CN215617601U - 一种汽车前悬架定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车前悬架定位装置，包括：台板，台板顶部设有放置前悬架的支撑定位组件，台板的底部设有定位销孔；顶升定位机构，包括定位销、支撑块和第一升降驱动部件，第一升降驱动部件用于驱动定位销和支撑块升降，并在上升时通过定位销与定位销孔配合，以及通过支撑块将台板顶起以脱离输送装置；压紧机构，用于在顶升定位机构顶起后向下压紧台板上的前悬架；下臂举升机构，位于台板输送方向的两侧，下臂举升机构用于在压紧机构压紧后举升前悬架的前悬架下臂。本技术方案不仅实现了前悬架随台板的整体定位，而且能够将前悬架的前悬架下臂调整到合适姿态，并最终完成前悬架多个位置的螺栓紧固，大大提升了生产效率。

Description

一种汽车前悬架定位装置

技术领域

本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种汽车前悬架定位装置。

背景技术

汽车的前悬架螺栓紧固一般采用人工手动完成，为了提升螺栓紧固效率，降低人力成本，现有技术中也出现了采用机器人实现前悬架螺栓紧固的方案，这种方案对于连续输送的前悬架提出了较高的定位要求，现有技术中前悬架的定位机构仅能完成前悬架随台板的整体定位，无法完成前悬架个别零部件的姿态调整，从而导致在前悬架螺栓紧固工位无法完成前悬架上全部螺栓的紧固工作，制约了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车前悬架定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车前悬架定位装置，包括：

台板，用于沿输送装置输送前悬架，所述台板顶部设有放置前悬架的支撑定位组件，所述台板的底部设有定位销孔；

顶升定位机构，包括定位销、支撑块和第一升降驱动部件，所述第一升降驱动部件用于驱动所述定位销和所述支撑块升降，并在上升时通过所述定位销与所述定位销孔配合，以及通过所述支撑块将所述台板顶起以脱离输送装置；

压紧机构，用于在所述顶升定位机构顶起后向下压紧台板上的前悬架；

下臂举升机构，位于所述台板输送方向的两侧，所述下臂举升机构用于在所述压紧机构压紧后举升前悬架的前悬架下臂。

在一些实施例中，所述顶升定位机构还包括：

安装基座，所述安装基座的两端设有导轨安装座，所述导轨安装座设有升降导轨，所述安装基座上方在两侧的升降导轨之间留有间隔；

升降臂，设置于所述间隔中，所述升降臂的两端设有端部撑板，所述端部撑板设有与所述升降导轨配合的滑块，所述定位销和支撑块安装于所述端部撑板，且所述定位销高于所述支撑块；

其中，所述第一升降驱动部件安装于所述安装基座，所述第一升降驱动部件的输出端与所述升降臂连接。

在一些实施例中，所述定位销通过定位销安装座安装于所述端部撑板，所述定位销和所述定位销安装座之间设有调整所述定位销沿水平面第一方向位置的第一调整垫片，所述定位销安装座与所述端部撑板之间设有调整所述定位销沿水平面第二方向位置的第二调整垫片。

在一些实施例中，所述支撑块与所述端部撑板之间设有调整所述支撑块沿高度方向位置的第三调整垫片。

在一些实施例中，所述导轨安装座设有限制所述端部撑板上升行程的限位块。

在一些实施例中，所述端部撑板设有与所述限位块配合的垫块，所述垫块与所述端部撑板之间设有调整所述垫块沿高度方向位置的第四调整垫片。

在一些实施例中，所述下臂举升机构包括第二升降驱动部件、举升连接件和尼龙顶块，所述尼龙顶块通过所述举升连接件与所述第二升降驱动部件的输出端连接。

在一些实施例中，所述压紧机构包括第三升降驱动部件、压臂和尼龙压块，所述第三升降驱动部件位于所述台板输送方向的侧方，所述压臂的一端与所述第三升降驱动部件连接，另一端横向延伸至所述台板的上方，并与所述尼龙压块连接。

在一些实施例中，所述台板的前后边缘设有防撞块，所述台板的四个拐角处设有滚轮，所述台板的底部设有防磨损板。

在一些实施例中，所述顶升定位机构包括至少两个定位销。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作中，前悬架随台板沿输送装置输送到螺栓紧固工位，到达螺栓紧固工位后，顶升定位机构动作，第一升降驱动部件驱动定位销和支撑块上升，定位销与台板的定位销孔配合定位台板，保证台板XY位置精度，支撑块将台板顶起，实现Z向定位保证Z向精度，顶升定位机构完成顶起操作后，压紧机构向下压紧台板上的前悬架，下臂举升机构在压紧机构压紧后举升前悬架的前悬架下臂，并将前悬架的前悬架下臂保持在特定高度，此后，机器人便可携带电动扳手完成螺栓的自动紧固。本技术方案通过顶升定位机构、压紧机构和下臂举升机构不仅实现了前悬架随台板的整体定位，而且能够将前悬架的前悬架下臂调整到合适姿态，并最终完成前悬架多个位置的螺栓紧固，大大提升了生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例台板结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例顶升定位机构结构主视图；

图3是图1所示的一个实施例顶升定位机构结构俯视图；

图4是图1所示的一个实施例下臂举升机构结构示意图；

图5是图1所示的一个实施例压紧机构结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种汽车前悬架定位装置，用于沿输送装置输送的前悬架定位，以便于机器人进行螺栓拧紧等工作，汽车前悬架定位装置包括台板1、顶升定位机构2、压紧机构3和下臂举升机构4。

具体的，参加图1，台板1用于沿输送装置输送前悬架，台板1顶部设有放置前悬架的支撑定位组件11，支撑定位组件11包括支撑块和定位插销，以在输送和螺栓拧紧过程中定位前悬架工件，实现前悬架的定位。台板1的底部设有定位销孔12，用于与顶升定位机构2的定位销配合实现台板1在螺栓拧紧工位的定位。

台板1可采用7系铝合金材质，强度更好，防止耐久变形，使用寿命更长。

根据需要，台板1的前后边缘设有防撞块13，台板1的四个拐角处设有滚轮14，避免台板1输送过程卡阻，台板1的底部设有防磨损板15，防磨损板15与输送装置的链条接触，提高台板1使用寿命。

参见图2、图3，顶升定位机构2位于台板1的下方，顶升定位机构2包括定位销21、支撑块22和第一升降驱动部件23，第一升降驱动部件23用于驱动定位销21和支撑块22升降，并在上升时通过定位销21与定位销孔12配合，以及通过支撑块22将台板1顶起以脱离输送装置。一方面能够使得台板1脱离输送装置的倍速链，从而消除了倍速链带给台板1的震动，使得台板1能够保持在静止状态，另一方面，台板1能够使得前悬架的定位保持位置位移，有利于后续的螺栓自动紧固工作。

其中，为了保证定位效果，顶升定位机构2包括至少两个定位销21，例如在图3所示的实施例中，两个定位销21分别位于顶升定位机构2的对角位置。

参见图5，压紧机构3用于在顶升定位机构2顶起后向下压紧台板1上的前悬架，避免在下臂举升机构4举升时前悬架向上浮动，影响定位精度。

参见图4，下臂举升机构4位于台板1输送方向的两侧，下臂举升机构4用于在压紧机构3压紧后举升前悬架的前悬架下臂。

具体的工作中，前悬架随台板1沿输送装置输送到螺栓紧固工位，到达螺栓紧固工位后，顶升定位机构2动作，第一升降驱动部件23驱动定位销21和支撑块22上升，定位销21与台板1的定位销孔12配合定位台板1，保证台板XY位置精度，支撑块22将台板1顶起，实现Z向定位保证Z向精度，顶升定位机构2完成顶起操作后，压紧机构3向下压紧台板1上的前悬架，下臂举升机构4在压紧机构3压紧后举升前悬架的前悬架下臂，并将前悬架的前悬架下臂保持在特定高度，此后，机器人便可携带电动扳手完成螺栓的自动紧固。本技术方案通过顶升定位机构2、压紧机构3和下臂举升机构4不仅实现了前悬架随台板1的整体定位，而且能够将前悬架的前悬架下臂调整到合适姿态，并最终完成前悬架多个位置的螺栓紧固，大大提升了生产效率。

在一些实施例中，参见图2、图3，顶升定位机构2还包括安装基座24和升降臂25，其中，安装基座24沿垂直于台板1输送的方向设置，安装基座24的两端设有导轨安装座26，导轨安装座26设有升降导轨27，安装基座24上方在两侧的升降导轨27之间留有间隔。升降臂25设置于间隔中，升降臂25的两端设有端部撑板28，端部撑板28向上方延伸，端部撑板28设有与升降导轨27配合的滑块29，定位销21和支撑块22安装于端部撑板28，且定位销21高于支撑块22，以保证在支撑块22将台板1顶升之前，定位销21能够插入定位销孔12中。其中，第一升降驱动部件23安装于安装基座24，第一升降驱动部件23的输出端与升降臂25连接。本实施例中，第一升降驱动部件23驱动升降臂25，升降臂25带动两端的定位销21、支撑块22同步升降，同时借助于升降导轨27与滑块29的配合，保证升降过程的精度。其中，顶升和定位台板1的多个定位销21和支撑块22统一由第一升降驱动部件23驱动，同步性、稳定性更好。

其中，第一升降驱动部件23可采用气缸，同时气缸的气路上设置三位五通阀中间保持型，保证顶升定位机构2具备防下降功能，其在压缩空气突然断气也能保证位置不变，机器人能够继续完成自动拧紧。

进一步的，参见图2、图3，定位销21通过定位销安装座210安装于端部撑板28，定位销21和定位销安装座210之间设有调整定位销21沿水平面第一方向位置的第一调整垫片211，定位销安装座210与端部撑板28之间设有调整定位销21沿水平面第二方向位置的第二调整垫片212。换言之，通过调节第一调整垫片211和第二调整垫片212的厚度或数量，能够调整定位销21的XY位置，以与台板1的定位销孔12实现精确适配。

类似的，为了保证顶升定位机构2升起后，支撑块22能够将台板1顶起至一定高度，参见图2，支撑块22与端部撑板28之间设有调整支撑块22沿高度方向位置的第三调整垫片213。

在一些实施例中，参见图3，导轨安装座26设有限制端部撑板28上升行程的限位块214，以对端部撑板28的行程进行机械限位，避免超程。

进一步的，端部撑板28设有与限位块214配合的垫块215，垫块215与端部撑板28之间设有调整垫块215沿高度方向位置的第四调整垫片，通过调节第四调整垫片的厚度或数量，能够调整限位块的Z向位置，以与限位块实现精确适配。

参见图4，下臂举升机构4位于螺栓紧固工位，并对称设置于台车输送方向的两侧，下臂举升机构4包括第二升降驱动部件41、举升连接件42和尼龙顶块43，尼龙顶块43通过举升连接件42与第二升降驱动部件41的输出端连接。第二升降驱动部件41在台板1进入螺栓紧固工位前，驱动举升连接件42和尼龙顶块43位于最低位置，当台板1进入螺栓紧固工位后，第二升降驱动部件41驱动举升连接件42和尼龙顶块43向上顶起前悬架下臂，并在机器人实施拧紧螺栓的过程中保持位置恒定。待机器人拧紧螺栓完毕后，前悬架下臂被紧固在特定角度，并随台板1输送到下一工位。第二升降驱动部件41驱动举升连接件42和尼龙顶块43复位，等待下一个工作循环。

参见图5，压紧机构3位于螺栓紧固工位，并对称设置于台车输送方向的两侧，压紧机构3包括第三升降驱动部件31、压臂32和尼龙压块33，第三升降驱动部件31位于台板1输送方向的侧方，压臂32的一端与第三升降驱动部件31连接，另一端横向延伸至台板1的上方，并与尼龙压块33连接。当台板1将前悬架运输到螺栓紧固工位时，由此当顶升定位机构2将台板1从下往上举升后，压紧机构3能够从上向下压紧前悬架，以保证台板1和前悬架处于完全平稳固定的状态，为后续的螺栓紧固操作提前做好定位基础。

上述实施例中，第二升降驱动部件41和第三升降驱动部件31可根据需要采用气缸或电动推杆等。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车前悬架定位装置，其特征在于，包括：

台板，用于沿输送装置输送前悬架，所述台板顶部设有放置前悬架的支撑定位组件，所述台板的底部设有定位销孔；

顶升定位机构，包括定位销、支撑块和第一升降驱动部件，所述第一升降驱动部件用于驱动所述定位销和所述支撑块升降，并在上升时通过所述定位销与所述定位销孔配合，以及通过所述支撑块将所述台板顶起以脱离输送装置；

压紧机构，用于在所述顶升定位机构顶起后向下压紧台板上的前悬架；

下臂举升机构，位于所述台板输送方向的两侧，所述下臂举升机构用于在所述压紧机构压紧后举升前悬架的前悬架下臂。

2.根据权利要求1所述的汽车前悬架定位装置，其特征在于，所述顶升定位机构还包括：

安装基座，所述安装基座的两端设有导轨安装座，所述导轨安装座设有升降导轨，所述安装基座上方在两侧的升降导轨之间留有间隔；

升降臂，设置于所述间隔中，所述升降臂的两端设有端部撑板，所述端部撑板设有与所述升降导轨配合的滑块，所述定位销和支撑块安装于所述端部撑板，且所述定位销高于所述支撑块；

其中，所述第一升降驱动部件安装于所述安装基座，所述第一升降驱动部件的输出端与所述升降臂连接。

3.根据权利要求2所述的汽车前悬架定位装置，其特征在于，所述定位销通过定位销安装座安装于所述端部撑板，所述定位销和所述定位销安装座之间设有调整所述定位销沿水平面第一方向位置的第一调整垫片，所述定位销安装座与所述端部撑板之间设有调整所述定位销沿水平面第二方向位置的第二调整垫片。

4.根据权利要求2所述的汽车前悬架定位装置，其特征在于，所述支撑块与所述端部撑板之间设有调整所述支撑块沿高度方向位置的第三调整垫片。

5.根据权利要求2所述的汽车前悬架定位装置，其特征在于，所述导轨安装座设有限制所述端部撑板上升行程的限位块。

6.根据权利要求5所述的汽车前悬架定位装置，其特征在于，所述端部撑板设有与所述限位块配合的垫块，所述垫块与所述端部撑板之间设有调整所述垫块沿高度方向位置的第四调整垫片。

7.根据权利要求1所述的汽车前悬架定位装置，其特征在于，所述下臂举升机构包括第二升降驱动部件、举升连接件和尼龙顶块，所述尼龙顶块通过所述举升连接件与所述第二升降驱动部件的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的汽车前悬架定位装置，其特征在于，所述压紧机构包括第三升降驱动部件、压臂和尼龙压块，所述第三升降驱动部件位于所述台板输送方向的侧方，所述压臂的一端与所述第三升降驱动部件连接，另一端横向延伸至所述台板的上方，并与所述尼龙压块连接。

9.根据权利要求1所述的汽车前悬架定位装置，其特征在于，所述台板的前后边缘设有防撞块，所述台板的四个拐角处设有滚轮，所述台板的底部设有防磨损板。

10.根据权利要求1所述的汽车前悬架定位装置，其特征在于，所述顶升定位机构包括至少两个定位销。

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