抬升将上方的产品托举并定位；所述压合模组(2)设置在所述顶升定位模组(1)的上方，包括压合平台(201)和压合驱动装置(202)，所述压合驱动装置(202)与所述压合平台(201)连接，用于驱动所述压合平台(201)上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动压盖设备，其特征在于：所述顶升定位模组(1)还包括固定底座(102)，所述定位板(101)通过若干第一导向轴(103)滑动配合安装在所述固定底座(102)的上方。

3.根据权利要求2所述的自动压盖设备，其特征在于：所述顶升机构包括沿横向布置在所述固定底座(102)顶部的顶升气缸(104)、与所述顶升气缸(104)连接的推板(105)以及安装在所述定位板(101)底部的滚动体(106)，所述推板(105)上设置有斜面(1051)，所述顶升气缸(104)能够驱动所述推板(105)朝向所述滚动体(106)平移，使得所述滚动体(106)沿所述斜面(1051)相对滚动且向上抬升。

4.根据权利要求3所述的自动压盖设备，其特征在于：所述推板(105)的顶部设置有第一平面(1052)以及高出于所述第一平面(1052)的第二平面(1053)，所述斜面(1051)连接在所述第一平面(1052)和所述第二平面(1053)之间；当所述滚动体(106)支撑在所述第一平面(1052)上时，所述定位板(101)处于初始位置，当所述滚动体(106)支撑在所述第二平面(1053)上时，所述定位板(101)处于抬升位置。

5.根据权利要求3所述的自动压盖设备，其特征在于：所述固定底座(102)的顶部安装有滑块座(107)，所述滑块座(107)内设置有滑槽，所述推板(105)滑配在该滑槽内。

6.根据权利要求2所述的自动压盖设备，其特征在于：所述定位板(101)与所述固定底座(102)之间安装有多个复位拉簧(108)。

7.根据权利要求2所述的自动压盖设备，其特征在于：所述固定底座(102)的一侧安装有阻挡气缸模组(109)，所述阻挡气缸模组(109)用于挡停流线上携带有产品的载具。

8.根据权利要求1所述的自动压盖设备，其特征在于：所述定位板(101)的顶部设置有支撑托板(1011)和多个定位销钉(1012)，所述支撑托板(1011)用于托载携带有产品的载具，所述定位销钉(1012)用于插入载具上具有的定位孔内。

9.根据权利要求1所述的自动压盖设备，其特征在于：所述压合模组(2)还包括压合固定板(203)，所述压合驱动装置(202)固定在所述压合固定板(203)上，所述压合平台(201)通过若干第二导向轴(204)滑动配合安装在所述压合固定板(203)的下方；所述压合固定板(203)上还安装有用于对产品压合高度进行检测的测高传感器(205)。

10.根据权利要求9所述的自动压盖设备，其特征在于：所述压合模组(2)还包括模组固定架(206)和错位驱动装置(207)，所述压合固定板(203)滑动安装在所述模组固定架(206)上并由所述错位驱动装置(207)驱动前后往复运动。

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