CN209971812U - 一种球面产品印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球面产品印刷设备，主要用于球面产品的印刷。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括印刷组件和承载装置，所述印刷组件和承载装置均安装在工作台上，所述印刷组件包括印刷头和储墨盒，所述承载装置包括承载座，所述印刷头安装在储墨盒上，且印刷头与储墨盒连通，所述承载座滑动安装在工作台上，所述印刷头位于承载座的上方。通该设备可实现对球面产品的连续化印刷，减少了人力成本的投入，保证了印刷效率。

Description

一种球面产品印刷设备

技术领域

本实用新型涉及一种球面产品印刷设备，主要用于球面产品的印刷。

背景技术

丝网印刷具有印刷成本低廉，应用广泛等优点，现有技术中的丝网印刷装置作业单一，需要人工对待印产品和已印产品进行转移，无形之中增大了人力成本的投入，而且印刷的质量也难以保证，同时在印刷过程中常会因为油墨储备不足，会出现断墨的情况，使得印刷效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的球面产品印刷设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该球面产品印刷设备，包括工作台，其结构特点在于：还包括印刷组件和承载装置，所述印刷组件和承载装置均安装在工作台上，所述印刷组件包括印刷头和储墨盒，所述承载装置包括承载座，所述印刷头安装在储墨盒上，且印刷头与储墨盒连通，所述承载座滑动安装在工作台上，所述印刷头位于承载座的上方。通该设备可实现对球面产品的连续化印刷，减少了人力成本的投入，保证了印刷效率。

进一步地，所述球面产品印刷设备还包括机械手、输送带、工装组件和两个检测头，所述机械手、输送带、工装组件和两个检测头均安装在工作台上，所述工装组件与输送带配合，所述两个检测头分别位于承载装置的两侧，所述工装组件和承载装置均与机械手配合。通过机械手代替手动操作提高工作效率，通过输送带对产品进行输送实现连续化印刷，保证印刷效率。

进一步地，所述印刷组件还包括横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构安装在工作台上，所述竖向移动机构安装在横向移动机构上，所述储墨盒安装在竖向移动机构上。横向移动机构控住竖向移动机构沿水平方向移动，通过竖向移动机构控制印刷头竖直方向上下移动，进行印刷。

进一步地，所述承载装置还包括直线模组，所述直线模组安装在工作台上，所述承载座安装在直线模组上。通过直线模组控制承载座的水平移动，并将待印产品移动至印刷头的下方。

进一步地，所述机械手包括机械手本体和真空吸盘，所述机械手本体安装在工作台上，所述真空吸盘安装在机械手本体上。通过安装在机械手本体上的真空吸盘来对产品进行取放。

进一步地，所述真空吸盘的底部向内凹陷，且呈球状结构。有利于吸住球面产品的表面。

进一步地，所述工装组件包括工装座和工装板，所述工装座安装在工作台上，所述工装板安装在输送带上，且工装板与工装座配合。当工装板被输送带输送至工装座的下方时，输送带停止输送。

进一步地，所述输送带在输送过程中存在取件工位和放件工位，所述取件工位和放件工位依次沿着输送带的输送方向设置。取件工位时将待印产品放置在承载座上，放件工位时将承载座上已印产品放置在工装板上，继续进行输送。

进一步地，所述印刷头的底部向外凸起，且呈球状结构。可使得印刷头与待印产品的外表面充分接触。

进一步地，所述印刷头为柔性结构。便于印刷。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：通过该球面产品印刷设备对球面产品进行印刷，可实现连续式印刷，无需人工操作，减少了人力成本的投入，保证了产能，同时通过安装储墨盒可以保证油墨的充足，印刷头在印刷的过程中不会出现断墨的情况，进而可保证印刷效率，使得印刷效率大大提升。

附图说明

图1是本实用新型实施例的球面产品印刷设备的立体结构示意图。

图2是图1中的I部放大结构示意图。

图中：工作台1、印刷组件2、机械手3、输送带4、工装组件5、承载装置6、检测头7、印刷头21、储墨盒22、横向移动机构23、竖向移动机构24、机械手本体31、真空吸盘32、取件工位41、放件工位42、工装座51、工装板52、承载座61、直线模组62。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的球面产品印刷设备，包括工作台1、印刷组件2、承载装置6、械手3、输送带4、工装组件5和两个检测头7，印刷组件2和承载装置6均安装在工作台1上，机械手3、输送带4、工装组件5和两个检测头7均安装在工作台1上，工装组件5与输送带4配合，两个检测头7分别位于承载装置6的两侧，工装组件5和承载装置6均与机械手3配合。

本实施例中的印刷组件2包括印刷头21、储墨盒22、横向移动机构23和竖向移动机构24，横向移动机构23安装在工作台1上，竖向移动机构24安装在横向移动机构23上，储墨盒22安装在竖向移动机构24上，印刷头21安装在储墨盒22上，且印刷头21与储墨盒22连通；印刷头21的底部向外凸起，且呈球状结构；印刷头21为柔性结构。

本实施例中的承载装置6包括承载座61和直线模组62，承载座61滑动安装在工作台1上，印刷头21位于承载座61的上方；直线模组62安装在工作台1上，承载座61安装在直线模组62上。

本实施例中的机械手3包括机械手本体31和真空吸盘32，机械手本体31安装在工作台1上，真空吸盘32安装在机械手本体31上；真空吸盘32的底部向内凹陷，且呈球状结构。

本实施例中的工装组件5包括工装座51和工装板52，工装座51安装在工作台1上，工装板52安装在输送带4上，且工装板52与工装座51配合；输送带4在输送过程中存在取件工位41和放件工位42，取件工位41和放件工位42依次沿着输送带4的输送方向设置。

具体的说，还球面产品印刷设备在印刷过程中，位于工装板52上的待印产品通过输送带4输送至取件工位41，输送带4停止输送，通过安装在机械手本体31上的真空吸盘32将待印产品放置在承载座61上，直线模组62驱动承载座61沿水平方向滑动，将放置有待印产品承载座61驱动至印刷区域的下方，通过横向移动机构23驱动竖向移动机构24水平移动，再通过竖向移动机构24驱动印刷头21在竖直方向上向下移动，使得印刷头21与呈球状的待印产品的外表面接触，对其进行印刷，印刷过程中通过储墨盒22对印刷头21进行供墨，印刷完成后，通过直线模组62驱动放置有印刷完成的承载座61水平移动，通过安装在机械手本体31上的真空吸盘32将已印产品吸住，放置在位于放件工位42的工装板52上，并通过输送带4对放置有已印产品的工装板52进行输送，输送至下一工序。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种球面产品印刷设备，包括工作台（1），其特征在于：还包括印刷组件（2）和承载装置（6），所述印刷组件（2）和承载装置（6）均安装在工作台（1）上，所述印刷组件（2）包括印刷头（21）和储墨盒（22），所述承载装置（6）包括承载座（61），所述印刷头（21）安装在储墨盒（22）上，且印刷头（21）与储墨盒（22）连通，所述承载座（61）滑动安装在工作台（1）上，所述印刷头（21）位于承载座（61）的上方。

2.根据权利要求1所述的球面产品印刷设备，其特征在于：所述球面产品印刷设备还包括机械手（3）、输送带（4）、工装组件（5）和两个检测头（7），所述机械手（3）、输送带（4）、工装组件（5）和两个检测头（7）均安装在工作台（1）上，所述工装组件（5）与输送带（4）配合，所述两个检测头（7）分别位于承载装置（6）的两侧，所述工装组件（5）和承载装置（6）均与机械手（3）配合。

3.根据权利要求1所述的球面产品印刷设备，其特征在于：所述印刷组件（2）还包括横向移动机构（23）和竖向移动机构（24），所述横向移动机构（23）安装在工作台（1）上，所述竖向移动机构（24）安装在横向移动机构（23）上，所述储墨盒（22）安装在竖向移动机构（24）上。

4.根据权利要求1所述的球面产品印刷设备，其特征在于：所述承载装置（6）还包括直线模组（62），所述直线模组（62）安装在工作台（1）上，所述承载座（61）安装在直线模组（62）上。

5.根据权利要求2所述的球面产品印刷设备，其特征在于：所述机械手（3）包括机械手本体（31）和真空吸盘（32），所述机械手本体（31）安装在工作台（1）上，所述真空吸盘（32）安装在机械手本体（31）上。

6.根据权利要求5所述的球面产品印刷设备，其特征在于：所述真空吸盘（32）的底部向内凹陷，且呈球状结构。

7.根据权利要求2所述的球面产品印刷设备，其特征在于：所述工装组件（5）包括工装座（51）和工装板（52），所述工装座（51）安装在工作台（1）上，所述工装板（52）安装在输送带（4）上，且工装板（52）与工装座（51）配合。

8.根据权利要求2所述的球面产品印刷设备，其特征在于：所述输送带（4）在输送过程中存在取件工位（41）和放件工位（42），所述取件工位（41）和放件工位（42）依次沿着输送带（4）的输送方向设置。

9.根据权利要求1所述的球面产品印刷设备，其特征在于：所述印刷头（21）的底部向外凸起，且呈球状结构。

10.根据权利要求1所述的球面产品印刷设备，其特征在于：所述印刷头（21）为柔性结构。

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