CN212652983U - 一种瓶盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶盖组装机，其特征在于：包括内垫上料结构和压合输送结构；内垫上料结构包括导料模板、推料组件、抬升组件和转移组件；导料模板上设有导向槽，推料组件包括推料杆；抬升组件包括用于顶起相应导向槽中的内垫的抬升杆；转移组件包括用于吸附执取被顶起的内垫的上料吸附部件，以将内垫转移至压合输送结构上；压合输送结构包括输送组件、压合组件和下料组件；输送组件包括用于装载外盖并将外盖输送至压合组件下方的输送载体；压合组件包括用于将内垫与外盖压合成瓶盖成品的压板；下料组件包括用于吸附执取瓶盖成品的下料吸附部件。本瓶盖组装机性能可靠，自动化程度高，工作效率高，可进行批量生产，满足现代化生产要求。

Description

一种瓶盖组装机

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖生产设备，具体是一种瓶盖组装机。

背景技术

瓶盖的生产过程中，需要对外盖和内垫进行压合处理，传统生产线上，上料和压合等工作一般由人工完成，这种生产方式不但效率低，而且工人劳动强度大，压合质量/效果不统一，成品难以保证；此外，传统落后的人工生产方式不能满足现代自动化生产的需要。

因此，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种瓶盖组装机，本瓶盖组装机性能可靠，自动化程度高，工作效率高，可进行批量生产，满足现代化生产要求。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种瓶盖组装机，其特征在于：包括分别设置于机架上的内垫上料结构和压合输送结构；

所述内垫上料结构包括导料模板、推料组件、抬升组件和转移组件；所述导料模板上设有一条以上用于引导内垫滑动的导向槽，所述推料组件包括用于推动相应导向槽中的内垫横向移动的推料杆；所述抬升组件包括用于顶起相应导向槽中的内垫的抬升杆；所述转移组件包括用于吸附执取被顶起的内垫的上料吸附部件，以将内垫转移至压合输送结构上；

所述压合输送结构包括输送组件、压合组件和下料组件；所述输送组件包括用于装载外盖并将外盖输送至压合组件下方的输送载体；所述压合组件包括用于将内垫与外盖压合成瓶盖成品的压板；所述下料组件包括用于吸附执取瓶盖成品的下料吸附部件。

所述导向槽包括进料导向槽、推料导向槽、以及升降导向槽；所述进料导向槽与推料导向槽连通，推料导向槽与升降导向槽连通，推料导向槽与升降导向槽之间设置有定位台阶；一块以上内垫层叠式进入进料导向槽，进料导向槽内一块以上内垫进入推料导向槽。

所述推料杆往复滑动在推料导向槽上，推料杆推动推料导向槽内一块以上内垫滑动至定位台阶上；所述抬升杆升降滑动在升降导向槽上，抬升杆向上顶起定位台阶上的内垫；所述上料吸附部件在导料模板与输送组件之间往复移动。

所述导料模板上设置有由一根以上限位杆围成的上料通道，上料通道连通所述进料导向槽；所述上料通道上设置有用于按压内垫进入进料导向槽的压料块。

所述推料组件还包括推料气缸，推料气缸的活塞杆传动连接推料杆，以驱动推料杆往复滑动在相应的导向槽上。

所述抬升组件还包括抬升气缸，抬升气缸的活塞杆传动连接抬升杆，以驱动抬升杆上下升降在相应的导向槽上。

所述转移组件还包括竖向转移气缸和横向转移气缸；所述竖向转移气缸的活塞杆传动连接上料吸附部件，以驱动上料吸附部件上下往复活动；所述横向转移气缸的活塞杆传动连接竖向转移气缸，以驱动上料吸附部件横向往复活动。

所述输送组件还包括输送电机、滚珠丝杆和驱动螺母；所述输送电机的电机轴传动连接滚珠丝杆，以驱动滚珠丝杆转动；所述滚珠丝杆沿X轴延伸，且与驱动螺母相螺接；所述驱动螺母固定连接输送载体；所述输送载体上设置有用于定位安装外盖的瓶盖工装。

所述压合组件还包括压合气缸，压合气缸的缸体相对机架固定设置，压合气缸的活塞杆传动连接压板，以驱动压板上下升降。

所述下料组件还包括下料升降气缸和下料转移气缸；所述下料升降气缸的活塞杆传动连接下料吸附部件，以驱动下料吸附部件上下升降；所述下料转移气缸的缸体相对机架固定设置，下料转移气缸的活塞杆传动连接下料升降气缸的缸体，以驱动下料吸附部件横向移动。

本实用新型的有益效果如下：

通过设置内垫上料结构，实现内垫的全自动上料，使内垫的上料效率大大提升，工人工作强度降低，自动化程度提高。具体是，导料模板能有序、准确的引导内垫向指定方向移动；推料组件和抬升组件能为导料模板上的内垫提供移动所需的动力，以实现内垫的高效移动；转移组件可将指定位置上的内垫吸附执取并转移至瓶盖组装机的压合工位上；在导料模板、推料组件、抬升组件和转移组件的相互配合下，实现内垫的上料工作，各动作连贯高效，内垫的上料效率提升，进而提高瓶盖的生产效率。

通过设置压合输送结构，实现外盖上料、瓶盖压合和成品下料一系列工作，使瓶盖的生产效率大大提升，实现全自动化生产。具体是，输送组件可将一个以上外盖从上料位置移栽至压合工位；压合组件将内垫与外盖压合成瓶盖成品；下料组件可将完成压合的瓶盖成品从压合工位转移至下料工位，以对瓶盖成品进行统一收纳；在输送组件、压合组件和下料组件的相互配合下，可完成瓶盖的压合生产，工作效率高，工人劳动强度低，成品质量得到有效保证。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中瓶盖组装机的立体图。

图2为本实用新型一实施例中瓶盖组装机的俯视图。

图3为本实用新型一实施例中内垫上料结构的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中内垫上料结构上料状态的局部剖视图。

图5为本实用新型一实施例中内垫上料结构推料状态的局部剖视图。

图6为本实用新型一实施例中内垫上料结构抬升状态的局部剖视图。

图7为本实用新型一实施例中内垫上料结构执料状态的局部剖视图。

图8为本实用新型一实施例中内垫上料结构转移状态的局部剖视图。

图9为本实用新型一实施例中压合输送结构的结构示意图。

图10为本实用新型一实施例中外盖上料至输送载体的剖视图。

图11为本实用新型一实施例中输送载体移栽至压合工位的剖视图。

图12为本实用新型一实施例中压合组件进行压合工作的剖视图。

图13为本实用新型一实施例中下料吸附部件吸附执取瓶盖成品的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图13，本实施例涉及的瓶盖组装机包括分别设置于机架A上的内垫上料结构B和压合输送结构C，内垫上料结构B用于完成内垫D的上料工作，压合输送结构C用于完成外盖E的上料工作、内垫D与外盖E的压合工作、瓶盖成本的下料工作等，内垫上料结构B位于压合输送结构C一侧，以便将内垫上料结构B上的内垫D转移至压合输送结构C上；

内垫上料结构B包括导料模板4、推料组件、抬升组件和转移组件；导料模板4上加工成型有一条以上用于引导内垫D滑动的导向槽，推料组件包括用于推动相应导向槽中的内垫D横向移动的推料杆3；抬升组件包括用于顶起相应导向槽中的内垫D的抬升杆9；转移组件包括用于吸附执取被顶起的内垫D的上料吸附部件12，以将内垫D转移至压合输送结构C上；

压合输送结构C包括输送组件、压合组件和下料组件；输送组件包括用于装载外盖并将外盖输送至压合组件下方的输送载体23；压合组件包括用于将内垫D与外盖压合成瓶盖成品的压板26；下料组件包括用于吸附执取瓶盖成品的下料吸附部件31。

进一步地，导向槽包括沿Z轴延伸的进料导向槽401、沿X轴延伸的推料导向槽、以及沿Z轴延伸的升降导向槽405；进料导向槽401顶端贯穿至导料模板4顶部，进料导向槽401底端与推料导向槽顶部连通，推料导向槽一端贯穿至导料模板4侧部，推料导向槽另一端与升降导向槽405顶端连通，升降导向槽405底端贯穿至导料模板4底部，推料导向槽与升降导向槽405之间设置有定位台阶404；一块以上内垫D层叠式进入进料导向槽401，进料导向槽401内一块以上内垫D在重力作用下自由落入推料导向槽。

进一步地，推料杆3沿X轴往复滑动在推料导向槽内，推料杆3推动推料导向槽内一块以上内垫D滑动至定位台阶404上；抬升杆9沿Z轴升降滑动在升降导向槽405内，抬升杆9向上顶起定位台阶404上的内垫D；上料吸附部件12在导料模板4与输送组件之间往复移动，以将内垫D转移至压合输送结构C上。

进一步地，导料模板4顶部设置有由三根限位杆5围成沿Z轴延伸的上料通道，上料通道底端连通进料导向槽401顶端；若干块内垫D层叠式放置于上料通道中，且在重力作用下自动下落进料。为保证内垫D顺利下落进料，上料通道上设置有用于按压内垫D进入进料导向槽401的压料块6，压料块6自身具有一定重量，限位杆5滑动式贯穿压料块6、以辅助压料块6向下进入进料导向槽401。

进一步地，推料导向槽包括相互连通的第一推料槽402和第二推料槽403，第二推料槽403位于第一推料槽402上方，第二推料槽403两侧分别往外延伸，以使推料导向槽截面呈T形或倒置的凸形，第一推料槽402的宽度小于圆形内垫D直径，第二推料槽403的宽度略大于内垫D直径；推料杆3往复滑动在第一推料槽402和第二推料槽403中，推料杆3截面呈与推料导向槽配合的T形或倒置凸形；推料导向槽内的内垫D两侧边缘部分支承于第二推料槽403上、且沿第二推料槽403滑动。

进一步地，定位台阶404为与内垫D形状配合的环形凸台，定位台阶404的直径与第二推料槽403宽度相当；第二推料槽403经过定位台阶404上方、且与定位台阶404连通，当内垫D沿第二推料槽403滑动至定位台阶404上方时，内垫D会自动落入定位台阶404上从而得到有效定位；升降导向槽405顶部连通定位台阶404中部，以便抬升内垫D。导料模板4上加工有位于第二推料槽403上方的避让通孔406和避让腔407，升降导向槽405、定位台阶404、第二推料槽403、避让通孔406和避让腔407自下向上依次连通。

进一步地，推料组件还包括推料气缸1，推料气缸1的缸体相对机架A固定设置、活塞杆传动连接推料杆3，以驱动推料杆3往复滑动在推料导向槽上。具体地，本实施例中的导料模板4能同时进行两组内垫D的上料（双工位），所以推料杆3相应地设置两根，活塞杆通过推料传动块2传动连接两推料杆3，两推料杆3同时同步活动。

进一步地，抬升组件还包括抬升气缸7，抬升气缸7的缸体相对机架A固定设置、活塞杆传动连接抬升杆9，以驱动抬升杆9上下升降在升降导向槽405上。具体地，抬升杆9相应的设置两根，活塞杆通过抬升传动块8传动连接两抬升杆9，两抬升杆9同时同步活动。

进一步地，转移组件还包括竖向转移气缸10和横向转移气缸13；竖向转移气缸10的缸体固定连接转移传动块14、活塞杆通过吸附传动块11传动连接两上料吸附部件12，以驱动两上料吸附部件12同时同步上下往复活动，以吸附两工位上的内垫D；横向转移气缸13的缸体固定于上料转移支架15上、活塞杆通过转移传动块14传动连接竖向转移气缸10，以驱动上料吸附部件12横向往复活动。

进一步地，输送组件还包括输送电机（图中未标示）、滚珠丝杆21和驱动螺母24；输送电机固定于机架A上，输送电机的电机轴传动连接滚珠丝杆21，以驱动滚珠丝杆21转动；滚珠丝杆21沿X轴延伸，且与驱动螺母24相螺接；驱动螺母24固定连接于输送载体23底部；输送载体23顶部设置有一个以上（本实施例为八个）用于定位安装外盖的瓶盖工装22。

进一步地，压合组件还包括两个压合气缸25，压合气缸25的缸体相对机架A固定设置，压合气缸25的活塞杆传动连接压板26，以驱动压板26上下升降。具体是，机架A顶部设置有压合转移支架32，两压合气缸25分别竖向设置于压合转移支架32顶部，压合气缸25的缸体固定设置于压合转移支架32上。

进一步地，下料组件还包括下料升降气缸29和下料转移气缸27；下料升降气缸29的活塞杆传动连接下料吸附部件31，以驱动下料吸附部件31上下升降；下料转移气缸27的缸体相对机架A固定设置，下料转移气缸27的活塞杆传动连接下料升降气缸29的缸体，以驱动下料吸附部件31横向移动。具体是，下料转移气缸27的缸体固定设置于下料转移支架32上，下料转移气缸27的活塞杆通过下料传动块28传动连接下料升降气缸29的缸体，下料升降气缸29的活塞杆通过吸附支架30传动连接一个以上（本实施例为八个）下料吸附部件31，下料吸附部件31与瓶盖工装22一一对应；下料转移支架32上设置有岩X轴延伸的导柱33，下料传动块28滑动在导柱33上。

工作原理

内垫D上料：参见图4，上料通道层叠式放置若干内垫D，一块以上内垫D进入进料导向槽401中，最低层的内垫D支撑于第二推料槽403上；参见图5，推料杆右向滑移，以将最底层的内垫D推移至定位台阶404上；参见图6，推料杆左向滑移复位，内垫堆下落进料，抬升杆9上移将定位台阶404上的内垫D向上顶起、且穿过避让通孔406进入避让腔407；参见图7，上料吸附部件下移至与抬升杆9上的内垫D接触以吸附该内垫D；参见图8，抬升杆9下移复位，上料吸附部件12上移后向压合输送结构C移动，以将内垫D转移至压合输送结构C上；

内垫D与外盖E压合：参见图10，工人将外盖E上料至瓶盖工装22上，横向转移气缸13驱动上料吸附部件12沿Y轴移栽至输送载体23上方，竖向转移气缸10驱动上料吸附部件12沿Z轴下移至相应的外盖E上；重复几次上述的内垫D转移工作，待输送载体23上的外盖E上均上料有内垫D；参见图11，输送电机驱动滚珠丝杆21转动，在螺纹作用下，输送载体23沿X轴移栽至压板26下方；参见图12，压合气缸25驱动压板26下移，以将内垫D与外盖E相互压合；

瓶盖成品下料：参见图13，下料转移气缸27驱动下料吸附部件31沿X轴移栽至瓶盖成品上方；下料升降气缸29驱动下料吸附部件31沿Z轴下移至吸附瓶盖成品，随后吸附执取瓶盖成品上升至一定位置；下料转移气缸27驱动下料吸附部件31上的瓶盖成品沿X轴回程至下料位置，下料吸附部件31放开瓶盖成品，瓶盖成品落在成品箱中统一收纳。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种瓶盖组装机，其特征在于：包括分别设置于机架(A)上的内垫上料结构(B)和压合输送结构(C)；

所述内垫上料结构(B)包括导料模板(4)、推料组件、抬升组件和转移组件；所述导料模板(4)上设有一条以上用于引导内垫(D)滑动的导向槽，所述推料组件包括用于推动相应导向槽中的内垫(D)横向移动的推料杆(3)；所述抬升组件包括用于顶起相应导向槽中的内垫(D)的抬升杆(9)；所述转移组件包括用于吸附执取被顶起的内垫(D)的上料吸附部件(12)，以将内垫(D)转移至压合输送结构(C)上；

所述压合输送结构(C)包括输送组件、压合组件和下料组件；所述输送组件包括用于装载外盖并将外盖输送至压合组件下方的输送载体(23)；所述压合组件包括用于将内垫(D)与外盖压合成瓶盖成品的压板(26)；所述下料组件包括用于吸附执取瓶盖成品的下料吸附部件(31)。

2.根据权利要求1所述瓶盖组装机，其特征在于：所述导向槽包括进料导向槽(401)、推料导向槽、以及升降导向槽(405)；所述进料导向槽(401)与推料导向槽连通，推料导向槽与升降导向槽(405)连通，推料导向槽与升降导向槽(405)之间设置有定位台阶(404)；一块以上内垫(D)层叠式进入进料导向槽(401)，进料导向槽(401)内一块以上内垫(D)进入推料导向槽。

3.根据权利要求2所述瓶盖组装机，其特征在于：所述推料杆(3)往复滑动在推料导向槽上，推料杆(3)推动推料导向槽内一块以上内垫(D)滑动至定位台阶(404)上；所述抬升杆(9)升降滑动在升降导向槽(405)上，抬升杆(9)向上顶起定位台阶(404)上的内垫(D)；所述上料吸附部件(12)在导料模板(4)与输送组件之间往复移动。

4.根据权利要求2所述瓶盖组装机，其特征在于：所述导料模板(4)上设置有由一根以上限位杆(5)围成的上料通道，上料通道连通所述进料导向槽(401)；所述上料通道上设置有用于按压内垫(D)进入进料导向槽(401)的压料块(6)。

5.根据权利要求1所述瓶盖组装机，其特征在于：所述推料组件还包括推料气缸(1)，推料气缸(1)的活塞杆传动连接推料杆(3)，以驱动推料杆(3)往复滑动在相应的导向槽上。

6.根据权利要求1所述瓶盖组装机，其特征在于：所述抬升组件还包括抬升气缸(7)，抬升气缸(7)的活塞杆传动连接抬升杆(9)，以驱动抬升杆(9)上下升降在相应的导向槽上。

7.根据权利要求1所述瓶盖组装机，其特征在于：所述转移组件还包括竖向转移气缸(10)和横向转移气缸(13)；所述竖向转移气缸(10)的活塞杆传动连接上料吸附部件(12)，以驱动上料吸附部件(12)上下往复活动；所述横向转移气缸(13)的活塞杆传动连接竖向转移气缸(10)，以驱动上料吸附部件(12)横向往复活动。

8.根据权利要求1所述瓶盖组装机，其特征在于：所述输送组件还包括输送电机、滚珠丝杆(21)和驱动螺母(24)；所述输送电机的电机轴传动连接滚珠丝杆(21)，以驱动滚珠丝杆(21)转动；所述滚珠丝杆(21)沿X轴延伸，且与驱动螺母(24)相螺接；所述驱动螺母(24)固定连接输送载体(23)；所述输送载体(23)上设置有用于定位安装外盖的瓶盖工装(22)。

9.根据权利要求1所述瓶盖组装机，其特征在于：所述压合组件还包括压合气缸(25)，压合气缸(25)的缸体相对机架(A)固定设置，压合气缸(25)的活塞杆传动连接压板(26)，以驱动压板(26)上下升降。

10.根据权利要求1所述瓶盖组装机，其特征在于：所述下料组件还包括下料升降气缸(29)和下料转移气缸(27)；所述下料升降气缸(29)的活塞杆传动连接下料吸附部件(31)，以驱动下料吸附部件(31)上下升降；所述下料转移气缸(27)的缸体相对机架(A)固定设置，下料转移气缸(27)的活塞杆传动连接下料升降气缸(29)的缸体，以驱动下料吸附部件(31)横向移动。

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