CN214676390U - 一种自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动翻转机构,包括工作台、电机、上吸盘组件、下吸盘组件、传送平台和侧推气缸;所述工作台上设有矩形通槽,矩形通槽中部横架有支撑架,所述电机设于支撑架上,且电机的转轴通过翻转轴与支撑架之间的翻转板连接,翻转板两侧设有升降导轨,所述上吸盘组件和下吸盘组件通过滑台与升降导轨连接,所述左传送机构和右传送机构均通过滑座与矩形通槽两侧的滑轨连接,所述侧推气缸与工作台上的固定座连接,且侧推气缸的活塞杆分别与所述左传送机构和右传送机构的下方连接。本实用新型结构简单,体积较小,操作方便快捷,有利于提高生产效率,节约生产成本,且适用性广,可促进中小企业的发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件加工领域,具体涉及一种自动翻转机构。
背景技术
PCB板即印制电路,又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。PCB板在加工时很多时候需要正反面加工,因此在加工时就需要翻面,目前常见的翻转机构通常采用传统的齿轮齿条转动机构,或者采用机械手进行翻转,然而齿轮齿条机构在翻转时所需空间较大,翻转机构与产品之间的摩擦较大,对生产效率有一定的限制,采用机械手的成本较大,不适用于中小企业,不利于中小企业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种自动翻转机构,结构简单,体积较小,操作方便快捷,提高生产效率,节约生产成本,适用性广,可促进中小企业发展。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种自动翻转机构,包括工作台、电机、上吸盘组件、下吸盘组件、传送平台和侧推气缸;所述工作台上设有矩形通槽,矩形通槽中部横架有支撑架,所述电机设于支撑架上,且电机的转轴通过翻转轴与支撑架之间的翻转板连接,翻转板两侧设有升降导轨,所述上吸盘组件和下吸盘组件通过滑台与升降导轨连接,所述传送平台具体包括左传送机构和右传送机构,所述左传送机构和右传送机构均通过滑座与矩形通槽两侧的滑轨连接,所述侧推气缸与工作台上的固定座连接,且侧推气缸的活塞杆分别与所述左传送机构和右传送机构的下方连接。
优选地,所述传送平台有两个,具体呈对称状设置于所述翻转板两侧,所述传送平台具体为传送皮带。
优选地,所述上吸盘组件和下吸盘组件呈相对状设置,上吸盘组件和下吸盘组件位于所述左传送机构和右传送机构之间,且所述上吸盘组件和下吸盘组件的位置与所述矩形通槽的位置相对应。
优选地,所述翻转轴外端连接有电滑环。
本实用新型的有益效果为:一种自动翻转机构,结构简单,体积较小,操作方便快捷,有利于提高生产效率,节约生产成本,且适用性广,可促进中小企业的发展。
附图说明
图1为本实用新型一种自动翻转机构的整体结构示意图;
图2为图1中的部分结构示意图;
图3为图1的另一视角图;
图中:1、工作台;2、矩形通槽;3、支撑架;4、电机;5、翻转轴;6、翻转板;7、上吸盘组件;8、下吸盘组件;9、升降导轨;10、传送平台;100、左传送机构;101、右传送机构;11、滑轨;12、滑座;13、侧推气缸;14、固定座;15、电滑环。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3,一种自动翻转机构,包括工作台1、电机4、上吸盘组件7、下吸盘组件8、传送平台10和侧推气缸13;所述工作台1上设有矩形通槽2,矩形通槽2中部横架有支撑架3,所述电机4设于支撑架3上,且电机4的转轴通过翻转轴5与支撑架3之间的翻转板6连接,翻转板6两侧设有升降导轨9,所述上吸盘组件7和下吸盘组件8通过滑台与升降导轨9连接,所述传送平台10具体包括左传送机构100和右传送机构101,所述左传送机构100和右传送机构101均通过滑座12与矩形通槽2两侧的滑轨11连接,所述侧推气缸13与工作台1上的固定座14连接,且侧推气缸13的活塞杆分别与所述左传送机构100和右传送机构101的下方连接。
所述传送平台10有两个,具体呈对称状设置于所述翻转板6两侧,所述传送平台10具体为传送皮带。
所述上吸盘组件7和下吸盘组件8呈相对状设置,上吸盘组件7和下吸盘组件8位于所述左传送机构100和右传送机构101之间,且所述上吸盘组件7和下吸盘组件8的位置与所述矩形通槽2的位置相对应。
所述翻转轴外端连接有电滑环15。
本实用新型的工作原理为:开始工作之前,所述左传送机构100和右传送机构101处于靠近状态,上吸盘组件7和下吸盘组件8分别位于升降导轨9的顶端和底端,当产品的其中一面加工完成需要翻转至另一面时,传送平台10对产品进行传送,当传送至翻转工位时,首先,上吸盘组件7沿升降导轨9下降直至将产品吸持住,同时下吸盘组件8上升至与产品贴紧吸持,为产品提供底部支撑作用,避免在翻转过程中产品掉落,待产品被吸持固定后,此时传送平台10两侧的侧推气缸13分别驱动左传送机构100和右传送机构101向相反方向运动使其处于远离状态,从而脱离与产品的接触,然后启动电机4,驱动翻转轴5带动翻转板6沿逆时针翻转180度,此时两侧翻转板6两侧的产品互换位置,同时分别对两侧的产品进行了翻面,并且此时的产品位于左传送机构100和右传送机构101之间,最后侧推气缸13驱动左传送机构100和右传送机构101回归原位,上吸盘组件7和下吸盘组件8也回归初始位置,产品进入传送平台10到下一工位,至此完成产品的翻转动作。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动翻转机构,其特征在于:包括工作台(1)、电机(4)、上吸盘组件(7)、下吸盘组件(8)、传送平台(10)和侧推气缸(13);所述工作台(1)上设有矩形通槽(2),矩形通槽(2)中部横架有支撑架(3),所述电机(4)设于支撑架(3)上,且电机(4)的转轴通过翻转轴(5)与支撑架(3)之间的翻转板(6)连接,翻转板(6)两侧设有升降导轨(9),所述上吸盘组件(7)和下吸盘组件(8)通过滑台与升降导轨(9)连接,所述传送平台(10)具体包括左传送机构(100)和右传送机构(101),所述左传送机构(100)和右传送机构(101)均通过滑座(12)与矩形通槽(2)两侧的滑轨(11)连接,所述侧推气缸(13)与工作台(1)上的固定座(14)连接,且侧推气缸(13)的活塞杆分别与所述左传送机构(100)和右传送机构(101)的下方连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构,其特征在于:所述传送平台(10)有两个,具体呈对称状设置于所述翻转板(6)两侧,所述传送平台(10)具体为传送皮带。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构,其特征在于:所述上吸盘组件(7)和下吸盘组件(8)呈相对状设置,上吸盘组件(7)和下吸盘组件(8)位于所述左传送机构(100)和右传送机构(101)之间,且所述上吸盘组件(7)和下吸盘组件(8)的位置与所述矩形通槽(2)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构,其特征在于:所述翻转轴外端连接有电滑环(15)。
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- 2021-02-24 CN CN202120406514.2U patent/CN214676390U/zh active Active
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